探究KUKAC4-WorkVisual的輸入/輸出多重連接
多重連接
為了在KCP中顯示這些狀態位，必須將狀態位映射到KRC輸入。
映射到KRC輸入：
機器人主網合格 =輸入3846
現場總線質量/
警告消息=輸入3855
多重連接或反向連接信號
可行 可將信號多重連接。多重連接的信號在窗口輸入輸出接線用一個雙箭頭表示：
可進行以下多重連接：
? （機器人控制系統的）輸入端與 （總線）輸入端相連。
? （機器人控制系統的）同一輸入端與 （機器人控制系統的）一個或多個輸出端相連。
可進行以下反向連接：
? 一個 （總線）輸出端與一個 （機器人控制系統的）輸入端相連。
不可行
以下多重連接是不可行的：
? 一個 （機器人控制系統的）輸入端與 （總線）多個輸入端相連。
? 一個 （機器人控制系統的）輸出端與 （總線）多個輸入端相連。
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原文標題：KUKAC4-WorkVisual的輸入/輸出多重連接
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