而無人機按飛行平臺構型分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機、復合翼無人機六類;按用途可劃分為民用無人機和軍用無人機。

Frost&Sullivan & 中商產業研究院數據顯示，中國民用無人機市場規模2020年達到361億元，預計2021年市場規模可達401億元。民用無人機主要分為消費級無人機和工業級無人機兩種，我國消費級無人機市場占比更多達65.12%，工業級無人機市場占比達34.88%。

今天我們從元器件選型及方案簡單剖析一下四旋翼無人機，它結構簡單、機動性強、可垂直起降、定點懸停、安全性高、操控靈活、攜帶方便等特點，已經被廣泛的應用于航拍、燈光秀表演、巡檢、勘探測繪、應急救援等場景。

無人機的核心系統是傳感器系統和控制系統，有角速度傳感器(陀螺儀)、加速度傳感器(加速度計)、地磁傳感器(數字羅盤)、氣壓傳感器(氣壓計)、紅外傳感器、超聲波傳感器、位置傳感器(GPS、GNSS)等感官器件，還有微處理器(MCU)、通用處理器(MPU)、數字信號處理器(DSP)、視頻處理器(VPU)FPGA等大腦器件。話不多說，我們盤點一下四款不同無人機的方案及BOM，一探究竟。

表1 DJI Mavic Air 2(包含遙控器) BOM表

表2 DJI Spark(不含遙控器)BOM表

表3 Parrot Bebop 2 BOM表

飛控算法是四旋翼無人機的核心技術，無人機廠商的核心競爭力或在于自研芯片、算法、軟件和應用場景上的創新。大疆憑借技術創新，作為無人機領域的經典范例讓人稱道。而飛控技術與無人駕駛技術上有著共通性，大疆Livox以激光雷達入局自動駕駛，也就不足為奇。

編輯：jq