自從第一款Velodyne激光雷達(dá)（LiDAR）首次出現(xiàn)在2005年DARPA Grand Challenge（DARPA Grand Challenge是由美國(guó)DARPA部門(mén)出資贊助的無(wú)人駕駛技術(shù)大獎(jiǎng)賽）以來(lái)，人們一直提出需要解決的問(wèn)題就是：如何去掉車(chē)頂上影響美觀的“全家桶”凸起物——激光雷達(dá)？

如Waymo等公司已經(jīng)讓這些凸起物看起來(lái)更時(shí)尚，但也表示接受了它們的存在。Luminar等其他公司則采取了不同的方法，制造出號(hào)稱(chēng)性能更佳的激光雷達(dá)，同時(shí)試圖讓凸起物消失。這就是Luminar新款激光雷達(dá)背后的設(shè)計(jì)理念。

據(jù)麥姆斯咨詢(xún)報(bào)道，Luminar希望其激光雷達(dá)既可以用于機(jī)器人出租車(chē)等實(shí)用車(chē)輛，也將用于讓消費(fèi)者有購(gòu)買(mǎi)欲望的乘用車(chē)中，坦率地講，外形不美觀或比較怪異的車(chē)輛通常銷(xiāo)量不好。另外，Luminar的激光雷達(dá)Iris將于2022年在新一代沃爾沃XC90上投產(chǎn)，隨后將與上汽集團(tuán)（SAIC）和戴姆勒卡客車(chē)（Daimler Trucks）展開(kāi)其他項(xiàng)目。與典型機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)相比，Iris相對(duì)輕薄，寬12英寸，高2英寸。

沃爾沃之前發(fā)布了新一代Blade概念機(jī)器人出租車(chē)和卡車(chē)，顯示激光雷達(dá)集成于擋風(fēng)玻璃頂部，另外，Luminar也發(fā)布了與之前激光雷達(dá)位置基本相同的豐田Rav4概念車(chē)照片。

如今，Luminar已與NewDealDesign合作創(chuàng)造了Blade設(shè)計(jì)概念。Blade將作為完全集成式的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可容納多達(dá)4顆Iris激光雷達(dá)以及其他傳感器，如毫米波雷達(dá)和攝像頭等。雖然2022年量產(chǎn)的沃爾沃汽車(chē)預(yù)計(jì)僅使用單顆前視激光雷達(dá)。

但要實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛的L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，在絕大多數(shù)情況下需要多顆傳感器；因?yàn)榕c其他多數(shù)非機(jī)械式傳感器一樣，Iris激光雷達(dá)的水平視場(chǎng)角僅120度。而Velodyne、Waymo、Argo AI和禾賽科技等公司的機(jī)械式激光雷達(dá)均擁有360度視場(chǎng)角。

Blade是Luminar自動(dòng)駕駛技術(shù)的首個(gè)概念表達(dá)，可完美集成到汽車(chē)、卡車(chē)和機(jī)器人出租車(chē)之中，以提供更簡(jiǎn)約的美學(xué)外觀，同時(shí)也改善了車(chē)身的空氣動(dòng)力學(xué)。當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)型為電動(dòng)汽車(chē)時(shí)，這也將是提升車(chē)輛行駛里程的關(guān)鍵因素。這一點(diǎn)至關(guān)重要，因?yàn)槊款w激光雷達(dá)的功耗約為25瓦，而處理所有傳感器的數(shù)據(jù)并決定如何駕駛的計(jì)算所需功耗則達(dá)數(shù)百瓦。

NewDealDesign與Luminar共同合作，還為Daimler等卡車(chē)開(kāi)發(fā)了一款改進(jìn)版Blade設(shè)計(jì)概念，采用三個(gè)遠(yuǎn)程激光雷達(dá)配置，可實(shí)現(xiàn)全方位感知。這款設(shè)計(jì)概念能夠改裝到現(xiàn)有的8級(jí)重型卡車(chē)上。

編輯：jq