天機自成立以來，持續深耕自動化行業，截止2020年底，在工業領域，使用天機產品的客戶已超300余家，在線穩定運行機器人5000臺套，產品暢銷廣東、江蘇、浙江、上海、福建、湖南、四川、重慶等地。

所見“機”所得

TR8負載8kg，臂長818mm,可搭載各類夾具和傳感器，對應高精密組裝、檢測、打磨、拋光、涂膠、搬運等不同行業應用，通過高速高精密動作，減少節拍顯著提高生產效率。

TR8整機防護等級IP67，即使在油霧、粉塵、潮濕、高溫等惡劣環境，TR8也可從容應對。

TR8系列賦能汽車零部件、3C電子、制鞋、精密加工、商業等行業幫助客戶實現智能化轉型升級。

制鞋領域的應用

鞋底動態跟隨涂膠

在高速流動的傳送帶上，兩臺天機TR8機器人末端配合膠水噴槍實現動態跟隨噴膠，兼容各種鞋底類型。該方案為客戶解決了人工噴膠、涂膠的不均勻、缺膠、溢膠等問題，且大幅度提高生產效率，投資回報周期小于1年。

鞋幫力控打磨

▲天機力控打磨設備

▲天機浮動打磨頭

一臺天機TR8配合3D智能相機以及力控打磨系統，為客戶實現鞋幫全自動化打磨。3D視覺識別出鞋底涂膠面，自動生成三維模型。力控打磨系統采用精度0.1N、頻率100hz的六維力-力矩傳感器，響應頻率達250hz的六軸機器人，實時監測并反饋打磨數據，通過力控打磨系統進行打磨加工，能使系統對接觸力更好的感知和反應，降低編程工作復雜度，節約工時，實現柔性自適應打磨生產。作業過程中，機器人即時高質量修正路徑，從而實現對打磨力的恒定控制。

汽車領域的應用

汽車零部件組裝

該組裝線由2人工上下料位、金屬片組裝機構、3臺開關組裝機構成八工位分度轉盤式工站，各開關組裝工位配合單CCD定位。開關由四軸機械手完成上料和組裝。配合CCD和光源組件，精準定位。金屬片組裝機構采用天機機器人TR8進行來料視覺定位和抓取、組裝孔位檢測，完成金屬片側面組裝。天機機器人TR8完美解決產品組裝角度特殊以及行程無法滿足要求的各種問題，為客戶提供高效、精準、穩定的服務。

旋鉚工位上料

該組裝線上由一臺天機TR8實現對旋鉚工位上下料，該方案完美代替人工進行重復性的工作，節省人力至少2人，投資回報率小于1年。

PCB行業的應用

PCB板搬運上下料

該生產線由一臺天機TR8對傳送帶上流動的PCB板進行搬運上下料，在不對產品進行損害的情況下高速運轉。

家電行業的應用

空氣凈化器膠塞裝配

該生產線由天機TR8在流動傳送帶上的空氣凈化器產品進行膠塞裝配，此項目對精度要求較高，累積誤差不超過0.04mm，CT:12s/pcs，良率在90%以上。該方案為客戶節省人力至少3人，大幅度提高了產品良率以及生產效率。

3C領域的應用

CNC自動化放取料

一臺天機機器人TR8對應一臺或兩臺CNC自動上下料，性能穩定，維護簡單，車間千臺CNC全部由天機機器人自主上下料，CNC加工結束后無需等待，天機機器人TR8自動更換產品，大幅度提高生產效率。

TR8機器人檢測

該流水線由不同工藝設備組合而成，物料通過流水線傳輸，TR8機器人進行全自動上下料，實現生產的最大柔性化。其中工藝設備包括尺寸檢測設備、外觀檢測設備、性能檢測設備、精密組裝設備等，可用于3C行業各類精密元器件或外殼類產品的尺寸和性能檢測。

機器人打磨線

針對客戶不同工藝，天機機器人TR8采用單打磨頭和三打磨頭，結合自動化雙層物流傳輸，并搭載機器人上下料系統，極大提升了客戶的良品率和品質一致性。該打磨線適合用于3C行業各類產品外觀件的打磨拋光。

手機后蓋生產標準工作站

該工站由CNC、TR8上下料、TR8打磨、TR8機器人自動檢測及貼輔料工站共同組成。同時采用智能相機進行輔料檢測，并用高速精密的直線電機進行探頭定位。整個工站3臺機器人協同工作，精準、高效、平穩，可節省12個工人。

干冰噴涂

機器人TR8干冰去毛刺結合流水線傳輸，對產品進行批量化去毛刺。相對人工高效、安全、穩定。

編輯：jq