導(dǎo)讀

日前，計(jì)算機(jī)視覺(jué)和模式識(shí)別領(lǐng)域的三大頂級(jí)會(huì)議之一CVPR正在進(jìn)行中，深蘭DeepBlueAI團(tuán)隊(duì)在動(dòng)作識(shí)別國(guó)際挑戰(zhàn)賽 （ActivityNet） 研討會(huì)上，參加了 MMAct 挑戰(zhàn)賽中僅設(shè)的兩個(gè)賽道——“跨模態(tài)裁剪動(dòng)作識(shí)別”和“跨模態(tài)未裁剪動(dòng)作時(shí)序定位”，并均以大比分領(lǐng)先取得第一。

冠軍方案解讀

競(jìng)賽要求參賽者提出跨模態(tài)視頻動(dòng)作識(shí)別/定位方法，以彌補(bǔ)使用 MMAct［1］ 數(shù)據(jù)集的純視覺(jué)方法的缺點(diǎn)。此任務(wù)的目標(biāo)是利用基于傳感器的，例如穿戴式傳感器數(shù)據(jù)作為特權(quán)信息，以及基于視覺(jué)的模態(tài)，其方式可以克服訓(xùn)練（傳感器 + 視頻）和測(cè)試（僅視頻）階段之間模態(tài)差異所帶來(lái)的限制。用于此競(jìng)賽的多模態(tài)數(shù)據(jù)包括：加速度、方向、陀螺儀、RGB 視頻和人體關(guān)鍵點(diǎn)。

挑戰(zhàn)賽促進(jìn)了關(guān)于如何通過(guò)使用跨模態(tài)方法解決視覺(jué)挑戰(zhàn)的另一種觀點(diǎn)，希望擴(kuò)大對(duì)視頻動(dòng)作理解的研究，以進(jìn)一步利用日常使用的智能設(shè)備（例如智能手機(jī)）中的傳感器。

賽題一

跨模態(tài)裁剪動(dòng)作識(shí)別

Cross-Modal Trimmed Action Recognition

在此任務(wù)中，參與者使用來(lái)自MMAct 的修剪視頻以及配對(duì)的傳感器數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)中包含交叉視角和交叉場(chǎng)景兩種類型的數(shù)據(jù)，共35個(gè)動(dòng)作類別。任務(wù)允許參與者使用修剪過(guò)的傳感器數(shù)據(jù)和修剪過(guò)的視頻進(jìn)行訓(xùn)練，但不能同時(shí)使用交叉視角和交叉場(chǎng)景的數(shù)據(jù)，且僅對(duì)修剪過(guò)的視頻進(jìn)行測(cè)試以進(jìn)行動(dòng)作識(shí)別，并采用mAP作為評(píng)價(jià)指標(biāo)。

賽題難點(diǎn)：

不同視頻等多模態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)序長(zhǎng)度變化大，從幾秒到幾分鐘不等；

測(cè)試階段只提供了視頻數(shù)據(jù)。

應(yīng)用場(chǎng)景：

視頻監(jiān)控、異常行為識(shí)別

解決方案：

考慮到視頻長(zhǎng)度較長(zhǎng)，為了有效地捕獲視頻中的動(dòng)作信息，團(tuán)隊(duì)優(yōu)先采用了等間隔采樣的方式對(duì)每個(gè)視頻進(jìn)行采樣，然后采用隨機(jī)尺度裁剪、水平翻轉(zhuǎn)等數(shù)據(jù)增強(qiáng)方式進(jìn)行增強(qiáng)。

在算法選型上，團(tuán)隊(duì)優(yōu)先采用了TSM［2］進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，它具有高效率和高性能。具體來(lái)說(shuō)，它可以達(dá)到 3D CNN 的性能，但保持 2D CNN 的復(fù)雜性。TSM 沿時(shí)間維度移動(dòng)部分通道，從而促進(jìn)相鄰幀之間的信息交換，它還可以插入到 2D CNN 中以實(shí)現(xiàn)零計(jì)算和零參數(shù)的時(shí)間建模。

作為對(duì)比，團(tuán)隊(duì)同時(shí)采用了滑動(dòng)窗口的形式進(jìn)行幀數(shù)據(jù)采樣，并采用ir-CSN［3］進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。CSN探索了通道之間交互的重要性，并達(dá)到了節(jié)省計(jì)算參數(shù)和通道之間交互的平衡，網(wǎng)絡(luò)具有結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、計(jì)算量小、速度快、準(zhǔn)確率好的優(yōu)點(diǎn)，并且還有一定的正則化能力。

最后，在進(jìn)行了為每個(gè)視頻采樣不同的幀數(shù)，是否添加Non-Local模塊，以及MixUp與ColorJitter數(shù)據(jù)增強(qiáng)的實(shí)驗(yàn)之后，團(tuán)隊(duì)采用TSM，以ResNet50作為Backbone， 并以等間隔采樣的方式采樣32幀，最終取得了最好的單模成績(jī)。在融合ir-CSN結(jié)果后，取得了最好的線上成績(jī)。

賽題二

跨模態(tài)未裁剪動(dòng)作時(shí)序定位

Cross-Modal Untrimmed Action Temporal Localization，在這項(xiàng)任務(wù)中，參與者使用來(lái)自MMAct 的未修剪視頻以及配對(duì)的傳感器數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)中包含交叉視角和交叉場(chǎng)景兩種類型的數(shù)據(jù)，共35個(gè)動(dòng)作類別。參與者允許使用未修剪的配對(duì)傳感器數(shù)據(jù)和視頻進(jìn)行訓(xùn)練，然后在僅包含未修剪的視頻數(shù)據(jù)的測(cè)試集上進(jìn)行時(shí)間動(dòng)作定位，輸出未修剪視頻中識(shí)別的動(dòng)作類別及其開始和結(jié)束時(shí)間，并采用AP作為評(píng)價(jià)指標(biāo)。

賽題難點(diǎn)：

視頻時(shí)長(zhǎng)較長(zhǎng)，從幾分鐘到十幾分鐘不等；

測(cè)試階段只提供了視頻數(shù)據(jù)。

應(yīng)用場(chǎng)景：

視頻監(jiān)控、異常行為識(shí)別、定位

解決方案：

考慮到在測(cè)試集中只提供了視頻數(shù)據(jù)，因此團(tuán)隊(duì)的實(shí)現(xiàn)方案主要在視頻數(shù)據(jù)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。在時(shí)序動(dòng)作定位相關(guān)的工作中，主流的方法如BSN［5］、BMN［6］等。需要經(jīng)過(guò)：視頻抽幀-》提取光流-》行為識(shí)別算法進(jìn)行特征提取-》時(shí)序動(dòng)作定位算法進(jìn)行動(dòng)作定位-》行為識(shí)別算法進(jìn)行動(dòng)作識(shí)別等多個(gè)環(huán)節(jié)，整個(gè)方案實(shí)現(xiàn)流程十分繁雜。

在實(shí)現(xiàn)方案中為了簡(jiǎn)化方案流程，采用AFSD［7］作為算法實(shí)現(xiàn)。這是一個(gè)anchor-free的時(shí)序定位框架，并且是一個(gè)end-to-end使用視頻幀作為輸入而不是特征作為輸入的算法。

為了獲得模型的輸入，團(tuán)隊(duì)對(duì)每個(gè)視頻以動(dòng)態(tài)幀率采樣2304幀，并進(jìn)行光流計(jì)算，這樣可以保證10分鐘以上的視頻有大約3幀的采樣幀率，不至于丟失過(guò)多的視頻信息。最后再分別采用RGB數(shù)據(jù)和光流數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，并融合兩種類型的預(yù)測(cè)結(jié)果后，取得了團(tuán)隊(duì)最好成績(jī)。

編輯：jq