加速商業(yè)化進(jìn)程的自動(dòng)駕駛技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)C-V2X，定要與DSRC分出個(gè)勝負(fù)
基于Wi-Fi技術(shù)的DSRC作為車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展已經(jīng)在各國(guó)驗(yàn)證了它的可用性與可靠性，在產(chǎn)業(yè)發(fā)展上已經(jīng)進(jìn)入到規(guī)模部署主力智能交通的階段。但隨著汽車(chē)聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)在近幾年的加速增長(zhǎng)，DSRC這類(lèi)專(zhuān)用的短距離通信技術(shù)無(wú)法隨著需求的提升同步拓展新的通信服務(wù)，設(shè)備廠(chǎng)商急需一種新的技術(shù)方法來(lái)支持車(chē)輛與第三方之間的通信。
需求驅(qū)動(dòng)技術(shù)革新，C-V2X應(yīng)運(yùn)而生。
C-V2X對(duì)決DSRC
DSRC作為高效的無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)在特定小區(qū)域內(nèi)對(duì)高速運(yùn)動(dòng)下的移動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別和雙向通信，例如車(chē)輛的“車(chē)-路”、“車(chē)-車(chē)”雙向通信，實(shí)時(shí)傳輸圖像、語(yǔ)音和數(shù)據(jù)信息，將車(chē)輛和道路有機(jī)連接。DSRC是使用正交頻分復(fù)用（OFDM）的Wi-Fi標(biāo)準(zhǔn)，在指定頻譜中的七個(gè)10MHz信道中運(yùn)行，數(shù)據(jù)速率可達(dá)3至27 Mb / s。迄今為止，DSRC技術(shù)比較成熟的兩個(gè)應(yīng)用是AVI和ETC。
C-V2X的數(shù)據(jù)速率與DSRC相當(dāng)，但它提供的延遲遠(yuǎn)低DSRC。其調(diào)制方案是正交相移鍵控（QPSK），適用于LTE網(wǎng)絡(luò)。隨著V2V和V2X通信變得復(fù)雜，低延遲成為越來(lái)越重要的功能，而僅僅在事先建立好的通訊鏈路中進(jìn)行通信已經(jīng)滿(mǎn)足不了自動(dòng)駕駛發(fā)展的需求。
DSRC 基于的技術(shù)并不支持可行升級(jí)路徑，這是也相較于C-V2X技術(shù)DSRC缺失的地方。隨著LTE和5G技術(shù)的發(fā)展C-V2X可以利用巨大的全球移動(dòng)電信市場(chǎng)所帶來(lái)的規(guī)模經(jīng)濟(jì)來(lái)降低硬件，軟件和開(kāi)發(fā)成本。而DSRC對(duì)此束手無(wú)策。
C-V2X如何讓自動(dòng)駕駛更智能
C-V2X在3GPP第14版中被標(biāo)準(zhǔn)化，用于包括車(chē)-車(chē)，車(chē)-行人，車(chē)-交通基礎(chǔ)設(shè)施，車(chē)-網(wǎng)絡(luò)等實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景。
C-V2X采用的通信方式依靠現(xiàn)有完善的LTE網(wǎng)絡(luò)，在安全性和覆蓋范圍上比之DSRC肯定有著長(zhǎng)足的進(jìn)步。C-V2X通信主要包含四種通信場(chǎng)景，其中V2N（車(chē)-網(wǎng)絡(luò)）是指車(chē)與基站的通信，這類(lèi)似我們現(xiàn)在手機(jī)和基站的通信，通信距離相對(duì)就比較遠(yuǎn)，能達(dá)到數(shù)公里以上，其它V2P，V2V，V2I本身通信距離就相對(duì)較小，通常在一公里之內(nèi)。
另外C-V2X的擁塞處理方式會(huì)比DSRC更靈活。C-V2X帶來(lái)連通性的改變，從短距離的一對(duì)一通信發(fā)展成為互聯(lián)網(wǎng)集群通信，這意味著可以將單個(gè)車(chē)輛插入?yún)f(xié)作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)（C-ITS），從而控制交通流量并減少擁堵。這可能聽(tīng)上去并不太難，就是智能手機(jī)聯(lián)網(wǎng)的功能。但這種連通性的改變將推動(dòng)汽車(chē)向智能化更進(jìn)一步。
僅在當(dāng)前，LTE-V2X已經(jīng)能讓不同網(wǎng)絡(luò)參與者之間實(shí)現(xiàn)可靠、實(shí)時(shí)、低延遲通信。但這并不是極限，隨著5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用覆蓋面擴(kuò)大，數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣群唾|(zhì)量會(huì)進(jìn)一步提高，即5G NR-V2X。NR-V2X以基于“超可靠和低延遲通訊”(Ultra Reliable Low Latency CommunicaTIons；URLLC)的網(wǎng)路通訊，配合改良的直接短距離通訊技術(shù)，以確保自動(dòng)駕駛的安全運(yùn)作。
因?yàn)镃-V2X是在蜂窩技術(shù)上發(fā)展而來(lái)，通過(guò)改造現(xiàn)有基站就可以將C-V2X基礎(chǔ)設(shè)施集成進(jìn)去；另外在終端部署方面，也可以延用LTE和5G的生態(tài)系統(tǒng)，在部署成本上也有優(yōu)勢(shì)。
華為、高通、大唐通等企業(yè)已對(duì)外提供基于LTE-V2X的芯片模組，如華為雙模通信芯片Balong 765；大唐的PC5 Mode 4 LTE-V2X自研芯片；高通的9150 LTE-V2X 芯片組。而全球首款5G C-V2X車(chē)載模組MH5000也是由華為基于C-V2X通信技術(shù)研發(fā)推出的。
C-V2X商業(yè)化正在路上
隨著國(guó)內(nèi)部署5G網(wǎng)絡(luò)步伐的加快，中國(guó)作為世界上最大的汽車(chē)市場(chǎng)，曾在19年官宣將接受C-V2X標(biāo)準(zhǔn)，并專(zhuān)門(mén)為此預(yù)留了無(wú)線(xiàn)頻段。截至目前，C-V2X技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用還并未普及開(kāi)來(lái)。
一方面與之配套基建設(shè)施還不是很完善，另外一方面，支持C-V2X應(yīng)用的終端也還沒(méi)有普及開(kāi)。大規(guī)模測(cè)試驗(yàn)證、安全認(rèn)證等眾多技術(shù)問(wèn)題是目前商業(yè)化進(jìn)程上亟需解決的問(wèn)題。
目前C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈已初步成型，涵蓋通信芯片模組、終端設(shè)備、整車(chē)制造、運(yùn)營(yíng)服務(wù)四個(gè)主要領(lǐng)域。
在通信芯片及模組這一塊，上文已提到高通、華為均已有量產(chǎn)芯片產(chǎn)品。高通發(fā)布支持PC5 單模的9150 LTE-V2X 芯片組。華為推出了支持LTE 和LTE-V2X 的雙模通信芯片Balong765。大唐發(fā)布了PC5Mode 4 LTE-V2X 自研芯片。移遠(yuǎn)通信已推出多款C-V2X模組。其移遠(yuǎn)通信和高新興的V2X模組均基于高通平臺(tái)。
同時(shí)在下游測(cè)試驗(yàn)證環(huán)節(jié)中，也有不少公司提供相應(yīng)的測(cè)試方案。
目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)有一些地區(qū)（特別是車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)示范區(qū)）以及整車(chē)廠(chǎng)在使用C-V2X技術(shù)。例如廊坊就在全市范圍內(nèi)進(jìn)行了一項(xiàng)基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的智能交通系統(tǒng)的試驗(yàn)，該系統(tǒng)融合了幾個(gè)不同的C-V2X道路用戶(hù)，用于連接公共交通、汽車(chē)和基礎(chǔ)設(shè)施。
在C-V2X技術(shù)專(zhuān)利上，我國(guó)占比較高，國(guó)內(nèi)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)漸有成為全球車(chē)聯(lián)網(wǎng)主流標(biāo)準(zhǔn)的態(tài)勢(shì)。各通信研究機(jī)構(gòu)也開(kāi)始著手C-V2X測(cè)試系統(tǒng)，為C-V2X提供支持服務(wù)。
小結(jié)
目前車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)DSRC和C-V2X兩大陣營(yíng)都擁躉者甚多，隨著技術(shù)法規(guī)的落地，以及政策的推廣，在我國(guó)C-V2X已有和DSRC分庭抗禮之勢(shì)。隨著C-V2X產(chǎn)業(yè)商業(yè)化加速，我們將在不久后見(jiàn)識(shí)到真正的自動(dòng)駕駛汽車(chē)智能起來(lái)是何種模樣。
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