工具鉗的設置:
1輸入鉗號。
最多可能有32個鉗。
2選擇噴槍類型。
可以選擇以下噴槍類型:
?靜態閥(1型)
?脈沖閥(2型)
?帶有IBS的靜態閥(類型3)
?帶有IBS的脈沖閥(類型4)
?I / O伺服噴槍(類型6)
?無爪
注意:可選配伺服噴槍(5型)。 前提條件:已經安裝了伺服噴槍。
3?定義打開噴槍的輸出。
?定義功能名稱和輸出分配名稱(最多20個字符)。該功能的名稱將自動應用到“輸入”組中。
4?定義用于關閉噴槍的輸出。
?定義功能名稱和輸出分配名稱(最多20個字符)。該功能的名稱將自動應用到“輸入”組中。
5?定義用于打開噴槍的輸入。
?定義分配的名稱。
如果選擇了伺服噴槍,則不會顯示“輸入”組。
6?定義用于關閉噴槍的輸入。
?定義分配的名稱。
如果選擇了伺服噴槍,則不會顯示“輸入”組。
7輸入Interbus網段和設備的編號。
僅當選擇了帶有Interbus的槍時,才會顯示組Ibus。
(類型3或類型4)
注意:要禁用活動的備用總線段,必須在兩個框中輸入值0。
8定義手動打開和關閉噴槍的條件。
9輸入操作數的框
如果選擇了操作數TRUE和FALSE,則輸入框不可用。
10可以使用以下操作數:TRUE,FALSE,E,A,M,F,T,S
11可以使用以下運算符:_,!
如果選擇了操作數TRUE和FALSE,則列表框不可用。
鉗的設置最后保存在config.DAT里:
例:
鉗1的設置: 夾具的設置- 打開-A580 關閉 A579 類型2脈沖式
DEF_ZANGE[1]={TYP 2,A_AUF 580,A_ZU 579,E_AUF 0,E_ZU 0,A_NAME_AUF[] “Spanngr_11_AUF”,A_NAME_KLEM1[] “Ventil_YP1R”,A_NAME_ZU[] “Spanngr_11_ZU”,A_NAME_KLEM2[] “Ventil_YP1V”,E_NAME_KLEM1[] “undefiniert”,E_NAME_KLEM2[] “undefiniert”}、
編輯:jq
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原文標題:機器人鉗工具控制分析
文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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