在當今的視覺系統中,諸如分辨率、偽影和真實度數據錯誤等嚴重限制了傳統3D相機在無序抓取等工業應用中的潛力,而ZIVID全新一代3D彩色相機—ZIVID TWO,在克服這些限制方面取得了進步。
據悉,ZIVID全新第二代彩色3D相機大幅提升了3D圖像的精確度、物體識別的真實度,縮短了圖像獲取的時間以及有效抑制無用的偽像數據等,在物流和制造業中實現了更好的目標識別、精確的零件處理和更短的工作周期。
以物流領域為例,面對快速增長的物料處理需求和更快的機器人應用時間周期,ZIVID-TWO可以在不到100ms的時間內捕捉到典型的高清晰度場景,單個點超過200萬個。這對于集成商而言,這意味著在6-9秒范圍內的循環時間可以很容易地實現廣泛的無序抓取、智能分選和機器人上下料的任務,大幅縮短了機器人工作周期(C/T),有效提高生產效率。
Capsen Robotics公司業務發展總監Mark Stevens指出,ZIVID TWO 3D相機可以為CapSen PiC視覺和運動規劃軟件提供業界領先的快速、超精細物體操作所需的圖像分辨率和捕獲時間。
在減少失誤率,提高物料處理的精確度方面,ZIVID TWO采用了熱穩定和機械穩定增強技術以及浮動校準技術。這些增強技術的應用使得物料與圖像尺寸真實度誤差小于0.2%,在整個操作過程中實現良好的系統性能。
例如,對于機器人有效負載限制這一重要問題,ZIVID Two的尺寸僅為169 x 56 x 122毫米,重量僅為940克,可以將工業和協作機器人手臂的有效載荷、靈活性和機動性發揮最大化。同時,為了保護校準精度,全新的ZIVID 3D相機也被設計成能夠承受最具挑戰的工業機器人工作周期的加速度、減速度、緊急停止和敲擊惡劣工作環境。經過充分的應力測試,IP65等級的ZIVID TWO能夠承受15G的沖擊、5G的正弦振動和0到45的工作溫度范圍。
此外,為了簡化手臂安裝流程,ZIVID還為ZIVID TWO相機搭配了一整套輕質配件。它包括一個相機安裝支架和適用用于協作和工業機器人品牌的臂架、一個保護罩、一個可拆卸的電纜導管以及一系列數據和電源電纜。
正是基于對行業痛點的認識,ZIVID TWO備受業內人士看好。在來自系統集成和終端用戶公司獨立專家組成的評審小組參與評審下,3D視覺技術創新公司--ZIVID全新一代3D彩色相機ZIVID TWO榮獲Vision Systems 2021年度設計創新者獎金獎。
ZIVID首席執行官Thomas Embla Bonnerud表示:“這個獎項是對我們全新第二代相機研發所付出的辛勤努力的認可;ZIVID TWO 是一款專門為支持手臂安裝用以機器人引導的應用而設計的相機,可以滿足客戶的需求。”
Kolektor Digital KoCo開發主管Robert Bevec表示,“我們的自主KoCo機器人工人需要最好的圖像分辨率和圖像捕獲時間,ZIVID-TWO已經證明了自己的能力。”
責任編輯:lq
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原文標題:【艾利特機器人 | 聚焦】關于3D視覺的探索,ZIVID一直在路上
文章出處:【微信號:gaogongrobot,微信公眾號:高工機器人】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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