大家好,今天和大家分享一下STM32F103C8T6讀寫內(nèi)部flash,關(guān)于103系列的單片機(jī)大家可以參考選項(xiàng)手冊查看flash的容量。
一、芯片FLASH容量分類:
可以看到我們今天介紹的這款芯片的flash大小是64K的,網(wǎng)上也有人說它可以支持到128K,但是官方給出的解釋是前64K是有保證的,后面的無法保證,所以想要使用的小伙伴需要慎重。
現(xiàn)在芯片的flash大小我們知道了,下面就可以看看這個(gè)flash是怎么劃分的了,通過芯片數(shù)據(jù)手冊,我們能看到今天說的STM32F103C8T6是屬于中等容量的設(shè)備。
既然是中等容量的設(shè)備了,那我們就來看看flash劃分吧,在STM32的閃存編程手冊中有這樣一段話:按照不同容量,存儲(chǔ)器組織成:
32個(gè)1K字節(jié)/頁(小容量)128個(gè)1K字節(jié)/頁(中容量)256個(gè)2K字節(jié)/頁(大容量)
這段話怎么理解呢,就是告訴我們小容量的設(shè)備(內(nèi)存是6K和32K)的設(shè)備是由1K字節(jié)每頁組成的。
中容量的設(shè)備(內(nèi)存是64K和128K)的設(shè)備是由1K字節(jié)每頁組成的。大容量的設(shè)備(內(nèi)存是256K、384K和512K)的設(shè)備是由2K字節(jié)每頁組成的。
舉個(gè)例子吧:
一個(gè)芯片的存儲(chǔ)容量是64K,這64K是什么呢,就是64*1024個(gè)BYTE,一個(gè)BYTE是由8位0或1組成的,(比如0000 1111 這8個(gè)二進(jìn)制數(shù)組成了一個(gè)字節(jié),用十進(jìn)制來說就是15)
小結(jié)一下:64K的flash可以存儲(chǔ)64*1024個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。
咱們繼續(xù)說,這64K的數(shù)據(jù)怎么劃分,存儲(chǔ)是按照頁為單位進(jìn)行存儲(chǔ)的,一頁1K的容量,也就說一頁可以存儲(chǔ)1024個(gè)字節(jié)。
一共是多少頁?
答案是:64頁,我們看一下官方是不是這么說的。
在閃存編程手冊里確實(shí)是這么說的,所以我們剛才說是64頁是正確的
二、 讀寫步驟:
上面我們知道了芯片是怎么分類的,下面我們就重點(diǎn)來講解一下芯片是怎么讀寫的。
內(nèi)部flash我們參照HAL庫或者標(biāo)準(zhǔn)庫,直接調(diào)用ST公司給我們封裝好的庫進(jìn)行編程就可以了,這里我用的是標(biāo)準(zhǔn)庫,有興趣的小伙伴可以去看看HAL庫。
是不是有小伙伴會(huì)疑問什么是標(biāo)準(zhǔn)庫,什么是HAL庫?
在這里給大家解釋一下,這兩個(gè)庫都是ST公司,直接把寄存器封裝成函數(shù),供大家直接調(diào)用某一個(gè)函數(shù),就可以完成各種寄存器的配置,不容大家直面芯片的寄存器,方便閱讀和使用,因?yàn)槊總€(gè)函數(shù)的名稱功能都是不一樣的,在調(diào)用前可以參考函數(shù)的注釋,在F0和F4的標(biāo)準(zhǔn)庫里甚至有每個(gè)函數(shù)的用法,不知道為什么在F1的庫里把使用步驟去掉了。
咱們繼續(xù),讀寫的話庫函數(shù)分為:
/*------------ Functions used for all STM32F10x devices -----*/void FLASH_SetLatency(uint32_t FLASH_Latency);void FLASH_HalfCycleAccessCmd(uint32_t FLASH_HalfCycleAccess);void FLASH_PrefetchBufferCmd(uint32_t FLASH_PrefetchBuffer);void FLASH_Unlock(void);void FLASH_Lock(void);
FLASH_Status FLASH_ErasePage(uint32_t Page_Address);FLASH_Status FLASH_EraseAllPages(void);
FLASH_Status FLASH_EraseOptionBytes(void);FLASH_Status FLASH_ProgramWord(uint32_t Address, uint32_t Data);FLASH_Status FLASH_ProgramHalfWord(uint32_t Address, uint16_t Data);FLASH_Status FLASH_ProgramOptionByteData(uint32_t Address, uint8_t Data);FLASH_Status FLASH_EnableWriteProtection(uint32_t FLASH_Pages);FLASH_Status FLASH_ReadOutProtection(FunctionalState NewState);
FLASH_Status FLASH_UserOptionByteConfig(uint16_t OB_IWDG, uint16_t OB_STOP, uint16_t OB_STDBY);uint32_t FLASH_GetUserOptionByte(void);uint32_t FLASH_GetWriteProtectionOptionByte(void);
FlagStatus FLASH_GetReadOutProtectionStatus(void);FlagStatus FLASH_GetPrefetchBufferStatus(void);void FLASH_ITConfig(uint32_t FLASH_IT, FunctionalState NewState);FlagStatus FLASH_GetFlagStatus(uint32_t FLASH_FLAG);void FLASH_ClearFlag(uint32_t FLASH_FLAG);FLASH_Status FLASH_GetStatus(void);
FLASH_Status FLASH_WaitForLastOperation(uint32_t Timeout);
/*------------ New function used for all STM32F10x devices -----*/void FLASH_UnlockBank1(void);void FLASH_LockBank1(void);FLASH_Status FLASH_EraseAllBank1Pages(void);FLASH_Status FLASH_GetBank1Status(void);FLASH_Status FLASH_WaitForLastBank1Operation(uint32_t Timeout);
在這里就不一個(gè)一個(gè)的詳細(xì)說了,我們說一下常用的就行
1. 解鎖void FLASH_Unlock(void);
2. 上鎖void FLASH_Lock(void);
3. 頁擦除FLASH_Status FLASH_ErasePage(uint32_t Page_Address);
4. 半字寫入FLASH_Status FLASH_ProgramHalfWord(uint32_t Address, uint16_t Data);
上面這4個(gè)函數(shù)就是我們最常用的。
下面說一下數(shù)據(jù)寫入的步驟:
第一步:解鎖。
第二步:判斷寫入的數(shù)據(jù)是否被擦除過,也就是判斷寫入的地址內(nèi)存放的是不是0xFFFF 這里要重點(diǎn)說一下,為什么要判斷是不是0xFFFF而不是判斷是不是0xFF呢?因?yàn)槲覀兠看螌懭霐?shù)據(jù)都要寫入半字,也就是兩個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)才行,而且寫入的地址只能是2的整數(shù)倍,不能是奇數(shù)。這里大家注意一下。
第三步:寫入數(shù)據(jù) STM32F103C8T6只能按照半字的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)寫入,寫入前的數(shù)據(jù)必須是0XFFFF,因?yàn)镕LASH數(shù)據(jù)寫入,只能寫0,不能寫1,這也就是為什么我們要先確保寫入前的數(shù)據(jù)是被擦除了的原因。
第四步:上鎖。
第五步:驗(yàn)證寫入是否正確。
其實(shí)第五步可以省略。
我們看看官方給的寫入過程:
好了,其實(shí)是一樣的。下面我就和大家來分享一下(百分之九十九參考的正點(diǎn)原子的例程)。
//不檢查的寫入//WriteAddr:起始地址//pBuffer:數(shù)據(jù)指針//NumToWrite:半字(16位)數(shù) void STMFLASH_Write_NoCheck(u32 WriteAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToWrite) { u16 i; for(i=0;i《NumToWrite;i++) { FLASH_ProgramHalfWord(WriteAddr,pBuffer); WriteAddr+=2;//地址增加2. } }
//從指定地址開始寫入指定長度的數(shù)據(jù)//WriteAddr:起始地址(此地址必須為2的倍數(shù)!!)//pBuffer:數(shù)據(jù)指針//NumToWrite:半字(16位)數(shù)(就是要寫入的16位數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)。)u16 STMFLASH_BUF[STM_SECTOR_SIZE/2];//最多是2K字節(jié)void STMFLASH_Write(u32 WriteAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToWrite) { u32 secpos; //扇區(qū)地址 u16 secoff; //扇區(qū)內(nèi)偏移地址(16位字計(jì)算) u16 secremain; //扇區(qū)內(nèi)剩余地址(16位字計(jì)算) u16 i; u32 offaddr; //去掉0X08000000后的地址 if(WriteAddr《STM32_FLASH_BASE||(WriteAddr》=(STM32_FLASH_BASE+1024*STM32_FLASH_SIZE)))return;//非法地址 FLASH_Unlock();
//解鎖 offaddr=WriteAddr-STM32_FLASH_BASE; //實(shí)際偏移地址。 secpos=offaddr/STM_SECTOR_SIZE;
//扇區(qū)地址 0~127 for STM32F103RBT6 secoff=(offaddr%STM_SECTOR_SIZE)/2;
//在扇區(qū)內(nèi)的偏移(2個(gè)字節(jié)為基本單位。) secremain=STM_SECTOR_SIZE/2-secoff; //扇區(qū)剩余空間大小 if(NumToWrite《=secremain) { secremain=NumToWrite;//不大于該扇區(qū)范圍 } while(1) { STMFLASH_Read(((secpos*STM_SECTOR_SIZE)+STM32_FLASH_BASE),STMFLASH_BUF,STM_SECTOR_SIZE/2);//讀出整個(gè)扇區(qū)的內(nèi)容 for(i=0;i《secremain;i++)//校驗(yàn)數(shù)據(jù)// for(i=0;i《(STM_SECTOR_SIZE/2);i++)//校驗(yàn)數(shù)據(jù) { if(STMFLASH_BUF[secoff+i]!=0XFFFF)break;//需要擦除 // if(STMFLASH_BUF!=0XFFFF)break;//需要擦除 } FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR);
if(i《secremain)//需要擦除// if(i《(STM_SECTOR_SIZE/2))//需要擦除 { FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR); FLASH_ErasePage(secpos*STM_SECTOR_SIZE+STM32_FLASH_BASE);//擦除這個(gè)扇區(qū) for(i=0;i《secremain;i++)//復(fù)制 { STMFLASH_BUF[i+secoff]=pBuffer; } STMFLASH_Write_NoCheck(secpos*STM_SECTOR_SIZE+STM32_FLASH_BASE,STMFLASH_BUF,STM_SECTOR_SIZE/2);//寫入整個(gè)扇區(qū) }else STMFLASH_Write_NoCheck(WriteAddr,pBuffer,secremain);
//寫已經(jīng)擦除了的,直接寫入扇區(qū)剩余區(qū)間。 if(NumToWrite==secremain)break;//寫入結(jié)束了 else//寫入未結(jié)束 { secpos++; //扇區(qū)地址增1 secoff=0; //偏移位置為0 pBuffer+=secremain; //指針偏移 WriteAddr+=(secremain*2); //寫地址偏移 NumToWrite-=secremain; //字節(jié)(16位)數(shù)遞減 if(NumToWrite》(STM_SECTOR_SIZE/2)) { secremain=STM_SECTOR_SIZE/2;//下一個(gè)扇區(qū)還是寫不完 } else { secremain=NumToWrite;//下一個(gè)扇區(qū)可以寫完了 } } } FLASH_Lock();//上鎖}
最終我們調(diào)用STMFLASH_Write()函數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)的寫入,是不是有沒看懂的小伙伴,我給大家解釋一下寫入的過程吧。
這個(gè)STMFLASH_Write()函數(shù),是說給定一個(gè)寫入的地址、數(shù)據(jù)和寫入的個(gè)數(shù),然后按照給定的地址開始寫數(shù)據(jù),注意紅色字體。
寫數(shù)據(jù)是怎么做的呢?
首先是整理一下寫入的頁地址和需要寫入多少頁,每一頁寫入的話起始地址是什么然后開始一頁一頁的寫,當(dāng)遇到跨頁寫入的時(shí)候,把第二頁的地址寫進(jìn)去,寫的個(gè)數(shù)繼續(xù)寫入就行。
還有一個(gè)地方很重要,就是我修改了庫函數(shù):
/** * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] Programs a half word at a specified address. * [url=home.php?mod=space&uid=536309]@NOTE[/url] This function can be used for all STM32F10x devices. * @param Address: specifies the address to be programmed. * @param Data: specifies the data to be programmed. * @retval FLASH Status: The returned value can be: FLASH_ERROR_PG, * FLASH_ERROR_WRP, FLASH_COMPLETE or FLASH_TIMEOUT. */FLASH_Status FLASH_ProgramHalfWord(uint32_t Address, uint16_t Data){ FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR);
FLASH_Status status = FLASH_COMPLETE; /* Check the parameters */ assert_param(IS_FLASH_ADDRESS(Address));#ifdef STM32F10X_XL /* Wait for last operation to be completed */ status = FLASH_WaitForLastOperation(ProgramTimeout);
if(Address 《 FLASH_BANK1_END_ADDRESS) { if(status == FLASH_COMPLETE) { /* if the previous operation is completed, proceed to program the new data */ FLASH-》CR |= CR_PG_Set; *(__IO uint16_t*)Address = Data; /* Wait for last operation to be completed */ status = FLASH_WaitForLastBank1Operation(ProgramTimeout);
/* Disable the PG Bit */ FLASH-》CR &= CR_PG_Reset; } } else { if(status == FLASH_COMPLETE) { /* if the previous operation is completed, proceed to program the new data */ FLASH-》CR2 |= CR_PG_Set; *(__IO uint16_t*)Address = Data; /* Wait for last operation to be completed */ status = FLASH_WaitForLastBank2Operation(ProgramTimeout);
/* Disable the PG Bit */ FLASH-》CR2 &= CR_PG_Reset; } }#else /* Wait for last operation to be completed */ status = FLASH_WaitForLastOperation(ProgramTimeout); if(status == FLASH_COMPLETE) { /* if the previous operation is completed, proceed to program the new data */ FLASH-》CR |= CR_PG_Set; *(__IO uint16_t*)Address = Data;
/* Wait for last operation to be completed */ status = FLASH_WaitForLastOperation(ProgramTimeout); /* Disable the PG Bit */ FLASH-》CR &= CR_PG_Reset; } #endif /* STM32F10X_XL */ /* Return the Program Status */ return status;}
大家能看出來嗎?就是紅色字體部分,增加了一個(gè)每次寫入前清除所有異常狀態(tài)。為什么添加這個(gè)呢?
因?yàn)椋绻銓懭氲臄?shù)據(jù)的地址沒有擦除,你就寫入的話會(huì)導(dǎo)致異常狀態(tài)的發(fā)生,而這個(gè)異常狀態(tài)時(shí)要手動(dòng)清除的,如果你沒有清除這個(gè)異常狀態(tài),而繼續(xù)寫入數(shù)據(jù)的話,那么你后面寫入任何數(shù)據(jù)都會(huì)報(bào)錯(cuò),均寫不進(jìn)去,所以我在這里增加了一個(gè)異常狀態(tài)清除,如果前面寫入的數(shù)據(jù)報(bào)錯(cuò)了,不會(huì)影響我接下來的數(shù)據(jù)寫入。
這里大家就清除為什么了吧。
寫數(shù)據(jù)會(huì)了,那么再說一下讀數(shù)據(jù),其實(shí)這里讀數(shù)據(jù)要比外部flash讀取容易的多,我們直接讀取地址,返回的就是地址存放的數(shù)據(jù),是不是很簡單。
看下面的函數(shù):
//讀取指定地址的半字(16位數(shù)據(jù))//faddr:讀地址(此地址必須為2的倍數(shù)!!)//返回值:對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù).u16 STMFLASH_ReadHalfWord(u32 faddr){ return *(vu16*)faddr; }//從指定地址開始讀出指定長度的數(shù)據(jù)//ReadAddr:起始地址//pBuffer:數(shù)據(jù)指針//NumToWrite:半字(16位)數(shù)void STMFLASH_Read(u32 ReadAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToRead) { u16 i; for(i=0;i《NumToRead;i++) { pBuffer=STMFLASH_ReadHalfWord(ReadAddr);//讀取2個(gè)字節(jié)。 ReadAddr+=2;//偏移2個(gè)字節(jié)。 }}
有沒有很開心,讀寫數(shù)據(jù)就是這么簡單就完成了。
以后如果我們想開發(fā)BootLoader、把剩余的flash利用起來,就都很簡單了。我會(huì)把用到的數(shù)據(jù)手冊當(dāng)成附件掛到下面,大家可以自行下載。(點(diǎn)擊“閱讀原文”下載)
以后我們再一起學(xué)習(xí)其他的功能,最后打個(gè)廣告,ST的芯片很給力,大家應(yīng)該多支持,如果你覺得學(xué)到了知識(shí)的話,那么請留意評(píng)論謝謝。
責(zé)任編輯:haq
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原文標(biāo)題:神操作!如何快速讀寫MCU內(nèi)部flash?
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