stm32的任務(wù)調(diào)度方式和步驟
STM32的任務(wù)調(diào)度可以有兩種方式
-
2）執(zhí)行一個系統(tǒng)調(diào)用
任務(wù)調(diào)度的步驟總結(jié)為如下：
- 保存程序的上下文即當(dāng)前任務(wù)的寄存器，保存存儲寄存器的任務(wù)堆棧的地址。
- 根據(jù)下一個任務(wù)的任務(wù)堆棧地址依次彈出下一個任務(wù)的16個寄存器。
堆棧中的寄存器保存順序如下，
XPSR
SP(代表MSP或PSP,在任務(wù)調(diào)度完成后，根據(jù)PSP的值定位了是哪個任務(wù))
LR(存儲函數(shù)的返回)
R12
R3
R2
R1
R0
R11
R10
R9
R8
R7
R6
R5
R4
文章整合自：簡書生若夏花_1ad0
編輯：ymf
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* pvParameters)
{
while(1)
{
Delay_Ms(500);//延時函數(shù)（無任務(wù)調(diào)度）
LED_TOGGLE;//LED閃爍（取反）
}
}
方式2：任務(wù)
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FreeRTOS調(diào)度器中的三種調(diào)度算法實(shí)踐（上）
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