井松智能的視覺導(dǎo)航產(chǎn)品，已經(jīng)大量應(yīng)用于制造業(yè)中的原輔料、成品的搬運(yùn)、配送等作業(yè)場景以及空托盤或空容器的疊放收集、搬運(yùn)作業(yè)環(huán)節(jié)。 文｜新戰(zhàn)略作為行業(yè)頭部智慧物流系統(tǒng)解決方案及制造提供商，井松智能自2014年起就投身于視覺導(dǎo)航機(jī)器人的產(chǎn)品研發(fā)，并于2017年推出首款甲殼蟲系列視覺導(dǎo)航AGV，后續(xù)逐漸推出了基于視覺SLAM融合導(dǎo)航技術(shù)的長頸鹿、梅花鹿、灰駱駝、猛犸象、小精靈等多系列產(chǎn)品矩陣。

其中，窄巷道梅花鹿AMR是井松智能視覺導(dǎo)航系列產(chǎn)品中比較有代表性的一款，具體特點(diǎn)如下：

（1） 智能狀態(tài)感知：基于3D視覺技術(shù)，實(shí)時(shí)感知周邊作業(yè)環(huán)境；感知貨物結(jié)構(gòu)、偏離、超限、重量偏差等核心參數(shù)體現(xiàn)；實(shí)時(shí)感知“人、機(jī)、物”距離、坐標(biāo)位置等關(guān)鍵因素變化。

（2） 實(shí)時(shí)分析決策：基于視覺SLAM融合導(dǎo)航技術(shù)，無需現(xiàn)場做任何改造，實(shí)時(shí)建立監(jiān)控地圖，根據(jù)智能算法，不斷分析AGV位置變化，實(shí)時(shí)決策路徑軌跡，兼容不同的作業(yè)場景。

（3） 精準(zhǔn)高效執(zhí)行：視覺較位，感知托盤、貨物的結(jié)構(gòu)與位置，取放貨時(shí)二次視覺校驗(yàn)復(fù)合，實(shí)時(shí)糾正取放、行走的路徑及定位坐標(biāo)，同時(shí)，優(yōu)化行走和末端取放貨的速度，實(shí)現(xiàn)AGV產(chǎn)品高精度定位與高效運(yùn)行工作。

（4） 柔性可視部署：自帶大屏可視化人機(jī)交互，無需環(huán)境改造，可自然環(huán)境實(shí)時(shí)建圖，聲音與燈光指引，具有自學(xué)習(xí)和優(yōu)化能力，無需人工過多干預(yù)，巷道利用率提升100%，可實(shí)現(xiàn)快速定制部署。

（5） 智能安全管控：可實(shí)現(xiàn)360°全覆蓋的安全檢測(cè)避障功能，可實(shí)現(xiàn)人、機(jī)、物混場使用；車頭正前方配有3D安全相機(jī)，頂部激光雷達(dá)立體掃描，車頭兩側(cè)激光雷達(dá)270°掃描，實(shí)現(xiàn)低矮物高度檢測(cè)；叉齒裝有微視覺相機(jī)和機(jī)械防撞條，做到多級(jí)安全防護(hù)管控策略。

當(dāng)前，井松智能的視覺導(dǎo)航產(chǎn)品，已經(jīng)大量應(yīng)用于制造業(yè)中的原輔料、成品的搬運(yùn)、配送等作業(yè)場景以及空托盤或空容器的疊放收集、搬運(yùn)作業(yè)環(huán)節(jié)。

如井松為重慶市旺成科技打造的智能倉儲(chǔ)一期項(xiàng)目中，10臺(tái)窄巷道叉車式視覺融合導(dǎo)航AGV、8臺(tái)全向式視覺融合導(dǎo)航AGV，再結(jié)合中央調(diào)度系統(tǒng)，使存儲(chǔ)空間利用率提高了60%，配送效率提高了50%；人力縮減60%；物流管理成本降低了50%。 自2017年推出首款視覺導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人以來，井松智能一直在不斷迭代技術(shù)，推陳出新，扎實(shí)的產(chǎn)品也獲得了市場的青睞，截止2021年5月，其相關(guān)產(chǎn)品累計(jì)出貨量已達(dá)上百臺(tái)套。

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