運動模組是制造業中最基礎、核心、應用領域最廣的零部件，可以說工業里絕大部分機器都是由運動模組組合而成。目前，市面上流行的運動模組主要由氣缸、電液壓缸或步進電缸組成，他們各自性能相近但功能單一，無法對力度、位置、速度進行有效控制，只能應用到精度要求不高的生產線上。

隨著生產需求越來越智能化、柔性化，市面上的運動模組已越來越不能滿足企業高精度生產要求，而伺服電缸在逐漸備受企業青睞。

由富士康工業互聯網辦公室、富士康機構采購總處主辦，高工機器人、智慧工廠研究院共同承辦的“2021先進智動化技術交流大會”圓滿落幕。

佛山市增廣智能科技有限公司（簡稱“增廣智能”）總經理黃安杰發表了“高精度力控技術及智能電缸在電子行業應用”的主題演講，他表示，相較氣爪而言，電動夾爪可以進行數字化控制，方便精確地控制速度、位置以及夾持力度。通過矢量控制和動力學補償，電動夾爪可以實現高節拍下的力控。

軟硬結合破局智能抓取

作為一家專注于研發智能模組的高科技企業，憑借團隊在各工業領域的實踐經驗，增廣智能自主研發生產電動夾爪、伺服推桿、伺服滑臺、伺服旋轉臺及驅控一體伺服電缸控制器，榮獲30多項專利。

其中，電動夾爪作為增廣智能的核心產品，開創性地將工業機器人末端執行件從傳統復雜氣路的氣缸夾爪替代為一體化電動夾爪，并且在電動夾爪中賦予其更多的功能及可操作性。

“以前我們采用的伺服電缸幾乎來自臺灣、日本、德國等地進口，當時國內暫未找到合適的替代產品。我想嘗試從技術研發開始，填補國內空白，并打造一個屬于我們自己的品牌。”慢慢的黃安杰開始萌生了自己做“智能電缸”的想法。

從2016年開始，增廣智能開始了智能電缸的研發，相比于國內大多數的電缸廠家，增廣智能最大的優勢就是完成了技術瓶頸的“從零到一”，從伺服電機到軟件控制都是采用自主研發的方式，是行業內極少數掌握核心科技的企業之一。

“例如RM-C驅控一體控制器，該控制器不僅集成了自主研發的柔性壓力控制技術，而且還具備多種通訊方式、力位混合控制、振動抑制、遠程調試、多種語言的二次開發編程等多種特性，全面提升了開發效率。”黃安杰講到。

調研發現，國內市場上供應部件的廠家多種多樣，導致客戶在采購完不同品牌的部件之后還要自己進行二次組合開發，大大增加了用戶的成本和時間。而增廣智能則為國內機械自動化提供智能、可靠、實惠的智能電缸。

增廣智能的目標就是：客戶采購一次就能滿足開發需求。因為產品都采用統一技術平臺，做到功能齊全、省時省力。產品主要涵蓋了機械自動化的大多數運動模組類別，能夠滿足組合機器人的“一站式”采購需求。

以客戶需求為導向，增廣智能為不同領域的客戶設計了種類豐富的產品。以電動夾爪為例，從微型高速到50千克大負載大行程的電動夾爪應有盡有。其中，大部分產品都可以選擇內置控制器，在保持產品的性能不變的情況下，大大提高了集成度，方便客戶安裝在機器人上。

打造國內電缸領域的領先品牌

目前市面上的電動夾爪產品并不少，但都存在著大大小小的問題，主要表現為電動夾爪的穩定性和可靠性不足。“電動夾爪的使用壽命、惡劣環境下的抗干擾能力等都是影響客戶使用體驗的關鍵因素，而要做好這些，需要攻破電動夾爪背后的智能電缸技術，這對廠商的軟硬件自研能力提出了很高的要求。”黃安杰表示。

硬件方面，增廣智能的控制器不僅集成了自主研發的柔性壓力控制技術，還具備多種通訊方式、力位混合控制、多語言二次編程開發等多種實用功能，全面提升了生產效率。

軟件方面，增廣智能開發出RM軟件平臺，無需任何代碼，采用填表式編程，多種命令類型選擇，自由調整執行順序；內置自主研發的“振動抑制、自整定”等10多種強大的應用功能；多項“一鍵操作”功能，提升控制靈活性。

由于在技術上取得的眾多領先性優勢，RM增廣力控電動夾爪自投入市場以來，先后獲得了華為、大疆、領益智造、博眾精工、賽騰股份、舜宇光學、德龍激光等大量客戶的認可和支持。

基于精密力控（SoftForce）電缸技術，增廣智能以電動夾爪切入市場，卻又不止于此。增廣智能致力于拓展全系列電缸產品，力爭借此成為國內電缸領域的領先品牌。

編輯：jq