做手術還要開胸開肚皮？這些早就OUT了，微創手術也已不是新鮮事。更為先進的是，只需在手術部位開幾個小孔，手術機器人會“站”在手術臺旁為你做完這臺復雜的手術，比人更靈活的“手腕”可以進行更精細化和更復雜的操作。有人說，機器人手術可以減少手術費用，專家認為這是有道理的，因為使用機器人可以減少人力，減少藥品損耗，金屬加工小編了解到目前國內多個城市已在嘗試用機器人手術哦~~~~

4月初，北京大學人民醫院購入的首臺第三代達芬奇手術機器人完成了第一例手術。患者是一名直腸癌病人，正常情況下，醫生可以選擇開刀手術或者是腹腔鏡手術，但由于手術部位在盆腔比較低的位置，這兩種手術的難度有些大，病人最終選擇使用達芬奇機器人。在手術過程中，機器人為醫生提供了更清楚的視野，僅一名主刀醫生就成功完成了這例手術。

哪些手術可以用到機器人？

心臟外科、泌尿外科、普通外科、婦科、胸外科、肝膽外科等，但手術機器人在臨床上的應用遠不止這些，理論上講，可以應用于所有的外科手術，但出于醫學安全和謹慎的目的，許多手術目前并未采用手術機器人系統，這還需要一個過程。

機器人可以取代醫生嗎？

當然不能。操作機器人的還是醫生，沒有操作醫生的操作和外部指令，機器人是不能獨立完成手術步驟的。但它讓醫生從高強度手術中解放了出來，醫生不用再長時間站在手術臺上，全過程坐著完成。對于患者而言，也從這種新手術方式中受益良多，切口變小、減少麻醉需求量、感染風險、失血量或輸血必要、創傷和疤痕小、住院天數減少。對大多手術而言，患者的康復時間大幅縮短，可快速地恢復日常作息。

機器人做手術一定最好嗎，有哪些不足？

但手術機器人也存在不足之處，北大人民醫院設備處處長、血管外科主任醫師沈晨陽稱，由于觸覺反饋系統的缺乏，醫生無法感覺到機械臂的力度，在進行打結等操作時需要靠醫生的經驗，通過視覺信息反饋彌補觸覺反饋的不足。（金屬加工微信，內容不錯，值得關注）另外，達芬奇手術機器人所配置的超聲刀等手術器械每一個只能重復使用十次，然后就會自動鎖定，無法再進行操作，必須更換新的器械。沈晨陽表示，這也是出于安全角度考慮。

1 醫生控制系統

通過控制手柄踏板“做”手術

醫生控制系統是達芬奇系統的控制中心，由計算機系統、監視器、控制手柄、腳踏控制板及輸出設備組成。醫生控制系統的操作者坐在消毒區域以外，通過使用控制手柄來控制手術器械和立體腔鏡。醫生通過雙手動作傳動手術臺車上仿真機械臂完成各種操作，從而達到術者的手在患者體內做手術的效果。同時可通過聲控、手控或踏板控制腹腔鏡。術者雙腳置于腳踏控制板上配合完成電切、電凝等相關操作。達芬奇系統讓術者在微創環境里可達到開放手術的靈活性。

2 床旁機械臂系統

仿真機械手比手更靈活

床旁機械臂系統安有工作臂和持鏡臂，工作臂裝有各種手術器械（電子仿真手）。新一代達芬奇機器人安裝3只工作臂（如圖標識）。（金屬加工微信，內容不錯，值得關注）仿真機械手可以模擬人手各種操作，可達到7個自由度的運動，包括臂關節上下、前后、自由運動與仿真手腕的左右、旋轉、開合、末端關節彎曲共7種動作，可沿垂直軸540°和水平軸180°旋轉，且每個關節活動度大于90°。

3 三維高清影像系統

更真實的手術視野

傳統腹腔鏡技術的一個主要弊端在于二維平面成像，術者在監視器中無法辨別組織前后的相對關系，只有充分練習后才可以掌握。達芬奇機器人的三維高清影像系統完全解決了這一問題，為術者提供了一個真實的手術視野，使打結、縫合等操作變得簡單易學。

另外，借助數碼放大技術，無須移動腹腔鏡即可將手術部位放大到最大10倍，有利于更加精細的手術操作。

通過使用控制手柄來控制手術器械和立體腔鏡。

通過觀察監視器操作控制系統，把動作傳遞給機械手。

機械手配置各種手術器械，可滿足抓持、鉗夾、縫合等各項操作要求。

原文標題：工業機器人“站臺”手術，再也不用擔心高昂的手術費了！

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責任編輯：haq