隨著云計(jì)算領(lǐng)域里，ARM架構(gòu)處理器的廣泛使用，應(yīng)用開發(fā)人員熟悉ARM架構(gòu)相關(guān)技術(shù)的需求越來越迫切。眾所周知，提供虛擬機(jī)服務(wù)是云計(jì)算的典型應(yīng)用場(chǎng)景，而虛擬機(jī)里設(shè)備性能的優(yōu)劣對(duì)服務(wù)質(zhì)量至關(guān)重要。

提到虛擬機(jī)里的設(shè)備，就不得不提及設(shè)備的虛擬化，最初虛擬機(jī)里的設(shè)備完全是依靠軟件模擬來實(shí)現(xiàn)，也叫全虛擬化設(shè)備，這樣的好處是運(yùn)行在物理機(jī)里的OS可以完全不需要修改就能在虛擬機(jī)里運(yùn)行，但設(shè)備性能很差，滿足不了人們的需求。

后來，有人提出了半虛擬化的思想，寄希望于軟件的優(yōu)化，比如修改設(shè)備模型，減少不必要的內(nèi)存拷貝，來滿足大家對(duì)設(shè)備的性能需求。典型代表virtio設(shè)備。此法使性能雖有較大提升，但與真實(shí)的設(shè)備仍有較大差距。為了獲取等同于真實(shí)設(shè)備的性能，設(shè)備直通的方式被提了出來，也漸漸成為主流方式。

虛擬機(jī)里使用直通的設(shè)備，的確可以帶來最大的性能提升。但是卻暴漏出一系列的系統(tǒng)安全問題。比如提供DMA的設(shè)備通常可以寫內(nèi)存的任意頁，因此虛擬機(jī)里的Guest OS擁有創(chuàng)建DMA的能力就等同于用戶空間擁有了root權(quán)限，惡意的設(shè)備可能利用此發(fā)動(dòng)DMA攻擊，給其他虛擬機(jī)乃至整個(gè)物理機(jī)帶來安全問題。

因此，需要提供DMA重映射功能，通過頁表方式將直通設(shè)備對(duì)內(nèi)存的訪問限制到特定的域中，在提高IO性能的同時(shí)完成了直通設(shè)備的隔離，保證了直通設(shè)備DMA的安全性。此外，直通設(shè)備的中斷默認(rèn)是發(fā)給物理CPU的，要想通知到虛擬機(jī)里的vCPU，就需要中斷的重定向。

DMA重映射跟中斷重定向的實(shí)現(xiàn)，最初是完全交由虛擬機(jī)監(jiān)控器（Hypervisor）或模擬器（比如qemu）來負(fù)責(zé)。這是一種純軟件的思路，必然大大降低設(shè)備的性能，因此急需硬件的參與配合。

為此，ARM的SMMU和GIC規(guī)范順勢(shì)添加了對(duì)DMA重映射跟中斷重定向的支持。本文的重點(diǎn)便是圍繞這兩大特性介紹如何支持虛擬化環(huán)境下的設(shè)備直通。

DMA重映射

SMMU是System MMU的縮寫，是ARM架構(gòu)下一種對(duì)非CPU設(shè)備提供地址翻譯服務(wù)的組件，功能類似于CPU的MMU組件。這里非CPU設(shè)備主要指發(fā)起DMA操作的外圍子系統(tǒng)。如下圖所示：

注：PE為Processing Element 的縮寫，可理解為CPU。

在虛擬化應(yīng)用場(chǎng)景下，地址翻譯往往分為兩個(gè)階段。階段一是虛擬地址（VA）到GuestOS認(rèn)為的物理地址（IPA）間的轉(zhuǎn)換；階段二為IPA到真實(shí)物理地址（PA）間的轉(zhuǎn)換。而SMMU既可以同時(shí)支持兩個(gè)階段的轉(zhuǎn)換，也可以單獨(dú)支持每個(gè)階段的轉(zhuǎn)換。

這為直通設(shè)備DMA重映射提供了可能。直通設(shè)備的DMA只需要獲取IPA，之后的工作便交由SMMU來做階段二的處理，以達(dá)到安全高效的訪問PA的目的。如下圖所示：

針對(duì)以上應(yīng)用場(chǎng)景，我們介紹SMMU的內(nèi)部結(jié)構(gòu)來闡述具體實(shí)現(xiàn)原理。SMMU含有兩個(gè)核心單元，分別為翻譯控制單元TCU和翻譯緩沖單元TBU。其中TCU主要含有Stream Mapping Table（SMT）和Context Bank Table（CBT）。

SMT通過StreamID來索引內(nèi)部的Entry，StreamID跟具體直通設(shè)備一一對(duì)應(yīng)， 從而獲取到指向CBT具體Entry的指針。CBT的Entry內(nèi)容則含有階段二翻譯表的指針，當(dāng)獲取到此指針后，翻譯過程即可像普通MMU一樣按部就班的進(jìn)行下去。而TBU的作用等同于TLB，借助Cache原理，加快SMMU工作效率，不再贅述。以上描述過程總結(jié)為如下框圖所示：

中斷重定向

GIC是Generic Interrupt Controller的縮寫。GIC的主要作用是路由各種不同的中斷信息給CPU。虛擬化環(huán)境下的中斷處理情形要復(fù)雜的多，有些因指令trap產(chǎn)生的中斷需要Hypervisor本身來處理；

有些是分配給某個(gè)虛擬機(jī)的直通設(shè)備產(chǎn)生的中斷則需要虛擬機(jī)內(nèi)的軟件來處理；也有中斷被接收時(shí)，對(duì)標(biāo)的虛擬機(jī)沒有處于運(yùn)行狀態(tài)的情況。這需要GIC提供機(jī)制，重定向中斷以滿足上述復(fù)雜的需求。

由于本文的重點(diǎn)是對(duì)直通設(shè)備虛擬化支持的講解，因此此部分將介紹GIC是如何支持直通設(shè)備中斷重映射的，并不會(huì)剖析GIC內(nèi)部組成及實(shí)現(xiàn)原理。我們以GICv3為例，圖示如下：

配以如下步驟說明：

1 直通設(shè)備發(fā)起的中斷IRQ到達(dá)GIC；

2 GIC發(fā)物理的IRQ到CPU；

3 Hypervisor會(huì)從Physical CPU Interface讀取中斷信息；

4 Hypervisor發(fā)現(xiàn)此中斷是某虛擬機(jī)內(nèi)的直通設(shè)備觸發(fā)，于是通過寫GIC List Register重新注入一個(gè)虛擬IRQ到GIC中；

5 GIC產(chǎn)生vIRQ中斷并發(fā)給vCPU；

6 最終vCPU接收vIRQ中斷并由運(yùn)行其上的GuestOS接管并通過跟Virtual CPU interface交互處理后續(xù)中斷任務(wù)。

至此，一個(gè)完整的中斷重映射過程結(jié)束。

在GIC參與直通設(shè)備的中斷重映射后，虛擬機(jī)在處理中斷效率上有了明顯提升，但是跟Host主機(jī)上普通物理中斷相比，總是多了一步由軟件Hypervisor參與的動(dòng)作。因此，我們稱以上方式為間接注入中斷的方式。

為了進(jìn)一步提高處理中斷的效率，GICv4引入了直接注入中斷方式。具體原理則是直通設(shè)備在獲取中斷時(shí)，GIC會(huì)將分配給設(shè)備的物理中斷與虛擬中斷做一個(gè)映射。這樣當(dāng)設(shè)備觸發(fā)中斷時(shí)，GIC會(huì)直接發(fā)信號(hào)給vCPU。

有這樣一種情況，設(shè)備觸發(fā)中斷時(shí)vCPU沒有運(yùn)行，即虛擬機(jī)處于休眠態(tài)，如果直接發(fā)vIRQ給vCPU是得不到響應(yīng)的，這時(shí)候會(huì)產(chǎn)生一個(gè)物理的door-bell中斷來代替，此中斷交由Hypervisor處理，它會(huì)重新調(diào)度vCPU，從而使中斷得到及時(shí)響應(yīng)。

本文通過虛擬化下如何支持設(shè)備直通的角度，講解了ARM架構(gòu)支持DMA重映射跟中斷重定向的原理，旨在普及ARM架構(gòu)下一些支持虛擬化的技術(shù)。當(dāng)然ARM架構(gòu)對(duì)虛擬化的支持不僅局限于此。相信隨著ARM生態(tài)的不斷完善，這些技術(shù)會(huì)被越來越多的人所熟知。

編輯：jq