上汽集團(tuán)副總裁兼乘用車分公司總經(jīng)理楊曉東分享他的看法：“上汽在智能汽車的核心能力打造上，在智能座艙、自動駕駛方面有全棧自研的SOA軟件電子架構(gòu)，我們和地平線不斷加強戰(zhàn)略合作，我宣布上汽和地平線在下一代主力車型上搭載地平線車載算力芯片征程3，包括后面的征程5，憑借強大的算力和軟件平臺，我們相信這款車上市即爆款?！?br />

在開啟開放生態(tài)戰(zhàn)略的同時，地平線重磅發(fā)布了一系列突破性技術(shù)產(chǎn)品與解決方案，包括：面向全場景整車智能的中央計算芯片-征程5、以征程5基礎(chǔ)的高性能大算力整車智能計算平臺、開源安全實時操作系統(tǒng)Together OS、集成全場景自動駕駛和車內(nèi)外聯(lián)動體驗與一體的Horizion Matrix SuperDrive整車智能方案。在發(fā)布會的現(xiàn)場，上汽集團(tuán)、長城汽車、江汽集團(tuán)、理想汽車、長安汽車、比亞迪汽車、哪吒汽車、嵐圖汽車成為征程5的首發(fā)意向客戶。

破解自動駕駛芯片三難題 征程5突破L4級高等級自動駕駛算力瓶頸

今年，中國成為全球智能汽車的策源地，智能駕駛芯片的爭奪異常激烈?！白詣玉{駛芯片面臨的三大共性難題：一、芯片的硬件算力堆砌，算力資源沒有被有效利用，對于客戶而言就是算力浪費；二、生態(tài)缺失，三、數(shù)據(jù)風(fēng)險。整車廠在產(chǎn)品開發(fā)時缺乏有效的行業(yè)資源支持，在數(shù)據(jù)安全受到全社會關(guān)注時，所有參與者都缺乏對道路地理信息的系統(tǒng)國家安全規(guī)范的有效支持。

圖：地平線創(chuàng)始人兼CEO 余凱

“我手中拿著基于四顆征程5芯片的域控制器的參考設(shè)計，它的物理算力達(dá)到空前的512萬億次每秒，即512T，滿足L4級智能駕駛計算的需求，現(xiàn)在已經(jīng)有多家硬件的Tier1伙伴基于我們的參考方案，開發(fā)出量產(chǎn)級別的域控制器的硬件?！钡仄骄€創(chuàng)始人余凱興奮地表示。

“圍繞行業(yè)的共性問題，地平線的征程5芯片具備三大優(yōu)勢：高效、開放、安全，征程5的計算幀率達(dá)到了每秒1283幀，通過8M攝像頭采集超高圖像輸入，完成感知結(jié)果輸出，只需要60毫秒。超低功耗，安全性能出眾，地平線征程5也是中國首家拿到ASIL-B級別認(rèn)證的功能安全產(chǎn)品認(rèn)證的智能駕駛芯片?！?br />

地平線聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO黃暢強調(diào)，高等級自動駕駛芯片需要高性能、低功耗、低延遲、高可靠性。否則這樣系統(tǒng)很難量產(chǎn)，芯片安全性不夠潛在的危險就越多，此外這類芯片還需要構(gòu)建一個開放的系統(tǒng)。征程5是為高等級自動駕駛量身定做的“芯”，它完成了從 0 到 1 再到 N 的技術(shù)突破，具備愈加完善的功能和精益求精的架構(gòu)。

圖：地平線聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO黃暢談?wù)鞒?芯片的四大優(yōu)勢

征程5基于最新的貝葉新架構(gòu)，采用雙核BPU提供強大算力，單核算力高達(dá)128TOPS，典型功耗30W，能完成對先進(jìn)算法的支持，特別是2.5D/3D AI算法硬件原生加速。

征程5可以支持16+ 全高清攝像頭 (40Gbps) 視頻輸入、雙路低延遲的“即時”圖像處理，保證圖像質(zhì)量達(dá)到極佳效果；它采用千兆以太網(wǎng)（TSN/PTP） ，多攝像頭、傳感器同步硬件支持；并且，征程5還具有豐富的異構(gòu)計算，同時保證全面的功能和信息安全保障。征程5可以用多攝像頭完成今天激光雷達(dá)做的事情，精度非常接近，而且信息更加豐富。

黃暢分析說，貝葉斯BPU聚焦最新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，將BPU 設(shè)計與現(xiàn)代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)同優(yōu)化，支持不同道路場景下的 AI 算子；同時利用 AI 加速計算方面的最新創(chuàng)新，為實時自動駕駛工作負(fù)載優(yōu)化 BPU低批量，高性能；8M單目前視覺結(jié)構(gòu)化輸出延遲小于60毫秒，保證自動駕駛功能安全，達(dá)成超越競爭對手的真實AI性能輸出。

“對于自動駕駛來說，安全是放在首位的。我們從征程5開發(fā)開始就建立最安全的標(biāo)準(zhǔn)和流程體系，從功能安全到設(shè)計安全，最好到產(chǎn)品安全。”黃暢強調(diào)。征程5芯片于今年7月獲得全球公認(rèn)的汽車功能安全標(biāo)準(zhǔn)——ISO 26262 ASIL-B功能安全產(chǎn)品認(rèn)證，其功能安全架構(gòu)、設(shè)計實現(xiàn)及安全覆蓋率均達(dá)到了ASIL-B級別，可為ADAS應(yīng)用提供安全保護(hù)方案，滿足主流OEM和Tier-1的功能安全開發(fā)要求。

此外，黃暢透露，地平線基于征程5正在打造下一代高等級自動駕駛感知系統(tǒng)原型。基于6個攝像頭的感知，端到端模型的部署，以多視覺傳感器為主，可以選配Lidar或Radar，對于前視覺做2D/2.5F/3D環(huán)境建模，統(tǒng)一特征和狀態(tài)空間，從系統(tǒng)角度實現(xiàn)從數(shù)據(jù)標(biāo)注學(xué)習(xí)到模型訓(xùn)練以及部署的迭代，為L3/L4級別自動駕駛解決方案的落地開創(chuàng)新的里程碑。同時，地平線也在做下一代高等級自動駕駛的推理流程和開發(fā)過程。這種自動標(biāo)注自學(xué)習(xí)，可以提升3D數(shù)據(jù)標(biāo)注的效率100倍。

地平線TogetherOS致力于構(gòu)建中國車規(guī)級實時安全操作系統(tǒng)生態(tài)的 “最大公約數(shù)”，具有安全可靠、靈活擴展、開放開源的特點。TogetherOS采用安全微內(nèi)核進(jìn)行開發(fā)，能夠滿足高等級自動駕駛實時性要求和功能安全要求，可覆蓋自動駕駛、智能交互、智能網(wǎng)聯(lián)、智能車控等車載應(yīng)用場景。

黃暢表示，憑借基于安全微內(nèi)核架構(gòu)的實時車載操作系統(tǒng)——TogetherOS，融合了能夠大幅降低開發(fā)門檻的AI開發(fā)工具鏈——Horizon OpenExplorer天工開物全鏈路AI開發(fā)平臺，以及完整沉淀智能汽車AI軟件研發(fā)Knowhow的AI開發(fā)工具平臺——地平線艾迪?，地平線整車智能計算平臺既安全可靠，又開放易用，賦能汽車客戶與合作伙伴加速AI軟件產(chǎn)品的個性化開發(fā)與量產(chǎn)，同時也能支持其實現(xiàn)軟件迭代流程的自動化，快速構(gòu)建整車智能的開發(fā)迭代閉環(huán)。

發(fā)布會上，地平線宣布與AutoCore、斑馬智行、長安汽車、長城汽車、江汽集團(tuán)、上汽集團(tuán)、雄獅科技達(dá)成生態(tài)合作伙伴關(guān)系，同時宣布將TogetherOS開源開放，攜手智能汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)合作伙伴一起共建車載OS的開放生態(tài)系統(tǒng)。

地平線采用靈活商業(yè)合作模式和開放生態(tài)，助力智能汽車產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展

“2020年，地平線正式開啟中國汽車智能芯片的前裝量產(chǎn)元年，實現(xiàn)從0到1的突破，時至今日，地平線芯片出貨量已突破40萬片，獲得40多個前裝量產(chǎn)項目定點，攜手合作伙伴實現(xiàn)從1到N的價值共探。”地平線副總裁兼智能駕駛產(chǎn)品線總經(jīng)理張玉峰表示。

圖：地平線副總裁兼智能駕駛產(chǎn)品線總經(jīng)理張玉峰

張玉峰指出，地平線Matrix 5自動駕駛計算平臺是基于地平線最新一代高算力車規(guī)級AI芯片——征程5打造的整車計算平臺參考設(shè)計。它全面適配地平線領(lǐng)先的算法軟件模塊，硬件配置可定制，開放靈活易用又可自主創(chuàng)新。

基于Matrix 5計算平臺的硬件參考設(shè)計，地平線發(fā)布SuperDrive全場景整車智能解決方案。方案面向全場景智能駕駛，包括高速、城區(qū)、泊車自動駕駛場景，座艙智能交互、和車內(nèi)外聯(lián)動的整車智能。

張玉峰強調(diào)說，定位于Tier-2，地平線以軟硬協(xié)同、靈活開放的商業(yè)合作模式與廣泛的行業(yè)伙伴深度合作、協(xié)同創(chuàng)新，致力于為消費者創(chuàng)造美好的駕乘體驗。地平線既可提供芯片和可選量產(chǎn)級算法助力合作伙伴加速實現(xiàn)智能駕駛應(yīng)用的量產(chǎn)落地，又可提供全面豐富的開發(fā)工具支持合作伙伴高效開發(fā)，還可開放量產(chǎn)級算法并提供芯片原廠支持，與合作伙伴以深度聯(lián)合開發(fā)的方式實現(xiàn)能力共建，持續(xù)為合作伙伴創(chuàng)造價值。

地平線首席生態(tài)官徐健說：“地平線堅定地?fù)肀鷳B(tài)，把自己定位為中國智能汽車生態(tài)的最底層。地平線愿意去推動更多力量參與其中，合作、共生、共贏，用‘芯’打地基，共建中國智能汽車的繁榮生態(tài)?！彼f，地平線承諾每年投入超億元資金到合作伙伴發(fā)展計劃中，支持發(fā)展百家以上合作伙伴，輻射上千家生態(tài)節(jié)點。

余凱強調(diào)，Together OS是一個開放的操作系統(tǒng)，首發(fā)量產(chǎn)會搭載在地平線征程5芯片之上，但是這個操作系統(tǒng)采用世界領(lǐng)先的開源微內(nèi)核seL4，不僅兼容征程芯片，也兼容包括業(yè)界主流的車載芯片，具備輕量級的虛擬化，多域安全隔離，開放的軟件架構(gòu)，高度可擴展，支持智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、智能座艙等多場景應(yīng)用。在它的虛擬機制上，它是開放支持業(yè)界的主流操作系統(tǒng)，包括Linux、安卓、Linux、鴻蒙等。余凱表示，希望我們和產(chǎn)業(yè)合作伙伴能夠一起共建一個向上開放、向下底層也開放的開源生態(tài)。

據(jù)悉，地平線將開展生態(tài)“百·千·億”合作伙伴發(fā)展計劃——深耕百家協(xié)作伙伴、豐富千家生態(tài)網(wǎng)絡(luò) 、專注億級生態(tài)投入。未來，地平線將始終堅持整車智能的技術(shù)路徑，做好開放平臺賦能者的角色，以“全維利他”的開放生態(tài)戰(zhàn)略擴大智能汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)的朋友圈，與所有生態(tài)合作伙伴奔赴萬物智能的新紀(jì)元。

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