動作識別網絡

深度學習在人體動作識別領域有兩類主要的網絡，一類是基于姿態評估，基于關鍵點實現的動作識別網絡；另外一類是直接預測的動作識別網絡。關于姿態評估相關的網絡模型應用，我們在前面的文章中已經介紹過了。OpenVINO2021.2版本中支持的動作識別網絡都不是基于關鍵點輸出的，而是基于Box直接預測，當前支持動作識別的預訓練模型與識別的動作數目支持列表如下：

表-1

這些網絡的輸出都是基于SSD檢測頭實現對象檢測與動作預測。

輸入與輸出格式

以person-detection-action-recognition-0005模型為例說明它們的輸入與輸出數據格式支持，我也不知道什么原因（個人猜測因為Caffe框架的原因），網絡的輸出居然都是SSD原始檢測頭，怎么解析，我有妙招，稍后送上！先看一下輸入與輸出格式說明：

輸入格式：

格式 NCHW=［1x3x400x680］ ，Netron實際查看：

注意：OpenVINO2021.2安裝之后的文檔上格式說明是NHWC

輸出格式：

輸出有七個分支頭的數據，它們的名稱跟維度格式列表如下：

表-2

關于輸出格式的解釋，首先是num_priors值是多少，骨干網絡到SSD輸出頭，是實現了16倍的降采樣，最終輸出的h x w=25x43然后每個特征點預測4個PriorBox， 每個特征點預測動作，總計有三類的動作，所以動作預測輸出為： ［b， 3， h， w］ = ［1x3x25x43］，總計PriorBoxes數目為：num_priors=25x43x4=4300，這些都是SSD檢測頭的原始輸出，沒有非最大抑制，沒有經過轉換處理，所以想直接解析它們對開發應用的人來說是一個大麻煩！

輸出數據解析與處理問題

person-detection-action-recognition-0005網絡推理之后的輸出數據解析跟后處理特別的復雜，怎么解析原始輸出頭是個技術活，我從示例代碼中提取跟整理出來兩個C++文件，它們是：

action_detector.h

cnn.h

以及它們的實現文件：

action_detector.cpp

cnn.cpp

這個其中最重要的就是有個ActionDetection類，它有幾個方法，分別是：

void enqueue（const cv：：Mat &frame）

void submitRequest（）

void wait（）

DetectedActions fetchResults（）

這幾個方法的解釋分別如下：

enqueue方法的就是實現了推理請求創建與圖像數據的輸入設置，它的代碼實現如下：

if （！request） {

request = net_.CreateInferRequestPtr（）;

}

width_ = static_cast《float》（frame.cols）;

height_ = static_cast《float》（frame.rows）;

Blob：：Ptr inputBlob = request-》GetBlob（input_name_）;

matU8ToBlob《uint8_t》（frame， inputBlob）;

enqueued_frames_ = 1;

submitRequest方法，就是執行推理，支持同步與異步推理執行模型，它的代碼實現如下：

if （request == nullptr） return;

if （isAsync） {

request-》StartAsync（）;

}

else {

request-》Infer（）;

}

wait方法，當同步推理時候無需調用，異步推理調用

fetchResults方法，該方法是推理過程中最復雜的部分，負責解析輸出的七個分支數據，生成Box與action標簽預測。簡單的說它的執行過程是這樣，首先獲取輸出的七個輸出數據，然后轉換為基于Mat的數據，然后循環每個特征圖的特征點預測Box與置信得分，大于閾值的置信得分對應的預測Box與PriorBox計算真實的BOX坐標，同時閾值化處理Action的置信得分，最終對結果完整非最大抑制之后輸出，得到數據結構為：

struct DetectedAction {

/** @brief BBox of detection */

cv：：Rect rect;

/** @brief Action label */

int label;

/** @brief Confidence of detection */

float detection_conf;

/** @brief Confidence of predicted action */

float action_conf;

這樣就完成了對輸出的數據解析。

這個就是上述四個相關依賴文件，我已經把其他不相關的或者非必要的依賴全部去掉，基于這四個相關文件，就可以實現對表-1中動作識別模型的推理與解析輸出顯示。

動作識別代碼演示

動作識別代碼演示基于person-detection-action-recognition-0005網絡模型完成，該模型是基于室內場景數據訓練生成的，適合于教育智慧教室應用場景。首先需要初始化動作檢測類與初始化推理引擎加載，然后配置動作檢測類的相關參數，這些參數主要包括以下：

- 模型的權重文件路徑

- 推理引擎的計算設備支持

- 對象檢測閾值

- 動作預測閾值

- 支持動作類別數目

- 是否支持異步推理

等等。

配置完成之后設置與初始化ActionDetection類，然后就可以直接調用上述提到幾個類方法完成整個推理與輸出，根據輸出結果繪制與顯示即可，這部分的代碼如下：

cv：：Mat frame = cv：：imread（“D:/action_001.png”）;

InferenceEngine：：Core ie;

std：：unique_ptr《AsyncDetection《DetectedAction》》 action_detector;

// Load action detector

ActionDetectorConfig action_config（model_xml）;

action_config.deviceName = “CPU”;

action_config.ie = ie;

action_config.is_async = false;

action_config.detection_confidence_threshold = 0.1f;

action_config.action_confidence_threshold = 0.1f;

action_config.num_action_classes = 3;

action_detector.reset（new ActionDetection（action_config））;

action_detector-》enqueue（frame）;

action_detector-》submitRequest（）;

DetectedActions actions = action_detector-》fetchResults（）;

std：：cout 《《 actions.size（） 《《 std：：endl;

for （int i = 0; i 《 actions.size（）; i++） {

std：：cout 《《 actions［i］.rect 《《 std：：endl;

std：：cout 《《 actions［i］.label 《《 std：：endl;

cv：：rectangle（frame， actions［i］.rect， cv：：Scalar（0， 0， 255）， 2， 8， 0）;

putText（frame， action_text_labels［actions［i］.label］， actions［i］.rect.tl（）， cv：：FONT_HERSHEY_SIMPLEX， 0.75， cv：：Scalar（0， 0， 255）， 2， 8）;

}

cv：：imshow（“動作識別演示”， frame）;

cv：：waitKey（0）;

return 0;

責任編輯：haq