該項(xiàng)目使用丙烯酸板創(chuàng)建自定義的家庭自動(dòng)化原型，并將ESP32設(shè)置為Web服務(wù)器，從而來(lái)控制不同負(fù)載組件。

接線(xiàn)圖：

引腳接線(xiàn)表：

對(duì)于可調(diào)光的LED燈泡，只需將其連接到Robotdyn AC調(diào)光器的任何輸出引腳即可。

從繼電器輸出到交流負(fù)載的連接類(lèi)似于上圖。只需將一根線(xiàn)直接連接到交流負(fù)載，然后將另一根交流線(xiàn)連接到繼電器的通用連接，然后將常開(kāi)引腳連接到交流負(fù)載即可。

注意： 連接交流負(fù)載時(shí)要非常小心，如果連接不正確，可能會(huì)觸電。

ESP32 Web服務(wù)器：

為了控制交流負(fù)載，將ESP32配置為Web服務(wù)器，以便能夠響應(yīng)來(lái)自瀏覽器的HTTP請(qǐng)求。因此，通過(guò)使用筆記本電腦或手機(jī)中的瀏覽器，就可以控制該家庭自動(dòng)化項(xiàng)目。（Web Server的工作原理）

將應(yīng)用程序部署在ESP32串行外設(shè)接口閃存文件系統(tǒng)（SPIFFS）中。應(yīng)用程序用戶(hù)界面由帶有CSS和Javascript的HTML頁(yè)面組成，用于設(shè)計(jì)和處理用戶(hù)交互。使用SPIFFS比將所有頁(yè)面都放入arduino變量的效果要好得多。

PlatformIO中的代碼：

項(xiàng)目代碼：點(diǎn)擊查看

打開(kāi)Visual Studio代碼，然后單擊“文件”-》“將文件夾添加到工作區(qū)”。然后，選擇已下載或復(fù)制的文件夾。

應(yīng)將代碼導(dǎo)入Visual Studio代碼中。單擊最左側(cè)的資源管理器選項(xiàng)卡以查看代碼。

使用PlatformIO IDE，可以輕松配置依賴(lài)項(xiàng)。在Arduino IDE中，使用庫(kù)管理器配置依賴(lài)文件，而在PlatformIO中，使用platformio.ini文件設(shè)置依賴(lài)關(guān)系。

單擊platformio.ini文件，lib_deps部分中配置了以下庫(kù)。該ESP32家庭自動(dòng)化項(xiàng)目特定于以下項(xiàng)目。使用PlatformIO，不需要手動(dòng)添加任何內(nèi)容，因?yàn)檫@些依賴(lài)項(xiàng)已自動(dòng)下載并配置。

https://github.com/me-no-dev/ESPAsyncTCP.git

https://github.com/me-no-dev/ESPAsyncWebServer.git

https://github.com/bblanchon/ArduinoJson.git

https://github.com/RobotDynOfficial/RBDDimmer.git

HTML / CSS / Javascript：

所有靜態(tài)文件（例如HTML，級(jí)聯(lián)樣式表（CSS）和Javascript文件）都位于PlatformIO項(xiàng)目的data文件夾內(nèi)。所有這些文件都需要使用PlatformIO Upload Task上載到ESP32 SPIFFS 。

ESP32家庭自動(dòng)化項(xiàng)目?jī)H包含1個(gè)名為index.html的html頁(yè)面，并包含了需要的所有用戶(hù)界面。（文件）

index.html：包含該項(xiàng)目的主要用戶(hù)界面。

該部分包含對(duì)需要在移動(dòng)瀏覽器正確渲染所有的meta標(biāo)簽。它還包含標(biāo)題標(biāo)簽，以討論該項(xiàng)index.html需要3個(gè)其他文件來(lái)處理樣式和用戶(hù)交互。

wholeframework.min.css –是我使用流行的mincss庫(kù)使用的主要樣式表。

toggle-switchy –是一個(gè)CSS庫(kù)，可用于將復(fù)選框轉(zhuǎn)換為切換類(lèi)型的界面

custom.css –是自定義樣式文件。

在body標(biāo)簽結(jié)束之前，導(dǎo)入custom.js文件，該文件用于在用戶(hù)切換復(fù)選框時(shí)處理事件。

該代碼僅用于導(dǎo)航和顯示網(wǎng)站頁(yè)面。

toggle-switchy CSS庫(kù)將每個(gè)復(fù)選框的樣式設(shè)置為看起來(lái)像一個(gè)切換框。還需注意以下“模板”構(gòu)造。它們是模板變量，將由ESPAsyncWebServer的模板處理引擎替換。

％TUBE_TEMPLATE_STATUS％

％BULB_TEMPLATE_STATUS％

％SOCKET_TEMPLATE_STATUS％

％DIMMER_VALUE％

當(dāng)瀏覽器處理HTML / CSS / Javascript時(shí)，它將如下面的用戶(hù)界面所示呈現(xiàn)。這就是ESP32家庭自動(dòng)化項(xiàng)目進(jìn)行交互并使用手機(jī)瀏覽器控制AC負(fù)載的方式。

custom.js：自定義javascript文件，它將處理網(wǎng)頁(yè)和用戶(hù)之間的交互。

如果用戶(hù)切換了燈泡復(fù)選框，則它應(yīng)該更新用戶(hù)界面的值，并通過(guò)digitalWrite函數(shù)切換GPIO引腳的值。

該代碼使用Fetch API，而不是使用XMLHTTPRequest對(duì)象。在從DOM中選擇元素并將函數(shù)處理程序附加到事件之后，將向Web服務(wù)器發(fā)送JSON請(qǐng)求，然后處理響應(yīng)并刷新網(wǎng)頁(yè)。另外，使用javascript async / await語(yǔ)法來(lái)處理JSON請(qǐng)求的等待/處理。

如果想查看用戶(hù)界面發(fā)送的JSON請(qǐng)求，在瀏覽器中單擊F12，然后轉(zhuǎn)到“網(wǎng)絡(luò)”選項(xiàng)卡。將應(yīng)用程序部署到ESP32后，即可執(zhí)行此操作。如果切換任何開(kāi)關(guān)，那么在幕后就會(huì)有一個(gè)請(qǐng)求發(fā)送到具有對(duì)GPIO的控制權(quán)的ESP32異步Web服務(wù)器。

下面3個(gè)文件為ESP32家庭自動(dòng)化項(xiàng)目提供了動(dòng)力。它們是為ESP32 Web服務(wù)器提供動(dòng)力的文件，它們執(zhí)行以下操作：

創(chuàng)建一個(gè)Web服務(wù)器并偵聽(tīng)來(lái)自瀏覽器的HTTP請(qǐng)求

保存AutomationProto類(lèi)的當(dāng)前狀態(tài)，以便即使在多個(gè)瀏覽器中訪(fǎng)問(wèn)該類(lèi)，也仍將獲得相同的狀態(tài)。

更新GPIO引腳的值

將代碼分為頭文件和cpp文件，以進(jìn)一步清理代碼結(jié)構(gòu)。頭文件將包含項(xiàng)目的框架，而cpp文件將顯示實(shí)現(xiàn)。如，automation.h是頭文件，Automation.cpp是cpp文件。

自動(dòng)化：

在創(chuàng)建該項(xiàng)目時(shí)，嘗試遵循面向?qū)ο蟮?a href="http://www.nxhydt.com/v/tag/1315/" target="_blank">編程，因此將AutomationProto表示為一個(gè)類(lèi)。

此C ++頭文件包含將控制項(xiàng)目的類(lèi)。

此外，它包含為調(diào)光燈供電所需的導(dǎo)入頭文件。已使用Robotdyn AC Dimmer庫(kù)，因此已將其導(dǎo)入此處。

此類(lèi)還表示交流負(fù)載的狀態(tài)，因此可以看到每個(gè)交流負(fù)載的布爾屬性。一個(gè)屬性表示燈管光（m_tube），燈座（m_socket），燈泡（m_bulb）和調(diào)光燈值（m_dimValue）。

它還包含所有g(shù)etters和setters屬性，以更改類(lèi)的私有變量。在main.cpp文件中，可以看到如何導(dǎo)入此類(lèi)。

Automation.cpp：包含代碼的實(shí)現(xiàn)。它還定義了ESP32引腳來(lái)控制功率繼電器。

引腳分配：

管腳– GPIO 16

燈泡引腳– GPIO 17

插座引腳– GPIO 18

調(diào)光器輸出引腳– GPIO 32

調(diào)光器過(guò)零引腳– GPIO 36

該代碼行導(dǎo)入了automation.h，并為AutomationProto類(lèi)定義了C ++構(gòu)造函數(shù)。已經(jīng)將所有變量初始化為false來(lái)表示“ OFF ”狀態(tài)。如果將其設(shè)置為true，則表示“ ON ”狀態(tài)。

該代碼代表了GPIO引腳分配。

上面的代碼是一個(gè)自定義方法，它將初始化AutomationProto類(lèi)，并使用arduino digitalWrite命令設(shè)置所有GPIO輸出。調(diào)光器類(lèi)也在此方法中初始化。

每個(gè)AC負(fù)載都由一個(gè)getter和setter方法表示，該方法將設(shè)置類(lèi)的私有值。此外，在此處調(diào)digitalWrite代碼，以便根據(jù)需要打開(kāi)或關(guān)閉GPIO。

main.cpp：負(fù)責(zé)服務(wù)來(lái)自瀏覽器的HTTP請(qǐng)求，并處理硬件的接口。

這些是include語(yǔ)句，這些語(yǔ)句將告訴所需的頭文件。

更新以下網(wǎng)絡(luò)連接用戶(hù)名和密碼，以匹配您的wifi網(wǎng)絡(luò)證書(shū)。

定義了ESP32 Web服務(wù)器，它將偵聽(tīng)默認(rèn)端口80并導(dǎo)入我們的AutomationProto類(lèi)。

上面的代碼是“模板”處理器功能，并將在復(fù)選框上設(shè)置屬性“ checked ”。在上面有關(guān)index.html模板變量的討論中，此函數(shù)正在處理和替換它們。在“ /”根目錄或index.html調(diào)用上調(diào)用此函數(shù)。

當(dāng)請(qǐng)求發(fā)送到服務(wù)器并且服務(wù)器不知道如何響應(yīng)時(shí)，將調(diào)用上面的函數(shù)。

上面的代碼是setup（）函數(shù)的開(kāi)始。初始化串行對(duì)象，然后開(kāi)始連接到wifi。之后，開(kāi)始初始化SPIFFS。使用proto.init（）函數(shù)調(diào)用來(lái)初始化類(lèi)。

第2行：在此函數(shù)中映射“ / toggle / socket”

第4行：檢查“ status”參數(shù)是否設(shè)置為true或false。以下參數(shù)是由JavaScript代碼設(shè)置的。因此，如果將checbox切換為true，則發(fā)送“ true ”，否則發(fā)送“ false ”。

第6-8行：提取參數(shù)，然后將值設(shè)置為類(lèi)AutomationProto

第9-10行：為JavaScript調(diào)用定義了一個(gè)返回值。

第12-16行：如果由于任何原因未定義參數(shù)，則將變量“ isError ”與消息一起設(shè)置為true

第18-20行：通過(guò)ArduinJSON庫(kù)將響應(yīng)發(fā)送回調(diào)用瀏覽器

燈管和燈泡按鈕中也發(fā)生了類(lèi)似的情況。唯一的區(qū)別是調(diào)光燈泡。

第2行：偵聽(tīng)請(qǐng)求“ / dimmer / change”，當(dāng)擴(kuò)展調(diào)光器的值時(shí)調(diào)用該請(qǐng)求。

第6-9行：通過(guò)調(diào)用proto.setDimmerValue（value.toInt（））;提取調(diào)光器輸入范圍的值，并設(shè)置AutomationProto類(lèi)的值；

添加到ESP32：

如果要將其添加到ESP32，則可以從PlatformIO IDE執(zhí)行以下操作。

首先，需要通過(guò)ESP32的SPIFFS將靜態(tài)文件上傳到項(xiàng)目的數(shù)據(jù)文件夾中。為此，單擊PlatformIO圖標(biāo)，然后單擊“上傳文件系統(tǒng)映像”。如果看到消息“正在連接。..”。可能需要單擊ESP32中的啟動(dòng)按鈕。

接下來(lái)，通過(guò)單擊“ Upload and Monitor”將代碼上傳到ESP32的閃存中。如果看到消息“正在連接。..”。再次，則可能需要再次單擊啟動(dòng)按鈕。

一旦顯示了PlatformIO的監(jiān)視器，然后等待顯示該消息。如果看到這樣的消息，請(qǐng)轉(zhuǎn)到手機(jī)瀏覽器并輸入以下ip地址?，F(xiàn)在，將被轉(zhuǎn)到index.html頁(yè)面。

如果看到“ WiFi失敗！”消息，請(qǐng)單擊ESP32中的reset按鈕，等待一段時(shí)間以使其再次初始化，然后重試。
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