我們學習了PLC的基本邏輯指令之后,后續應該繼續學習常用的定時器和計數器這些指令,定時器就是用于延時的功能、計數器是用于計數的功能,在一些控制項目中基本上會應用到定時器和計數器的。
那么對于定時與計數都有不同的方式與指令,不同的PLC的指令也有一定的區別,比如說S7-1200 PLC與S7-200/200 SMART PLC的定時器的分類就有所不同哦。在這篇文章就先給大家介紹一下S7-1200 PLC的定時器吧。
對于S7-1200 PLC的定時器是屬于函數塊,每個定時器使用時都需要給它分配一個數據塊來保存相應的數據,我們在編程的過程中添加了定時器指令的話,軟件也會提示我們需要為其分配背景數據塊的。
S7-1200 PLC的定時器有四種類型
脈沖定時器TP
接通延時定時器TON
關斷延時定時器TOF
保持型接通延時定時器TONR
這與S7-200/200 SMART PLC的區別在于,S7-1200 PLC多了一個脈沖定時器TP,這個指令在S7-200/200 SMART PLC中是沒有的!
S7-200/200 SMART PLC的定時器只有三種類型
接通延時定時器TON
關斷延時定時器TOF
保持型接通延時定時器TONR
S7-1200 PLC每個定時器都使用16字節的IEC_Timer數據類型的DB結構來存儲指定的定時器數據,而且S7-1200 PLC并不是通過編號來進行劃分規定的,我們可以使用的定時器的數量是受到CPU存儲器容量限制的,也沒有分辨率的概念。
而S7-200/200 SMART PLC的定時器是通過編號去劃分定時器的分辨率(1ms/10ms/100ms),而且定時器的數量是固定的。
這也是S7-1200 PLC與S7-200/200 SMART PLC的區別,大家需要注意一下哦。
一、脈沖定時器TP
脈沖定時器TP就是生成具有預設寬度時間的脈沖,我們可以在PT端指定預設脈寬,下面我們看一下脈沖定時器TP的執行情況,當輸入端IN來一個脈沖信號,TP定時器指令啟動,輸出端Q輸出為1,TP定時器開始計時,當前值存儲在ET端,當ET=PT時,定時器的輸出Q從1變成0。
注意:如果TP定時器已經啟動,當ET≠PT時,無論輸入端IN怎么變化,定時器的當前值是不變的。下圖是脈沖定時器TP的程序及時序圖。
二、接通延時定時器TON
接通延時定時器TON是接通之后開始延時,延時時間到之后使對應的輸出Q輸出為1。
我們看一下接通延時定時器TON的執行情況,當輸入端IN為1時,TON定時器指令啟動,定時器開始計時,當前值存儲在ET端,當ET=PT時,定時器的輸出端Q輸出為1。
當輸入端IN為0時,當前值ET復位為0,定時器的輸出Q從1變成0。下圖是接通延時定時器TON的程序及時序圖。
三、關斷延時定時器TOF
關斷延時定時器TOF是要斷開之后才開始延時,延時時間到之后使對應的輸出Q輸出為1。我們看一下關斷延時定時器TOF的執行情況,當輸入端IN為1時,TOF定時器指令啟動,輸出端Q輸出為1,當輸入端IN斷開從1變成0時,定時器開始計時,當前值存儲在ET端,當ET=PT時,定時器的輸出端Q輸出為0。
當輸入端IN重新變為1時,定時器的當前值ET清0。下圖是關斷延時定時器TOF的程序及時序圖。
四、保持型接通延時定時器TONR
保持型接通延時定時器TONR的基本功能是與TON一致的,但是具體帶記憶的,斷電可保持的的特點。
我們看一下保持型接通延時定時器TONR的執行情況,該類型的定時器有與接通延時定時器具有TON相同的功能,區別在于當定時器的輸入端IN變為0時,定時器的當前值不會復位,而是保持不變,當輸入端IN再次接通時,當前值ET會在原來的基礎上繼續計時。
如果需要對定時器進行復位的話,可以通過指令的復位端R進行復位。當R為1時,當前值清零,輸出端Q輸出為0。下圖是保持型接通延時定時器TONR的程序及時序圖。
以上就是S7-1200 PLC的定時器的介紹,大家學習的時候可以對著S7-200/200 SMART系列來學習哦,學習的時候可以掌握一下脈沖定時器TP的使用哦。
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