從靈巧手到自適應(yīng)電爪，鈞舵賦予電動(dòng)夾爪更多可能。一直以來，鈞舵為爭創(chuàng)國內(nèi)電動(dòng)末端執(zhí)行部件的領(lǐng)導(dǎo)者而不懈努力著。鈞舵CEO介黨陽表示：希望電動(dòng)夾爪可以助推機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備的市場(chǎng)進(jìn)程。

電動(dòng)夾爪的賽道能有多大

當(dāng)前，我國對(duì)生產(chǎn)制造智能化的改造升級(jí)的需求日益凸顯，機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備的市場(chǎng)需求旺盛。在整體市場(chǎng)的發(fā)展帶動(dòng)下，末端執(zhí)行器所屬的夾爪市場(chǎng)逐漸被外界關(guān)注，而作為機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備核心的功能附件，夾爪在工藝轉(zhuǎn)型升級(jí)過程中扮演著重要的角色。

經(jīng)測(cè)算，全球制造業(yè)每年消耗掉的模塊化夾爪數(shù)量超過3000萬個(gè)，其中氣動(dòng)夾爪的市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)千億元級(jí)別、但需要承認(rèn)的是這個(gè)領(lǐng)域目前長期處于外資主導(dǎo)，國產(chǎn)品牌的銷量占比不足10%。近幾年，依托于協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)在中國的快速發(fā)展及工業(yè)自動(dòng)化替代需求的釋放，電動(dòng)夾爪在以協(xié)作機(jī)器人為代表的柔性化生產(chǎn)工具發(fā)展的帶動(dòng)下逐漸擴(kuò)展其應(yīng)用邊界，產(chǎn)品形態(tài)日益豐富，潛力初顯；同時(shí)隨著小體積、功率密度高、部署時(shí)間短、免維護(hù)、信息化的驅(qū)動(dòng)技術(shù)趨于成熟，電動(dòng)夾爪市場(chǎng)已然步入發(fā)展快車道。

在協(xié)助客戶開發(fā)了數(shù)十個(gè)案例后，蘇州鈞舵機(jī)器人有限公司（簡稱：鈞舵）的創(chuàng)始人介黨陽道出自己對(duì)現(xiàn)今市場(chǎng)的看法：“3C電子行業(yè)的機(jī)遇，必將擴(kuò)大到整個(gè)制造行業(yè)，尤其在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，更便捷、更高效、更智能的電動(dòng)夾爪勢(shì)必會(huì)受到更多人的關(guān)注，它至少能幫助降低集成商10-15%的成本。”同時(shí)他表示，現(xiàn)階段的電動(dòng)夾爪領(lǐng)域，國產(chǎn)與外資基本上是處在相同起跑線的，想要從中脫穎而出，就要做好充足準(zhǔn)備。

鈞舵機(jī)器人作為國產(chǎn)電動(dòng)爪夾市場(chǎng)的先行者，能快速響應(yīng)市場(chǎng)需求，進(jìn)行技術(shù)層面的創(chuàng)新與產(chǎn)品層面的優(yōu)化、迭代升級(jí)，因此具備一定的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。拿2020年初來說，新冠疫情的突然來襲為企業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型按下了加速鍵，數(shù)字技術(shù)正在重新構(gòu)建產(chǎn)業(yè)鏈條上的每一個(gè)環(huán)節(jié)，尤其是醫(yī)療行業(yè)。

針對(duì)醫(yī)療器械的應(yīng)用需求，鈞舵迅速提供了一系列高衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)、高質(zhì)量和高工藝的機(jī)電一體化夾取產(chǎn)品與解決方案，透過巧妙的組合及方案設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)其精確控制與數(shù)字化管理的優(yōu)勢(shì)，最終協(xié)助客戶提升生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)滿意的集成應(yīng)用效果。

鈞舵ERG旋轉(zhuǎn)夾持電伺服夾爪（左）

與EPG系列模塊化電動(dòng)夾爪（右）

應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè)

介黨陽：從航天領(lǐng)域走出的機(jī)器人

鈞舵CEO介黨陽博士

介黨陽，哈工大機(jī)器人研究所博士，師從蔡鶴皋院士、長江學(xué)者劉宏教授，在體制內(nèi)工作近10年后選擇了創(chuàng)業(yè)這條路。

在哈工大，介黨陽就讀于機(jī)械電子工程專業(yè)，因?yàn)閷I(yè)能力出色，在攻讀博士期間，他與導(dǎo)師一起參與德宇航聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室的國內(nèi)首例空間站用輕型機(jī)械臂項(xiàng)目研制，此后更一頭扎入機(jī)器人末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)研發(fā)工作。畢業(yè)后，介黨陽進(jìn)入中國航天科技集團(tuán)第一研究院第一總體設(shè)計(jì)部，工作剛滿兩年就被提到重點(diǎn)型號(hào)總體工程組副組長的位置，還受院委派出國交流。

受航天培養(yǎng)多年，他的初心就是要報(bào)效航天。“當(dāng)時(shí)我們國內(nèi)缺少能與協(xié)作機(jī)器人配合的末端工具，我一直在思考，怎樣才能打破我國重要設(shè)施對(duì)國外的依賴。我希望能學(xué)以致用，更好地發(fā)揮自己在機(jī)器人方面的專長，為我國自動(dòng)化行業(yè)的國產(chǎn)化出力。”自此，介黨陽的人生也走向了另一條新的道路。

目前，鈞舵掌握了多種工業(yè)級(jí)靈巧手、機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、機(jī)器視覺、機(jī)器人遙操作等核心技術(shù)，先后研發(fā)出工業(yè)及協(xié)作機(jī)器人、自動(dòng)化系統(tǒng)集成使用的“2分鐘配置”智能型電動(dòng)平動(dòng)平爪、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪、電動(dòng)吸盤、電動(dòng)對(duì)心夾爪、工業(yè)級(jí)靈巧手等多款明星產(chǎn)品。針對(duì)醫(yī)療、汽車制造、3C電子、物流、注塑、服務(wù)、食品、化妝品等行業(yè)，鈞舵提供智能識(shí)別與抓取解決方案和高效的技術(shù)服務(wù)，并與多個(gè)核心客戶達(dá)成合作意向。

鈞舵全系列產(chǎn)品

在介黨陽的帶領(lǐng)下，團(tuán)隊(duì)經(jīng)過3年努力終于成功打破國外品牌壟斷中國電動(dòng)夾爪市場(chǎng)的格局，成為國內(nèi)智慧抓取領(lǐng)域的科技領(lǐng)軍企業(yè)。鈞，千鈞一發(fā)；舵，掌舵引領(lǐng)，介黨陽給自己的公司取名為鈞舵。

深耕細(xì)分市場(chǎng)構(gòu)建競爭壁壘

任何有成就的企業(yè)都是從競爭激烈的市場(chǎng)中脫穎而出的，鈞舵亦如此。在談及鈞舵機(jī)器人的核心競爭力時(shí)，介黨陽表示：“現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人整條產(chǎn)線都在說智能化、柔性化，很多客戶渴望能擁有具成本效益且部署簡易的夾爪，讓他們不僅能取放龐大笨重的對(duì)象，也能靈活處理形狀不規(guī)則，或表面有孔等多樣類型的對(duì)象。在這種情景下，市場(chǎng)對(duì)夾爪的新需求特點(diǎn)是：像人手一樣，可以開合較大距離，可抓不同大小、不同形狀的東西，可調(diào)節(jié)抓力的大小。”

鈞舵工業(yè)級(jí)靈巧手JQ3-5

鈞舵的EPG系列模塊化電動(dòng)夾爪、ERG系列旋轉(zhuǎn)夾持電伺服夾爪均能兼容各種工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，在一定大小與重量范圍內(nèi)自適應(yīng)抓取，幫助客戶降低成本，提高生產(chǎn)效率。除了能自適應(yīng)各種大小的物件，鈞舵重磅發(fā)布的新品夾爪還具備一大特色，即：旋轉(zhuǎn)夾持一體，這是一項(xiàng)在生命科學(xué)領(lǐng)域的核酸檢測(cè)、基因檢測(cè)、血液檢測(cè)中很實(shí)用的功能，ERG系列旋轉(zhuǎn)夾持電伺服夾爪可以實(shí)現(xiàn)多位置控制，甚至還能針對(duì)不同的抓取物品調(diào)整位置、速度、力矩和扭距。

ERG系列產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

介黨陽認(rèn)為：“解決機(jī)器人靈活性和精確性最后一厘米的關(guān)鍵問題就是為機(jī)器人系統(tǒng)打造最靈活可靠的機(jī)器手。而鈞舵的目標(biāo)，是成為國內(nèi)電動(dòng)執(zhí)行部件領(lǐng)導(dǎo)者。”為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，介黨陽投入了大量資源進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，在產(chǎn)品研發(fā)、成本控制、整體解決方案提供等多個(gè)方面都力求創(chuàng)新，做到個(gè)性化、差異化。目前，他研發(fā)出的產(chǎn)品及系統(tǒng)應(yīng)用已分別在多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域獲得重大進(jìn)展，并得到國內(nèi)外眾多企業(yè)的認(rèn)可。

經(jīng)過一點(diǎn)一滴的積累，如今的鈞舵已成為一支擁有成熟研發(fā)團(tuán)隊(duì)，取得過多項(xiàng)國內(nèi)外榮譽(yù)。在未來，介黨陽希望對(duì)標(biāo)雄克，透過學(xué)習(xí)與競爭，讓自己的品牌和產(chǎn)品做得更好、更強(qiáng)。“我始終相信，中國的民族品牌也能在這個(gè)領(lǐng)域中也能做到世界知名。”

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