佐思汽研發(fā)布《2021年中國車用超聲波雷達&主機廠泊車路線研究報告》，對中國乘用車超聲波雷達市場特征、供應商、發(fā)展趨勢以及主機廠自動泊車發(fā)展路線等進行梳理總結。目前該市場主要呈現以下特點：

①12顆超聲波雷達方案占比不斷提升；

②記憶泊車與自主代客泊車對傳感器的融合提出更高要求；

③生命探測、手勢控制等座艙應用有望成為超聲波雷達新的增長點。

2025年中國車用超聲波雷達安裝量將達到約1.5億顆

2020年，中國乘用車超聲波雷達安裝量達8619.9萬顆（前裝市場），同比增長5.2%，主要應用于倒車輔助、泊車輔助等場景。隨著泊車功能的升級和裝配率的提升，超聲波雷達需求量正在穩(wěn)步增長，預計2025年接近1.5億顆。 2019-2025年中國乘用車超聲波雷達安裝量預測（萬顆）

數據來源：佐思汽研《2021年中國車用超聲波雷達&主機廠泊車路線發(fā)展研究報告》

12顆超聲波雷達方案占比不斷提升

從單車超聲波雷達配置方案來看，2019-2020年，4顆超聲波雷達方案占據大部分市場，主要實現倒車輔助功能。隨著自動泊車商業(yè)化推廣，12顆超聲波雷達方案占比正在快速攀升，有望成為未來智能汽車的主流。

2019-2025年不同單車超聲波雷達配置方案占比

數據來源：佐思汽研

當前主機廠推出的自動泊車APA方案基本采用12顆超聲波雷達。其中寶馬、別克等以純超聲波雷達方案為主，部分主機廠則開始采用超聲波+環(huán)視攝像頭融合方案提高車輛自動泊車系統(tǒng)的泊入/泊出成功率，主要集中在自主品牌如蔚來、小鵬、長安、吉利等。 中國部分汽車品牌自動泊車APA方案及代表車型（更多詳情請參見報告）

數據來源：佐思汽研《2021年中國車用超聲波雷達&主機廠泊車路線研究報告》

HPP、AVP等泊車功能將對超聲波、攝像頭、毫米波雷達等傳感器的融合提出更高要求

當前L2和L2+級別自動泊車融合方案多采用超聲波+視覺融合，L3級記憶泊車（HPP）和L4級自主代客泊車（AVP）會實現更多傳感器的融合，比如引入前視攝像頭、毫米波雷達或激光雷達。 部分主機廠記憶泊車＆自主代客泊車發(fā)展進程

數據來源：佐思汽研

從記憶泊車HPP來看，目前多家主機廠的量產計劃集中在2021-2022年，普遍的做法是在APA傳感器的基礎上加入更多傳感器，如前視攝像頭、毫米波角雷達、高精度定位等，這對傳感器融合提出了更高的要求。 2021年4月，威馬W6上市，其搭載的HAVP無人自主泊車系統(tǒng)即記憶泊車。用戶可通過手機一鍵式完成無人干預情況下的自動駕駛、躲避障礙物、車位智能搜索和自主泊入/泊出等功能。威馬W6記憶泊車可支持的最遠距離達到100米，可實現5條線路的記憶學習。 威馬W6的記憶泊車功能融合到了自動駕駛計算平臺，傳感器融合了超聲波雷達+環(huán)視攝像頭+前視攝像頭+角雷達。配置方案：77GHz毫米波雷達*5、環(huán)視攝像頭*4、前視攝像頭*2、超聲波雷達*12、百度Apollo自動駕駛計算平臺（ACU）“五仁”。威馬W6 HAVP無人自主泊車系統(tǒng)

2021年6月，小鵬汽車在對小鵬P7的OTA升級（Xmart OS 2.6.0）中，上線了停車場記憶泊車功能。該功能不依賴于停車場端的改造，最遠距離可達1000米，最多支持100個停車場的路線記憶（每個停車場一條路線）。 小鵬P7的記憶泊車融合了超聲波雷達+環(huán)視+前視+角雷達，配置方案：超聲波雷達*12、環(huán)視攝像頭*4、前視攝像頭*1、角雷達*4、厘米級高精度定位，其角雷達采用的是大陸的SRR520點云雷達。 小鵬P7 VPA停車場記憶泊車

從自主代客泊車AVP來看，目前多家主機廠正在積極布局，但主要處于Demo階段。 2021年11月開啟交付的長城WEY摩卡，其AVP采用車端方案，傳感器融合了超聲波傳感器、環(huán)視攝像頭、前視攝像頭及高精度地圖，主要應用在商超等區(qū)域的泊車場景。 2021年底將量產的北汽極狐阿爾法S Hi版亦采用純車端方案實現AVP，傳感器融合了激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、ADS 攝像頭和環(huán)視攝像頭。 北汽極狐 阿爾法S Hi版自主代客泊車

生命探測、手勢控制等座艙應用有望成為超聲波雷達新的增長點

隨著智能座艙的發(fā)展，超聲波雷達有可能在生命探測、手勢控制等功能上實現新的應用。 例如奧迪威推出的ROA后排乘員警報系統(tǒng)，可通過超聲波來檢測移動物體。當判斷后座有移動物體時向車主發(fā)送警報。當后排乘員熟睡時，也可通過超聲波的多普勒效應檢測到由于呼吸而引起的輕微移動。 奧迪威ROA后排乘員警報系統(tǒng)

深圳市廣懋創(chuàng)新科技有限公司以超聲波信號為載體進行手勢識別，應用于智能家居、智能穿戴、智能座艙等場景。 深圳廣懋手勢識別用超聲波模塊

文章出處：【微信公眾號：佐思汽車研究】

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