近日，機(jī)器人行業(yè)權(quán)威媒體《機(jī)器人商業(yè)評論》（Robotics Business Review，RBR）更新了一年一度的主打榜單RBR50機(jī)器人創(chuàng)新榜單，這是自2010年以來該機(jī)構(gòu)發(fā)布的第十一張RBR50榜單。

受疫情影響，過去的一年中機(jī)器人產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)了「重部署、輕創(chuàng)新」的偏科現(xiàn)象。對比2020年榜單，2021RBR50榜中只有Waymo、SCHUNK、SICK、UR和Boston Dynamics五家公司蟬聯(lián)上榜。

2020年的疫情給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來了新的機(jī)遇，從中國市場來看，2020年國內(nèi)機(jī)器人賽道，共發(fā)生投融資事件242起，總金額約為267.7億元。相較2017年國內(nèi)機(jī)器人投融資減緩的趨勢，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在資本市場的熱度有了明顯回升。

在全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展的背景下，《機(jī)器人商業(yè)評論》推出了RBR50創(chuàng)新獎(jiǎng)評選，旨在從全球范圍內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)中，遴選出最具創(chuàng)造力、影響力，且能夠推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的創(chuàng)新技術(shù)和企業(yè)，并將他們推廣到行業(yè)中。

經(jīng)過近十年的發(fā)展，RBR50榜單已經(jīng)成為機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)新力和行業(yè)增長的重要指標(biāo)。過去的一年中，受新冠疫情和供應(yīng)鏈壓力影響，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)了「重部署、輕創(chuàng)新」的偏科現(xiàn)象。然而這并未降低RBR50的評選標(biāo)準(zhǔn)，這也使得2021RBR50的上榜企業(yè)與2020年發(fā)生了很大變化。

2021RBR50評選標(biāo)準(zhǔn)包括：

企業(yè)和管理創(chuàng)新——提升公司商業(yè)地位，促進(jìn)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展或改善社會(huì)。

技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)創(chuàng)新——可能對市場或整個(gè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)生積極影響的創(chuàng)新商業(yè)解決方案。

應(yīng)用和市場創(chuàng)新——針對具體行業(yè)開發(fā)的創(chuàng)新應(yīng)用，能夠創(chuàng)造價(jià)值，以及打開新市場的機(jī)會(huì)，或優(yōu)惠現(xiàn)有技術(shù)（提高生產(chǎn)率、提高質(zhì)量或降低成本等）。

與2020年的榜單相比，2021RBR50名單中只有Waymo、SCHUNK、SICK、UR和Boston Dynamics五家公司蟬聯(lián)榜單。

一

自動(dòng)駕駛勢頭依舊，AMR創(chuàng)新放緩

RBR50的參評機(jī)構(gòu)包括了企業(yè)、高校和研究機(jī)構(gòu)，由于這些單位等的規(guī)模、性質(zhì)不同，關(guān)注領(lǐng)域、產(chǎn)品用途也各有不同，很難直接對他們進(jìn)行比較，因此要分析機(jī)器人行業(yè)就需要對其進(jìn)行分門別類。

RBR50中的27家入選單位在自主研發(fā)的軟、硬件系統(tǒng)方面做出了突出創(chuàng)新，對產(chǎn)品、服務(wù)和技術(shù)創(chuàng)新的高度重視，為他們贏得了RBR50的認(rèn)可。另外20家公司因應(yīng)用和市場領(lǐng)域的創(chuàng)新而獲獎(jiǎng)，3家公司則因其突出的業(yè)務(wù)表現(xiàn)獲獎(jiǎng)。

NASA 噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的火星探測器無疑是過去一年中最具創(chuàng)新的項(xiàng)目，他們近乎完美地執(zhí)行了NASA最新一期的火星探測任務(wù)，其中的一些創(chuàng)新甚至可以寫入人類的火星探測史。該組織的毅力號(hào)火星探測車（Perseverance Rover）于2021 年 2 月 18 日登陸了距離地球 2.925 億英里的火星。毅力號(hào)火星車搭載的機(jī)智號(hào)火星探測無人機(jī)（Ingenuity Helicopter）是歷史上第一架在另一個(gè)星球上進(jìn)行動(dòng)力控制飛行的飛行器。

AutoX 和 Waymo，在L4級自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)方面的創(chuàng)新可圈可點(diǎn)。他們推出了沒有人類安全駕駛員的出租車服務(wù)。Waymo于2020年底在美國鳳凰城推出了這種服務(wù)，而AutoX則于2021年1月在中國深圳開始了試點(diǎn)運(yùn)行。雖然，這兩家的試驗(yàn)項(xiàng)目目前僅在小范圍的限定區(qū)域內(nèi)提供，且運(yùn)營表現(xiàn)還遠(yuǎn)不夠完美。但AutoX和Waymo的努力使L4級自動(dòng)駕駛出租車跨出了走向市場的第一步。

此外，來自澳大利亞的Orica為危險(xiǎn)的采礦行業(yè)提供了創(chuàng)新的特種機(jī)器人。Avatel系統(tǒng)在地下采礦過程中完成自動(dòng)爆破，單個(gè)操作員即可在遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的安全環(huán)境中準(zhǔn)備和裝填***。READY Robotics則推出了一個(gè)免費(fèi)的在線教育平臺(tái)，旨在幫助制造專業(yè)人士學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)、編程、部署、管理和自動(dòng)化技能。此前有預(yù)測顯示，2028年全球范圍內(nèi)將有至少240萬個(gè)技工崗位空缺。

據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）統(tǒng)計(jì)，2010年以來，工業(yè)機(jī)器人的需求大幅上升。從2014年到2019年，年安裝量平均每年增長 11%（CAGR）。本次榜單中，就有以西門子數(shù)字工業(yè)軟件、寶馬/理想工廠等為代表的工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用項(xiàng)目登榜，體現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新活力正在持續(xù)上漲。

然而今年名單中的一個(gè)重大變化是缺乏為物流應(yīng)用開發(fā)的自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 。9家主要專注于物流的AMR公司在2020 年上榜，而2021年只有3家公司上榜：寶馬的IDEALWorks、GreyOrange和inVia Robotics。在新冠疫情和日益增長的電子商務(wù)壓力的雙重影響下，部分物流機(jī)器人公司將主要精力投入到了業(yè)務(wù)擴(kuò)展和產(chǎn)品部署中，從而忽略了創(chuàng)新研發(fā)。

二

美國仍占領(lǐng)導(dǎo)地位，其他國家追趕速度加快

2021RBR50榜單的主要入選者大多來自美國，這30家美國入選企業(yè)和組織來自15個(gè)州，其中加利福尼亞創(chuàng)新力最強(qiáng)，15家企業(yè)來自該州，馬薩諸塞州、俄亥俄州和賓夕法尼亞州各有2名入選者。

其他20家入選者來自澳大利亞、加拿大、中國、丹麥、英國等13 個(gè)國家。其中總部位于丹麥的Universal Robots（UR）再次上榜。這是UR第10次獲得 RBR50 獎(jiǎng)項(xiàng)，遠(yuǎn)超榜單上的任何其他公司。

今年首次上榜的中國企業(yè)AutoX是一家成立僅5年的自動(dòng)駕駛研發(fā)公司，AutoX由計(jì)算機(jī)視覺與無人駕駛領(lǐng)域?qū)＜倚そ⌒劢淌趧?chuàng)立。2017年AutoX成為首個(gè)獲得加州自動(dòng)駕駛測試牌照的中國初創(chuàng)自動(dòng)駕駛公司。并在此后獲得上汽集團(tuán)戰(zhàn)略投資、東風(fēng)汽車的戰(zhàn)略投資，并與國內(nèi)眾多大型車企達(dá)成深度合作，共同落地L4級別無人駕駛技術(shù)應(yīng)用。2019年，AutoX完成A輪和Pre-B輪融資，獲投近2億美元。目前，基于AutoX全無人RoboTaxi的國內(nèi)首個(gè)無人駕駛運(yùn)營中心已經(jīng)在深圳建成并向公眾開放。

三

機(jī)器人創(chuàng)新投資持續(xù)升溫

目前，多家RBR50的獲獎(jiǎng)?wù)叨荚诨I集資金或是收購洽談中，充足的資金是研發(fā)的基礎(chǔ)，在自動(dòng)駕駛汽車、終端設(shè)備、傳感器和商業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)領(lǐng)域，值得注意的交易有以下幾項(xiàng)。

軟銀已經(jīng)以28億美元收購AutoStore的40%股份，AutoStore是一家領(lǐng)先的自動(dòng)存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)（AS/RS）開發(fā)商。AutoStore目前在35個(gè)國家和地區(qū)擁有600多臺(tái)設(shè)備和20,000臺(tái)機(jī)器人。

現(xiàn)代汽車于2020年12月以約8.8億美元的價(jià)格收購了波士頓動(dòng)力公司的控股權(quán)。現(xiàn)代汽車已經(jīng)成為波士頓動(dòng)力公司7年來的第三任所有者。它于2013年被谷歌收購，并于2017年被出售給軟銀集團(tuán)。

自動(dòng)卡車運(yùn)輸初創(chuàng)公司Plus被投資公司Hennessy Capital Investment Corp. V收購，這是2016年該公司并融資6.2億美元后的首次交易。

American Robotics是一家工業(yè)無人機(jī)開發(fā)商，專門為復(fù)雜環(huán)境提供自動(dòng)化技術(shù)。目前，這家公司已經(jīng)被Ondas Holdings以7060萬美元的價(jià)格收購。American Robotics也是MassRobotics的第一個(gè)創(chuàng)業(yè)居民。

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四

2021 RBR50榜單（按字母順序排列，僅代表 RBR 觀點(diǎn)）

1、Accerion Triton

Accerion Triton為移動(dòng)機(jī)器人提供獨(dú)特的定位傳感器。2020年9月，Accerion發(fā)布了基于視覺的Triton定位傳感器，適用于移動(dòng)機(jī)器人（AMR）和自動(dòng)制導(dǎo)車輛（AGV）。Triton提供亞毫米精度，并使AMR和AGV能夠獨(dú)立于環(huán)境輕松準(zhǔn)確地確定其位置。

Triton可以直接替代線路引導(dǎo)和磁線跟隨傳感器，在設(shè)備上即插即用。過去基于地板引導(dǎo)線或磁條的AGV可以跟隨「虛擬線」運(yùn)動(dòng)。Triton系統(tǒng)由攝像頭、照明、CPU、軟件和數(shù)據(jù)庫組成，這些組件嵌入在一個(gè)110 x 110 x 40毫米的傳感器中，具有電源和信號(hào)交換兩個(gè)連接。Triton擁有CE、FCC和RoHS認(rèn)證。

2、Ambi Robotics

Ambi Robotics的Sim2Real技術(shù)為未揀選機(jī)器人賦能。Ambi Robotics的人工智能拾取機(jī)器人AmbiSort和AmbiKit，用于包裹分類和電子商務(wù)。機(jī)器人可以對各種包裹類型進(jìn)行分類，包括盒子、塑料袋和郵件信封，并能夠在各種不同類型的包裹和貨箱中進(jìn)行揀選。

Ambi的機(jī)器人是模塊化產(chǎn)品，該公司聲稱AmbiSort的工作速度比體力勞動(dòng)快50%以上。由于基于人工智能的質(zhì)量控制提高了準(zhǔn)確性，能夠避免工作失誤，隨著時(shí)間的推移，機(jī)器人系統(tǒng)也將變得更智能。

用于物流應(yīng)用的揀貨機(jī)器人并不新鮮，Ambi的主要?jiǎng)?chuàng)新在于該公司的操作系統(tǒng)AmbiOS，利用專有的Sim2Real技術(shù)，快速訓(xùn)練機(jī)器人完成獨(dú)特的挑選和打包任務(wù)。AmbiOS采用Dex-Net自動(dòng)訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以提高機(jī)器人抓取物品的能力。Dex-Net由Ambi聯(lián)合創(chuàng)始人Ken Goldberg和他的加州大學(xué)伯克利分校團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建。AmbiOS在模擬中訓(xùn)練機(jī)器人，并將其深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)步轉(zhuǎn)移到現(xiàn)實(shí)世界系統(tǒng)。Ken Goldberg表示，Dex-Net可以在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)完成幾個(gè)月的機(jī)器人訓(xùn)練工作，比在現(xiàn)實(shí)世界中收集數(shù)據(jù)的速度快1萬倍。

3、American Robotics

2021年1月，American Robotics獲美國航空管理局（FAA）批準(zhǔn)，成為首家可以在無人監(jiān)管情況下運(yùn)營全自動(dòng)無人機(jī)的公司。

American Robotics的Scout系統(tǒng)具有先進(jìn)的聲學(xué)檢測和避用技術(shù)，使其能夠與其他飛機(jī)保持安全距離。Scout專為工業(yè)、農(nóng)業(yè)和政府環(huán)境中的數(shù)據(jù)收集應(yīng)用程序而設(shè)計(jì)。

無人監(jiān)管的自主飛行能力，將會(huì)對各種行業(yè)的無人機(jī)應(yīng)用產(chǎn)生重大影響。FAA批準(zhǔn)American Robotics商用無人機(jī)的無監(jiān)管飛行是整個(gè)行業(yè)向前邁出的關(guān)鍵一步。目前，American Robotics正在逐步拓展商業(yè)無人機(jī)市場，其中的商業(yè)價(jià)值預(yù)計(jì)超過1000億美元。

4、AutoStore

2020年，AutoStore推出了Micro Ful?llment Centers（MFC），幫助商店優(yōu)化送貨服務(wù)。AutoStore MFC解決方案適合大型遠(yuǎn)程自動(dòng)化倉庫和勞動(dòng)密集型商店。AutoStore MFC使零售商能夠通過店內(nèi)取貨和快速送貨上門，更有效地完成訂單。

全面自動(dòng)化存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)（ASRS）已成為倉庫管理的關(guān)鍵解決方案之一。從歷史上看，立體式ASRS系統(tǒng)，如AutoStore交付的系統(tǒng)，需要投入大量時(shí)間和金錢，以及大量分配倉庫地面空間。MFC的創(chuàng)新在于空間優(yōu)化和ASRS設(shè)計(jì)。AutoStore利用其在ASRS設(shè)計(jì)方面的核心知識(shí)和專長，生產(chǎn)了一種高密度存儲(chǔ)解決方案，可以有效地部署到較小的占地面積中。AutoStore MFC可以優(yōu)化整個(gè)商店庫房和部分賣場空間，以提供更好的購物體驗(yàn)。該解決方案易于擴(kuò)展，且更能適應(yīng)未來增長。同時(shí)，相比于傳統(tǒng)的物流配送系統(tǒng)，AutoStore MFC的庫存管理更優(yōu)化，能有效減少缺貨情況。

5、AutoX

AutoX是世界上第二家運(yùn)營無人駕駛機(jī)器人服務(wù)的公司，另一家是同為RBR50的Waymo。

2021年1月在深圳向公眾開放了L4級無人駕駛汽車的出租車服務(wù)。AutoX的運(yùn)營車輛均采用加裝了相機(jī)、激光雷達(dá)、IMU和GPS等多種傳感器的Fiat Chrysler Pacifica。深圳是全國人口密度最高的城市之一。首批25輛AutoX自動(dòng)駕駛車隊(duì)將在面積為65平方英里的深圳坪山區(qū)運(yùn)營。在車輛自主運(yùn)行等過程中，AutoX也為車輛配備了隨時(shí)待命的遠(yuǎn)程操作員，以防系統(tǒng)遇到無法處理的情況。

AutoX是中國第一個(gè)獲得四個(gè)大城市自動(dòng)駕駛許可證的公司，也是第二個(gè)在加利福尼亞州獲得無人駕駛機(jī)器人許可證的公司。中國自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)正在加速發(fā)展，但AutoX取得的成績在整個(gè)行業(yè)中令人印象深刻。

6、BMW Group Launches IDEALworks

2020年，寶馬集團(tuán)推出了一家總部位于慕尼黑的全資子公司，名為IDEALworks，「IDEAL」代表工業(yè)驅(qū)動(dòng)的自主物流工程。

IDEALworks由寶馬物流創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)組成，在過去五年中，該團(tuán)隊(duì)開發(fā)了智能運(yùn)輸機(jī)器人STR（與Fraunhofer研究所和NVIDIA等其他技術(shù)合作伙伴合作），這款智能自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）被用于對寶馬汽車工廠的物流內(nèi)部工作進(jìn)行了優(yōu)化。在IDEALworks成立之前，STRs（現(xiàn)在更名為iw.hub）已經(jīng)在幾個(gè)寶馬工廠中使用，2020年，iw.hub開始對外銷售。

7、Boston Dynamics

2021年2月，波士頓動(dòng)力公司發(fā)布了期待已久的Spot Arm。機(jī)器人手臂具有6DoF手臂和雙指握把，附著在Spot四足機(jī)器人上，可以抓取、舉起、放置和拖動(dòng)各種物體，包括門把手、工具和閥門。

Spot Arm的最大升力為24.3磅，且握把集成飛行時(shí)間、IMU和4K RGB傳感器，以及兩個(gè)電源和千兆以太網(wǎng)的配件端口。使用Spot Arm操作對象可以通過受限操作或「Touch to Grasp」手動(dòng)或半自動(dòng)完成。例如，在平板電腦上控制Spot，用戶只需觸摸屏幕上他們希望Spot操作的對象。然后，機(jī)器人將自主分析如何完美抓住物體。

Spot于2020年6月首次以74,500美元的價(jià)格上市。目前全球有500多個(gè)Spot四足機(jī)器人投入運(yùn)營。有了Spot Arm，Spot不再只是一個(gè)數(shù)據(jù)收集機(jī)器人，而是一個(gè)可以與其環(huán)境互動(dòng)的高技能移動(dòng)機(jī)械手。

現(xiàn)有的Spot用戶不僅會(huì)通過Spot Arm獲得更多的功能，還將擴(kuò)大四足聯(lián)體的客戶群，并為波士頓動(dòng)力創(chuàng)造更多收入，波士頓動(dòng)力公司于2020年12月被現(xiàn)代汽車集團(tuán)以8.8億美元收購。

8、Canvas

水泥墻面處理是建筑工地中條件最惡劣的工作之一，既容易超預(yù)算又經(jīng)常拖工期。Canvas于2020年11月推出了半自動(dòng)的水泥墻面處理機(jī)器人。該機(jī)器人結(jié)合了移動(dòng)底座、機(jī)器人手臂、多個(gè)端效器和多種感應(yīng)模式來完成建筑墻面處理。

Canvas在超過10,000平方英尺的商業(yè)建筑工地部署了墻面處理機(jī)器人。Canvas宣稱其機(jī)器人的施工水平可以達(dá)到美國建筑5級標(biāo)準(zhǔn)，且能把施工速度提高2.5倍。

9、DreamVu

PAL和PAL Mini是DreamVu最近推出的兩款固態(tài)全向3D視覺系統(tǒng)，其中包括運(yùn)行相機(jī)、執(zhí)行障礙物檢測、避障、定位和映射等任務(wù)所需的硬件（相機(jī)）和軟件。每個(gè)系統(tǒng)都提供360°水平視野，PAL支持110°垂直視野，而PAL Mini提供80°垂直視野。

機(jī)器人（尤其是移動(dòng)機(jī)器人）中的傳感器堆棧既昂貴又復(fù)雜。DreamVu通過提供低功耗、小尺寸的PAL和PAL Mini，360° 3D相機(jī)來應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，這些相機(jī)提供高分辨率視覺、高精度深度和彩色3D點(diǎn)云。PAL立體視覺系統(tǒng)為態(tài)勢感知提供了廣闊的視野，但成本低于LiDAR解決方案或其他需要使用額外的窄視場攝像頭來提供相同的360°覆蓋。

10、Embodied

2020年4月，Embradied Inc.推出了專為兒童設(shè)計(jì)的伴侶機(jī)器人Moxie，旨在通過基于游戲的學(xué)習(xí)促進(jìn)兒童的社會(huì)、情感和認(rèn)知發(fā)展。

目前，市場上有大量為兒童開發(fā)的機(jī)器人，其中很多都只是高級玩具。專為促進(jìn)兒童社會(huì)參與和認(rèn)知發(fā)展的機(jī)器人，面臨著缺乏商業(yè)化和市場基礎(chǔ)的困境。Moxie的開發(fā)人員從這些早期的嘗試中吸取了教訓(xùn)，并為機(jī)器人加裝了強(qiáng)大的微處理器、計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)——它們以相對較低的成本提供先進(jìn)能力。

除了融入Moxie的先進(jìn)技術(shù)外，Emodied團(tuán)隊(duì)還根據(jù)兒童發(fā)展研究為Moxie創(chuàng)建了一個(gè)專業(yè)課程，使與機(jī)器人的互動(dòng)變得有趣和吸引人。Embodied還選擇了Moxie的發(fā)布訂閱模式，包括軟件和課程更新、訪問全球機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室、一個(gè)包含游戲和故事的在線兒童門戶網(wǎng)站，以及通過Emodied Moxie應(yīng)用程序進(jìn)行行為分析。

11、FarmWise

2020年4月，F(xiàn)armwise發(fā)布了泰坦FT-35，這是該公司無人駕駛除草拖拉機(jī)的第三個(gè)版本。Farmwise目前正在為加利福尼亞州和亞利桑那州蔬菜種植者提供泰坦FT-35系統(tǒng)的運(yùn)營、維修和維護(hù)服務(wù)（按英畝收費(fèi)）。

農(nóng)業(yè)除草（和其他類似工作）是一項(xiàng)昂貴且勞動(dòng)密集型的任務(wù)，化學(xué)方法雖然有效，但會(huì)導(dǎo)致環(huán)境破壞，且影響農(nóng)作物的質(zhì)量。對于泰坦系統(tǒng)，F(xiàn)armwise利用計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)來區(qū)分蔬菜（包括花椰菜、生菜和花椰菜）和雜草，然后用機(jī)械手臂去除雜草，整個(gè)過程不使用除草劑。

12、FedEx

2020年，聯(lián)邦快遞在其位于孟菲斯中心的小型包裹分類設(shè)施中引入了四個(gè)揀選機(jī)器人，這些機(jī)器人可以說是最早的分揀機(jī)器人。機(jī)器人每天早晚各輪班一次，每次工作4小時(shí)。每個(gè)機(jī)器人根據(jù)包裹組合每小時(shí)完成1000-1400個(gè)包裹的分排工作。2021年，聯(lián)邦快遞計(jì)劃不僅在孟菲斯擴(kuò)大機(jī)器人數(shù)量，還將擴(kuò)大其網(wǎng)絡(luò)中的其他業(yè)務(wù)。

新冠疫情導(dǎo)致電子商務(wù)的爆炸式增長，這一突破不僅有助于聯(lián)邦快遞，也有助于整個(gè)物流行業(yè)解決貨運(yùn)量持續(xù)增長穩(wěn)日，同時(shí)應(yīng)對勞動(dòng)力萎縮的問題。這種類型的應(yīng)用程序還有助于物流行業(yè)提高員工技能，綜合提高運(yùn)營效率。

13、Ford / U Michigan

2021年3月，密歇根大學(xué)（U-M）的福特汽車公司機(jī)器人大樓正式啟用，這座建筑共4層，耗資7500萬美元，占地13.4萬平方英尺。該設(shè)施的前三層將容納U-M機(jī)器人研究實(shí)驗(yàn)室，四樓將容納福特大學(xué)校園內(nèi)的第一個(gè)機(jī)器人和移動(dòng)研究實(shí)驗(yàn)室，以及100名福特機(jī)器人學(xué)家，包括自動(dòng)駕駛車輛研究人員。

密歇根州是福特和通用汽車的總部，也是很多主要汽車系統(tǒng)和部件供應(yīng)商的所在地，所有這些供應(yīng)商都嚴(yán)重依賴機(jī)器人自動(dòng)化。福特汽車公司機(jī)器人大樓和其他U-M研究站點(diǎn)的工作，將通過參與基礎(chǔ)和應(yīng)用研究加速機(jī)器人能力和技術(shù)的創(chuàng)新。且還將開展技術(shù)交流、網(wǎng)絡(luò)活動(dòng)等，推動(dòng)下一代機(jī)器人研究人員、工程師和企業(yè)家的教育工作，促進(jìn)機(jī)器人創(chuàng)新。

14、GreyOrange

2021年3月，GreyOrange與Vicarious合作，為市場帶來了創(chuàng)新、完全自主的訂單選擇解決方案。GreyMatter的履約操作系統(tǒng)（Fulfillment Operating System ，F(xiàn)OS）負(fù)責(zé)監(jiān)督此解決方案的整個(gè)履約工作流程。FOS對AMR機(jī)器人GreyOrange Ranger進(jìn)行監(jiān)督，以使用Vicarious垂直自動(dòng)機(jī)器人采摘臂在取貨站完成批量物流的進(jìn)出運(yùn)輸。FOS還能夠協(xié)調(diào)Vicarious采摘機(jī)器人，以正確配置每個(gè)特定客戶的訂單。

Vicarious的計(jì)算機(jī)視覺和抓握技術(shù)使其能夠處理非結(jié)構(gòu)化和難以抓取的項(xiàng)目，且能夠從垂直定位的散裝存儲(chǔ)中挑選物品。Vicarious的自動(dòng)訂單選擇，以及GreyOrange AMR的批量庫存持續(xù)流動(dòng)，在市場中創(chuàng)新地完成工作流程解決方案。FOS掌握當(dāng)天的所有客戶訂單，并協(xié)調(diào)倉庫中的所有自動(dòng)化，以完成客戶訂單。目前這個(gè)解決方案正在服務(wù)電子商務(wù)和全渠道參與者，可以將運(yùn)營效率提高300%至400%，同時(shí)在疫情期間為員工提供安全的社交距離。

15、Hello Robot

Hello Robot于2020年7月推出了一款Stretch RE1移動(dòng)機(jī)械手。Stretch主要設(shè)計(jì)為研究平臺(tái)，重量不到55磅，有效載荷容量超過3.3磅，具備3D感知、兼容握把和開源系統(tǒng)等功能。

Stretch RE1的碳纖維伸縮臂可以伸長至43.3英寸，向外延伸20.5英寸。機(jī)器臂的所有關(guān)節(jié)都具有扭矩感應(yīng)功能，可以檢測接觸、激光測距儀，配備了微電腦和差速兩輪驅(qū)動(dòng)，Stretch RE1能夠抓住各種表面的物品。機(jī)器人還具有多種擴(kuò)展端口和安裝接口，使研究人員能夠用自己的硬件擴(kuò)展機(jī)器人。

Stretch RE1舉辦開箱即用的遠(yuǎn)程操作和路徑規(guī)劃和對象抓取等自主功能演示，方便了新應(yīng)用程序的原型。Stretch RE1目前售價(jià)為17950美元，相比多數(shù)同性能的其他機(jī)械手產(chǎn)品更加親民。

16、inVia Robotics

inVia Picker Wall通過優(yōu)化客戶訂單的目標(biāo)SKU實(shí)現(xiàn)了倉庫管理的創(chuàng)新優(yōu)化。通過預(yù)先安排訂單數(shù)量，并將機(jī)器人與輪班工作分離，inVia Robotics的客戶看到了高達(dá)10倍的吞吐量提升。

17、Material Handling Systems (MHS)

MHS的多選擇機(jī)器人終端效應(yīng)器可以同時(shí)提取和容納多達(dá)36個(gè)物品，可以一次將四個(gè)訂單裝入四個(gè)單獨(dú)的裝運(yùn)箱，比一次處理單個(gè)物品的終端效應(yīng)器更高效。作為貨物與機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)的一部分，這款產(chǎn)品每天的吞吐量達(dá)90,000件，處理訂單42,000份。

18、ModalAI

2020年4月，高通公司旗下的ModalAI發(fā)布了VOXL Flight。這是一款非GPS自主無人機(jī)定位和導(dǎo)航的開發(fā)平臺(tái)，且可以用于人工智能驅(qū)動(dòng)的物體識(shí)別、深度感應(yīng)和避障的計(jì)算機(jī)視覺。

經(jīng)過SWaP-C（尺寸、重量、功耗和成本）優(yōu)化的VOXL Flight，將高通驍龍SoC和PX4飛行控制器集成在一塊面板上，最多可支持4個(gè)圖像傳感器，用于同時(shí)進(jìn)行4k視頻捕獲、流媒體和機(jī)器視覺處理。LTE插件可插入VOXL的板對板連接器，可為視覺視線以外的操作（BVLOS）進(jìn)行指揮和控制。

19、Monarch Tractor

2020年11月，Monarch Tractor推出了全電動(dòng)緊湊型拖拉機(jī)。電動(dòng)拖拉機(jī)可以大幅提高中小型農(nóng)場的自動(dòng)化水平。這款拖拉機(jī)可以與任何現(xiàn)有的緊湊型拖拉機(jī)配合使用，并為新型「智能工具」打開大門，實(shí)現(xiàn)農(nóng)田運(yùn)營的自動(dòng)化。

Monarch Tracto花了三年時(shí)間在這款全新的平臺(tái)上設(shè)計(jì)、試驗(yàn)和迭代。使得拖拉機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行和遠(yuǎn)程操作。拖拉機(jī)也可以像普通拖拉機(jī)一樣手動(dòng)操作。拖拉機(jī)配備了標(biāo)準(zhǔn)的3點(diǎn)掛件，使其與現(xiàn)有工具兼容。此外還包括一個(gè)動(dòng)力總線和一個(gè)CAN總線傳感器連接，使拖拉機(jī)更容易適應(yīng)未來的軟硬件升級。

20、Motus Labs

2020年9月，Motus Labs發(fā)布了ML1000系列精密齒輪驅(qū)動(dòng)器。齒輪傳動(dòng)采用Motus的專有M-DRIVE設(shè)計(jì)。凸輪驅(qū)動(dòng)的摩擦塊嚙合超過80%的輸出環(huán)表面積，在大表面積上分配負(fù)載應(yīng)力。這使得全套四款產(chǎn)品能夠?yàn)榻o定的重量提供更多扭矩，為給定扭矩提供更低的重量，從而對機(jī)器人產(chǎn)生剛性和穩(wěn)定的控制。

Motus Labs的一系列齒輪解決方案因其獨(dú)特的齒輪架構(gòu)、緊湊的占地面積、高扭矩密度和性能，為新的機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用程序提供了價(jià)值。例如，協(xié)作機(jī)器人市場要求新的設(shè)計(jì)，這些設(shè)計(jì)需要更小、更輕的關(guān)節(jié)，這些關(guān)節(jié)依賴于新的使能技術(shù)。

21、NASA JPL

毅力號(hào)火星車由美國宇航局噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室（NASA JPL）開發(fā)，其中搭載的獨(dú)創(chuàng)直升機(jī)Ingenuity僅重4磅，擁有四個(gè)碳纖維葉片，排列成兩個(gè)轉(zhuǎn)子，以大約2400轉(zhuǎn)的速度向相反的方向旋轉(zhuǎn)——比地球上的客用直升機(jī)快許多倍。截至發(fā)稿時(shí)，Ingenuity在火星上完成了五次試飛，成為歷史上第一架在另一顆行星上進(jìn)行動(dòng)力、受控飛行的飛機(jī)。

22、Oculii

Oculii的基于人工智能的先進(jìn)軟件被封裝到雷達(dá)傳感器上，這些傳感器隨時(shí)可以為各種行業(yè)的任何自動(dòng)化系統(tǒng)提供高分辨率的4D感知。

Oculii推出了兩個(gè)雷達(dá)傳感器FALCON和EAGLE，其中包含該公司的人工智能驅(qū)動(dòng)的虛擬光圈成像軟件，該軟件允許任何雷達(dá)動(dòng)態(tài)適應(yīng)并大幅提高分辨率。FALCON 身高 5 x 5 厘米，耗電量低于 2.5W，非常適合成本敏感的高級駕駛輔助系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人和無人機(jī)。EAGLE是一種商用4D成像雷達(dá)，專為自主導(dǎo)航而設(shè)計(jì)，無論霧、雨、污垢或其他傳感器障礙，都能在各個(gè)方向產(chǎn)生超過350米的高分辨率能見度。

23、Open Robotics

Robotic Middleware for Healthcare (RoMi-H) 是一個(gè)基于ROS 2并使用Gazebo模擬的開源系統(tǒng)。它創(chuàng)造了機(jī)器人、傳感器和企業(yè)信息系統(tǒng)異構(gòu)車隊(duì)的統(tǒng)一通信和監(jiān)測模型。ROS背后的Open Robotics公司最近與新加坡醫(yī)療保健輔助和機(jī)器人技術(shù)中心（CHART）、IHiS、Hope Technik、GovTech等合作，在新加坡樟宜綜合醫(yī)院部署了RoMi-H。

RoMi-H在基礎(chǔ)設(shè)施、環(huán)境和自動(dòng)化中使用標(biāo)準(zhǔn)化通信協(xié)議，其中部署機(jī)器人來優(yōu)化關(guān)鍵資源（即機(jī)器人、電梯、門、通道等）的使用。它通過資源分配和防止共享資源的沖突為系統(tǒng)添加情報(bào)

24、Opteran Technologies Limited

Opteran Technologies根據(jù)謝菲爾德大學(xué)8年的蜜蜂研究，為機(jī)器人和其他自動(dòng)機(jī)器開發(fā)了一套基于視覺的邊緣計(jì)算產(chǎn)品。最近，該公司宣布了Opteran Development Kit（ODK）解決方案，其中包括兩臺(tái)利用軟件增穩(wěn)的相機(jī)，僅重30克，可以實(shí)現(xiàn)全景視覺，且耗電只有幾瓦。

ODK還集成了提供360度圖像穩(wěn)定全景視覺的Opteran See技術(shù)，且可以計(jì)算整個(gè)視野的光學(xué)流，完成避障并保證速度。Opteran Technologies還將很快發(fā)布面向自主決策的Opteran Decision和面向SLAM的Opteran Direct兩個(gè)解決方案。

25、Orica

2020年12月，Orica推出了Avatel，可以幫助礦場在地下采礦過程中完成自動(dòng)爆破，單個(gè)操作員即可在遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的安全環(huán)境中準(zhǔn)備和裝填***。

Avatel 將有助于減少錯(cuò)誤，并提高充電過程中的一致性。Avatel看起來像愛德華剪刀手的機(jī)械化身，在爆破充電過程中，可以完全實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。

26、Ottonomy

航空航站樓是一個(gè)自成一體、定義明確的空間。與街道或人行道不同，航空公司航站樓內(nèi)的環(huán)境相對可控，自主移動(dòng)機(jī)器人的最大障礙是移動(dòng)人員、電動(dòng)手推車和行李袋。

Ottonomy將「最后一英里」送貨概念帶入了航站樓。通過自動(dòng)送貨艙和智能手機(jī)應(yīng)用程序，Ottonomy可以幫助航空旅客安全地從終端供應(yīng)商處訂購快餐、零食和禮物，并將物品安全地送到在機(jī)場門口等待的乘客手中。

如果飛機(jī)在等待送貨時(shí)登機(jī)導(dǎo)致顧客錯(cuò)過取貨，則可以退還商品和貨款。

27、Photoneo

Photoneo的MotionCam-3D是一款I(lǐng)P65級的3D相機(jī)，基于Photoneo的專利技術(shù)「Parallel Structured Light」，這款產(chǎn)品可以用于掃描快速運(yùn)動(dòng)中的物體。

MotionCam-3D由定制的CMOS圖像傳感器實(shí)現(xiàn)，可以捕獲移動(dòng)到144公里/小時(shí)的物體，并提供高質(zhì)量的3D重建，具有點(diǎn)云分辨率和邊緣的高細(xì)節(jié)。除了捕捉動(dòng)態(tài)場景外，MotionCam-3D還提供掃描靜態(tài)場景的模式，以及沒有3D信息的紋理圖像的2D模式。

28、Plus

Plus正在推廣一款為8級卡車設(shè)計(jì)的駕駛、監(jiān)督的4級（SL4）自動(dòng)駕駛系統(tǒng)PlusDrive。這款自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以安裝在現(xiàn)有車輛上或內(nèi)置到新卡車中（據(jù)該公司稱，目前已經(jīng)有超過10,000個(gè)預(yù)購）。

卡車司機(jī)只需按一下按鈕即可激活PlusDrive，幫助他們處理長途駕駛中最容易疲勞和出錯(cuò)的部分，包括堵車、變道、夜間或長途單調(diào)駕駛等。啟用PlusDrive的卡車將于2021年下半年開始大規(guī)模生產(chǎn)。

29、Prophesee

2020年9月，Prophesee向用戶推送了Metavision Intelligence Suite開發(fā)工具包，其中包括通過API、67個(gè)代碼示例和11個(gè)開源、用例特定應(yīng)用程序模塊提供的100個(gè)算法，用于在機(jī)器視覺系統(tǒng)中設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于事件的視覺技術(shù)。這款「初始產(chǎn)品」花費(fèi)了五年的時(shí)間，由三個(gè)組件組成：播放器、設(shè)計(jì)和SDK——并將不斷擴(kuò)展新的用例模塊和代碼。

30、QLayers

2021年2月，QLayers推出了10Q噴涂機(jī)器人，旨在為大型工業(yè)表面涂漆。半自治系統(tǒng)每小時(shí)可以完成高達(dá)2150平方英尺的油漆工作。

該系統(tǒng)的專利技術(shù)允許涂層表面具有高精度、準(zhǔn)確的層厚度和高達(dá)90%的高傳輸效率。它可以粉刷最高99英尺高的罐體，且錯(cuò)誤率不足1%。

QLayers與Van der Ende Steel Protectors Group合作開發(fā)了該系統(tǒng)，該集團(tuán)成立于1929年，是荷蘭最大的鋼鐵防腐專家之一。

31、Qualcomm Technologies

2020年6月，高通科技發(fā)布了其支持RB5人工智能的5G機(jī)器人平臺(tái)。RB5可以被認(rèn)為是從2019年2月發(fā)布的高通RB3平臺(tái)升級而來。其由一套硬件、軟件和豐富的開發(fā)工具組成，這些工具針對所有類別的機(jī)器人系統(tǒng)和無人機(jī)（消費(fèi)、商業(yè)、國防和工業(yè)）進(jìn)行了優(yōu)化。RB5平臺(tái)有多種選擇，包括幾個(gè)板載芯片和模塊系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

32、RE2 Robotics

RE2 Robotics結(jié)合了各種最先進(jìn)的技術(shù)，以幫助提高太陽能電池板安裝人員的生產(chǎn)率。光伏面板戶外自主操作（O-AMPP）機(jī)器人系統(tǒng)能夠自動(dòng)交付和安裝光伏模塊。

O-AMPP基座單元由固定在大型無人駕駛地面車輛（UGV）頂部的RE2 Sapien機(jī)器人機(jī)械手組成。該平臺(tái)能夠在光伏陣列之間的緊湊空間中機(jī)動(dòng)運(yùn)行，將一組新的光伏面板交付到安裝現(xiàn)場。利用計(jì)算機(jī)視覺，系統(tǒng)注冊目標(biāo)安裝位置，并使用Sapien手臂將PV面板抬起并安裝到陣列中。

O-AMPP充當(dāng)輔助設(shè)備，承擔(dān)了挑選和放置光伏面板的密集任務(wù)，而工人則執(zhí)行接線、鋪設(shè)電纜運(yùn)行和驗(yàn)證工廠性能等故障任務(wù)。

33、READY Robotics

熟練技工短缺正在嚴(yán)重限制制造業(yè)發(fā)展，預(yù)計(jì)到2028年技工崗位缺口將增長到240萬個(gè)。Ready Robotics與東肯塔基州先進(jìn)制造研究所（eKAMI）通過一系列試驗(yàn)，向公眾推出了Ready Academy。這款免費(fèi)在線教育平臺(tái)，旨在教制造業(yè)專業(yè)人員如何設(shè)計(jì)、編程、部署、管理和擴(kuò)展自動(dòng)化。

它包括超過75小時(shí)的原始教育視頻，涵蓋從項(xiàng)目評估、臂端工具、零件演示、機(jī)器人安全、機(jī)器人編程、建筑機(jī)器護(hù)理任務(wù)等所有內(nèi)容。READY Academy還使學(xué)生能夠?qū)W習(xí)編程多個(gè)品牌的機(jī)器人。

34、rideOS

自動(dòng)駕駛汽車的開發(fā)者希望把自動(dòng)駕駛車輛部署到生產(chǎn)端。rideOS平臺(tái)提供端到端的移動(dòng)解決方案，具有靈活的路由、優(yōu)化和調(diào)度技術(shù)。整個(gè)堆棧利用最先進(jìn)的路由引擎，支持自定義地圖、動(dòng)態(tài)操作域限制以及道路和轉(zhuǎn)彎的可調(diào)成本計(jì)算。rideOS 可以將定制與實(shí)時(shí)交通意識(shí)相結(jié)合，以更好地優(yōu)化路線和準(zhǔn)確的行駛時(shí)間估計(jì)。

35、Rocos

不同行業(yè)的企業(yè)，需要部署來自各種制造商的不同數(shù)量的自動(dòng)化機(jī)器人，機(jī)器人、應(yīng)用企業(yè)和機(jī)器人廠商之間的差異帶來了業(yè)務(wù)運(yùn)行的困難。Rocos正在彌合機(jī)器人制造商和企業(yè)機(jī)器人用戶之間的鴻溝，以實(shí)現(xiàn)企業(yè)中異構(gòu)機(jī)器人的統(tǒng)一管理。

Rocos 在 2020 年發(fā)布了基于云的新機(jī)器人管理平臺(tái)。該系統(tǒng)具有可插拔的架構(gòu)，使新機(jī)器人能夠在幾分鐘內(nèi)連接到Rocos解決方案，而無需任何代碼更改。該解決方案允許機(jī)器人系統(tǒng)從統(tǒng)一的用戶界面進(jìn)行大規(guī)模遠(yuǎn)程干預(yù)。

36、ROEQ

主動(dòng)滾軸有效載荷是ROEQ為AMR銷售的最受歡迎的解決方案之一。輥頂輸送機(jī)在設(shè)計(jì)上可能很簡單，但在實(shí)際實(shí)施中，觸發(fā)AMR和輸送機(jī)基座之間的貨物交換交互必須無線完成。

2020年，ROEQ推出了創(chuàng)新產(chǎn)品GuardCom，以解決自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）有效載荷和固定輸送機(jī)停靠站之間的即時(shí)、安全傳遞需求。GuardCom使AMR和輸送機(jī)之間能夠輕松地實(shí)現(xiàn)無縫貨物傳遞。

37、SBG SYSTEMS

SBG Systems的Ellipse-D是一款價(jià)格實(shí)惠的微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS），具有集成的雙天線RTK GNSS接收器，提供高精度的導(dǎo)航和方向數(shù)據(jù)（滾動(dòng)、俯仰、航向、位置和速度）。得益于支持高精度信號(hào)處理的64位架構(gòu)，Ellipse-D經(jīng)過測試和校準(zhǔn)，可在惡劣條件下運(yùn)行。

Ellipse-D在不影響其優(yōu)化的SWaP-C配置文件（尺寸、重量、功耗和成本）的情況下提供更高的性能和可靠性。OEM和集成商可以使用Ellipse-D的不同變體，包含的軟件開發(fā)工具包包含在線ROS驅(qū)動(dòng)程序。

38、SCHUNK

2020年，SCHUNK發(fā)布了Plug & Work Portfolio產(chǎn)品組合，由Universal Robots（19種變體）、Diosan Robotics（11種變體）和Techman Robot（14種變體）組成。協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)兼容電動(dòng)和氣動(dòng)握把器、快速變化模塊和力/運(yùn)動(dòng)傳感器。插件和工作模塊針對各自制造商的機(jī)器臂進(jìn)行了優(yōu)化。

SCHUNK的Plug & Work投資組合包括通用機(jī)器人、Diosan Robotics和Techman Robots的電動(dòng)握把和氣動(dòng)握把。

39、Seoul Robotics

Seoul Robotics最近發(fā)布了其首款產(chǎn)品，一個(gè)名為Discovery的家庭「激光雷達(dá)處理單元」，其中每個(gè)單元都針對不同的應(yīng)用程序類型進(jìn)行設(shè)計(jì)。Discovery由該公司專有的SENSR計(jì)算機(jī)視覺軟件提供動(dòng)力，該軟件使用應(yīng)用于3D LiDAR數(shù)據(jù)的機(jī)器學(xué)習(xí)進(jìn)行對象檢測、跟蹤、分類。

這款激光雷達(dá)處理器可與來自各種供應(yīng)商的70多個(gè)不同的3D傳感器兼容。LiDAR技術(shù)通常用于自動(dòng)駕駛汽車和移動(dòng)機(jī)器人，用于物體檢測和自動(dòng)導(dǎo)航。許多公司為這些市場提供LiDAR硬件、LiDAR軟件或兩者兼而有之。

40、SICK

工業(yè)4.0強(qiáng)調(diào)靈活性，但在許多情況下，部署移動(dòng)機(jī)器人的場景使用反射器、軌道、磁條或其他固定的、不靈活的基準(zhǔn)作為導(dǎo)航的本地化參考。SICK LiDAR-LOC消除了為移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航安裝和維護(hù)固定的物理定位標(biāo)記的必要性。

2020年9月，SICK發(fā)布了SICK LiDAR-LOC（輪廓定位），通過這款軟件解決方案，在任何配備SICK LMS、TiM和NAV 2D LiD傳感器的自動(dòng)引導(dǎo)車輛、手推車、叉車或服務(wù)機(jī)器人上，都可以基于等高線的定位進(jìn)行導(dǎo)航，以及SICK安全掃描儀，例如microScan3。

41、Siemens Digital Industries Software

西門子數(shù)字工業(yè)軟件和總部位于多倫多的創(chuàng)新中心MaRS Discovery District合作，為1400多家加拿大科技公司提供西門子Xcelerator軟件和服務(wù)組合的機(jī)會(huì)，支持和加速自主和互聯(lián)車輛技術(shù)的開發(fā)。投資組合中提供的產(chǎn)品包括3D CAD、模擬和設(shè)計(jì)管理軟件。

西門子提供的設(shè)計(jì)和仿真軟件將幫助MaRS生態(tài)系統(tǒng)中的公司進(jìn)行早期設(shè)計(jì)開發(fā)和自主功能和性能系統(tǒng)的高級驗(yàn)證。

42、SLAMcore

SLAMcore于2021年發(fā)布了SpatialAI SDK，為自主移動(dòng)機(jī)器人提供高質(zhì)量的感知技術(shù)。該工具包允許機(jī)器人專家將專有的視覺定位算法與最先進(jìn)的校準(zhǔn)和融合算法以及使用低成本傳感器數(shù)據(jù)并在樹莓派等低功耗處理器上運(yùn)行的補(bǔ)充工具相結(jié)合。

SLAMcore解決方案使AMR開發(fā)人員能夠快速集成和部署強(qiáng)大的全棧空間基于AI的SLAM解決方案，同時(shí)利用消費(fèi)者級傳感器和計(jì)算平臺(tái)。

43、Smith & Nephew

Smith and Nephew推出了開創(chuàng)性的機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)，在Cori Surgical System的膝蓋置換手術(shù)過程中，幫助外科醫(yī)生實(shí)時(shí)獲取需要的所有信息。而不需要術(shù)前CT掃描或核磁共振成像。

Cori Surgical System的核心是ATRACSYS跟蹤系統(tǒng)。緊湊型ATRACSYS fusionTrack 500由兩臺(tái)相機(jī)組成，旨在實(shí)時(shí)視頻流中高精度檢測和跟蹤基準(zhǔn)（反射球體、磁盤和/或紅外LED）。三角測量可以以亞毫米精度檢索每個(gè)基準(zhǔn)的三維位置。

44、Tevel Aerobotics Technologies

2020年，Tevel Aerobotics展示了使用具備機(jī)器視覺和人工智能的固定無人機(jī)采摘成熟水果的能力。這項(xiàng)創(chuàng)新利用人工智能，視覺識(shí)別成熟水果和用于連續(xù)收割操作的系繩無人機(jī)的結(jié)合。Tevel無人機(jī)被綁在一個(gè)可以供電的自主移動(dòng)平臺(tái)上，使無人機(jī)能夠連續(xù)飛行，而無需停下來充電。

45、ULC Technologies

ULC Technologies于2020年推出了機(jī)器人道路工程和挖掘系統(tǒng)（RRES）項(xiàng)目。RRES結(jié)合了工業(yè)機(jī)器人臂、全電動(dòng)軌道驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、地下定位傳感器、人工智能、機(jī)器視覺和新的真空挖掘方法，以實(shí)現(xiàn)更安全、更快和自主的道路工程和街道挖掘。

ULC Technologies與英國天然氣網(wǎng)絡(luò)SGN合作，開發(fā)了全電動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，徹底改變公用事業(yè)公司、能源網(wǎng)絡(luò)和其他行業(yè)開展道路工程的方式。

36、Universal Robots

Universal Robots于2020年4月推出了用于垃圾箱揀選和機(jī)器調(diào)制應(yīng)用程序的ActiNav機(jī)器加載套件。ActiNav是一個(gè)「即插即用」的UR+應(yīng)用程序套件，可以把常的協(xié)作機(jī)器人部署變得更加容易。

該套件包括ActiNav軟件、自主運(yùn)動(dòng)模塊控制器、URCap用戶界面等軟件，以及3D傳感器。ActiNav系統(tǒng)可以處理視覺處理、無碰撞運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和自動(dòng)實(shí)時(shí)機(jī)器人控制。

47、Vention

Vention的制造自動(dòng)化平臺(tái)（MAP）簡化了工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)過程。Vention將各種組件模塊化（和數(shù)字化），以便于在三維設(shè)計(jì)工具中進(jìn)行布局。MAP包括線性運(yùn)動(dòng)組件、安全設(shè)備、工具、過濾、框架元素等的數(shù)字孿生。在設(shè)計(jì)會(huì)話結(jié)束時(shí)，用戶可以為工作單元輸出材料清單，并直接從Venion訂購。

48、Verizon

Verizon是美國領(lǐng)先的5G無線基礎(chǔ)設(shè)施提供商，該公司正在孵化一種由5G驅(qū)動(dòng)的尖端機(jī)器人解決方案。對于工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)人員來說，5G可以把工業(yè)或消費(fèi)者環(huán)境中與單個(gè)機(jī)器的低延遲無線通信變成可能。

2020年，Verizon孵化了許多基于機(jī)器人的5G項(xiàng)目。其中一家合作伙伴公司將計(jì)算從多個(gè)自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）卸載到移動(dòng)邊緣計(jì)算（MEC），并通過基于MEC的集中微服務(wù)編排它們。AMR依靠一個(gè)集中的、共享的3D地圖進(jìn)行導(dǎo)航和路由，并向地圖提供近實(shí)時(shí)更新，以確保其準(zhǔn)確性。

49、Waymo

隨著去年的公開發(fā)布，Waymo成為全球首家向公眾開放無安全駕駛的L4級無人駕駛機(jī)器人服務(wù)的公司。盡管發(fā)布有點(diǎn)落后于計(jì)劃，且截至發(fā)稿時(shí)間，Waymo尚未將這項(xiàng)服務(wù)擴(kuò)展到任何其他地點(diǎn)，但對于自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)來說，已經(jīng)是一個(gè)很大的進(jìn)步了。

Waymo One服務(wù)并不完美，仍然會(huì)出現(xiàn)車輛停運(yùn)，需要Waymo員工手動(dòng)接管車輛控制權(quán)。但美國沒有其他公司能與Waymo相比。另一位RBR50公司AutoX最近在深圳推出了中國首個(gè)沒有安全司機(jī)的L4機(jī)器人服務(wù)。

目前，Waymo的無人駕駛汽車已經(jīng)在鳳凰城的錢德勒、吉爾伯特、梅薩和坦佩郊區(qū)約50平方英里的地區(qū)運(yùn)營。

50、WiBotic

WiBotic是少數(shù)幾家無線電池充電解決方案提供商之一，也是首批憑借其無線充電解決方案上市的供應(yīng)商之一。該公司最近因其充電解決方案獲得了CE標(biāo)記批準(zhǔn)，并正在積極從美國市場擴(kuò)展到歐洲。

2021年2月，WiBotic宣布WiBotic Commander可用，這是一個(gè)用于移動(dòng)機(jī)器人車隊(duì)能源管理的新軟件解決方案。WiBotic Commander提供了一個(gè)覆蓋軟件層，用于監(jiān)控整個(gè)移動(dòng)機(jī)器人車隊(duì)的能源需求。該解決方案考慮了電池化學(xué)性質(zhì)、電壓和最佳充電率，以確保每臺(tái)機(jī)器從電池中獲得最大效果。

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