前有波士頓機(jī)器人熱舞火遍全球，后有機(jī)器人互相吵架走紅網(wǎng)絡(luò)，而今，河北保定一快遞機(jī)器人又再次“出圈”，只不過這次有點(diǎn)讓人啼笑皆非~

從視頻中看到，快遞機(jī)器人在通過一個(gè)左右都有石墩的過道時(shí)，機(jī)器人好像被空氣墻卡住，不停的說“麻煩借過一下，謝了”

一時(shí)間，安耐不住的網(wǎng)友們紛紛戲精上線，有人看熱鬧，有人吐槽，有人化身好心人準(zhǔn)備推（chuai）它一把，還有人化身神棍在線捉鬼~（原諒我不厚道的笑出了聲）

當(dāng)然，除了視頻中的機(jī)器人之外，生活中還有不少智障機(jī)器人:

說實(shí)話，受科幻電影的熏陶，關(guān)于機(jī)器人的話題總是會(huì)被刷屏：什么“在未來，機(jī)器人將取代人類50%的工作”、還有“人工智能“數(shù)據(jù)投毒不容忽視！”、以及最終命題“人類將會(huì)被機(jī)器人打敗”等等，整個(gè)屏幕都是恐慌感~

而當(dāng)看到現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人后，恐慌感非但沒有消失，甚至更害怕它把自己笑死~

不由得讓人懷疑這真的是人類用幾十年才造出的人工“智障”？

事實(shí)上，雖然很多頂著人工智能名頭的機(jī)器人總是干些讓人忍俊不禁的事情，但從整個(gè)機(jī)器人行業(yè)看，已經(jīng)取得了不少成就，無論是在工業(yè)制造，還是物流方面都得到了廣泛應(yīng)用。

視頻中的快遞機(jī)器人是屬于低速無人駕駛機(jī)器人，經(jīng)常在人物密集環(huán)境下工作，因此，安全性尤其重要，機(jī)身周圍會(huì)搭載多個(gè)不同種類的傳感器，以實(shí)時(shí)應(yīng)對(duì)各種路面情況。

不過，這類機(jī)器人大多受傳感器屬性和布局限制，缺乏環(huán)境語義信息，易產(chǎn)生探測(cè)盲區(qū)。在應(yīng)對(duì)極端情況時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)卡停、反應(yīng)遲鈍、避障失靈等問題。視頻中機(jī)器人被“空氣墻”卡住，實(shí)際上是由于導(dǎo)航系統(tǒng)判斷失誤，認(rèn)為前方被石墩擋住導(dǎo)致。

機(jī)器人想要擺脫人工“智障”的稱號(hào)，僅靠幾組舞蹈動(dòng)作或增加部分趣味性交互語言還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，最關(guān)鍵的依然是智能化程度。而提高機(jī)器人感知能力是當(dāng)下急需解決的難題。

目前，在這方面，視覺方案則有著其他方案無可替代的優(yōu)勢(shì)。通過視覺傳感器可以獲取豐富的環(huán)境語義信息，擁有強(qiáng)大的場(chǎng)景識(shí)別能力；不同其他方案，利用立體視覺技術(shù)可生成具有深度信息的三維地圖，能夠解算出區(qū)域內(nèi)障礙物的距離、體積以及屬性信息，并根據(jù)環(huán)境信息，及時(shí)作出有效路徑規(guī)劃，決策及執(zhí)行。

此外，視覺方案的智能拓展性同樣強(qiáng)大，使得機(jī)器人的安全策略和避障策略成長(zhǎng)性更高，在多傳感器環(huán)境下適配性和功能性更強(qiáng)。同時(shí)，還能夠配合更加復(fù)雜的交互指令，完成交互動(dòng)作。
fqj