激光雷達上車元年已至，車載激光雷達量產情況如何？
電子發燒友網報道（文/梁浩斌）乘著自動駕駛的東風，激光雷達在最近兩年攢足了風頭，各種融資上市消息蜂擁而至。2020年被稱為“自動駕駛元年”，海外激光雷達公司在這一年迎來了上市熱潮，包括實時環視激光雷達的發明者Velodyne在內，目前已經有5家激光雷達公司在美股上市。 而今年以來，國內外已經有不少車企宣布，將會在今年年底到明年年初量產搭載激光雷達的車型，“激光雷達上車元年”也有望在今年實現。
當然，早在2017年奧迪A8就已經首次搭載法雷奧的四線激光雷達，同時實現量產。 由于當時各地的法規或是本身對于技術成熟程度的考慮，即使在奧迪大本營德國也無法使用其宣稱的L3級別自動駕駛，因此可以理解為當時的A8即使選配激光雷達后，只擁有自動駕駛所需的傳感器，但實際自動駕駛功能沒有投放大眾市場。
對于“激光雷達上車元年”，有不少業內人士認為需要符合兩個前提：一是激光雷達有實際應用；二是有足夠多的汽車廠商用激光雷達。首先，目前市場對于自動駕駛的接受度非常高，經過近幾年發展，L2級別的自動輔助駕駛幾乎已經普及至15萬以內的車型中。
其次，除了特斯拉堅持使用視覺為主的自動駕駛方案外，在高階自動駕駛技術上，其他廠商基本上都在走以激光雷達為主的路線。從今年以來各大車企新車名單中，我們不難發現搭載激光雷達車型的出現頻率開始大幅增加，單國內車企就有蔚來ET7、小鵬P5、極狐阿爾法S華為HI版、WEY摩卡、智己L7等，有部分車型還計劃在年內完成交付。
這與激光雷達廠商們的努力也密切相關。在2006年，Velodyne推出VLP-16之時，其價格高達10萬人民幣，更高線數的HDL-64E甚至接近80萬人民幣。而到了2018年，Ouster就將當年80萬人民幣的64線激光雷達OS-1 降至8萬人民幣不到。
國內廠商的入局更是進一步將成本降到車企可以接受的程度，速騰聚創在2020年一月公布了MEMS固態激光雷達RS-LiDAR-M1的售價為1898美元，后續他們進一步透露如果訂單量在10萬－100萬臺之間，價格僅會下降至200-500美元之間。 除價格以外，影響激光雷達上車的重要因素還有量產能力。由于技術路線差異、以及產品一致性的要求，最早實時環視激光雷達是采用人工校準的方式，以即使是混合固態以及全固態的形式，生產工藝上也難以突破量產的難關。 從目前的公開消息來看，汽車廠商所選用激光雷達以混合固態形式為主，其中包括MEMS振鏡、轉鏡、棱鏡等方案，這也是目前量產產品的首選。
同時，Livox官網信息顯示，其自有車規級智能制造中心首期規劃面積為1500平方米，該中心擁有全自動化激光雷達組裝線，每條產線年產能達20萬顆，同時配備數條PPM（百萬分之一，通常是代表質量指標）低至10的全球頂級SMT產線，可確保Livox激光雷達核心組件的自主高效生產。
圖片來源：速騰聚創官網
產能方面，速騰聚創在今年3月實現國內首條車規級固態激光雷達的落成。得益M1的模塊化設計，相比于以往機械式激光雷達在總裝工序和步驟上大幅降低復雜性。在標定階段，速騰聚創自研了整套自動化標定及性能檢測設備，確保激光雷達高水準的性能表現和點云質量。 據了解，速騰聚創已經導入產線的全自動化標定和整機性能檢測的方案比人工方案用時少4-5倍，大幅縮短生產周期，同時規避了人為的不確定因素，確保100%準確率和一致性。
Innovusion的Aquila激光雷達即將在明年一季度搭載在蔚來ET7上實現量產交付。Aquila采用兩軸旋轉鏡（BLDC+軸承）結構、等效300線、FOV120°×25°、角分辨率0.06°×0.06°、最遠測距500m。
至于Luminar、Velodyne、Innoviz等公司的激光雷達產品，大多計劃在2022年內實現量產并搭載在L3級別以上自動駕駛汽車上。從量產進度來看，混合固態形式的激光雷達會稍微領先，此前長城汽車宣布與Ibeo合作，未來會在長城旗汽車上首發第一款Flash技術的純固態激光雷達ibeoNEXT，但實際量產時間還未有公布。不過可以確定的是，激光雷達的上車元年已經來臨。
當然，早在2017年奧迪A8就已經首次搭載法雷奧的四線激光雷達，同時實現量產。 由于當時各地的法規或是本身對于技術成熟程度的考慮，即使在奧迪大本營德國也無法使用其宣稱的L3級別自動駕駛，因此可以理解為當時的A8即使選配激光雷達后，只擁有自動駕駛所需的傳感器，但實際自動駕駛功能沒有投放大眾市場。
對于“激光雷達上車元年”，有不少業內人士認為需要符合兩個前提：一是激光雷達有實際應用；二是有足夠多的汽車廠商用激光雷達。首先，目前市場對于自動駕駛的接受度非常高，經過近幾年發展，L2級別的自動輔助駕駛幾乎已經普及至15萬以內的車型中。
其次，除了特斯拉堅持使用視覺為主的自動駕駛方案外，在高階自動駕駛技術上，其他廠商基本上都在走以激光雷達為主的路線。從今年以來各大車企新車名單中，我們不難發現搭載激光雷達車型的出現頻率開始大幅增加，單國內車企就有蔚來ET7、小鵬P5、極狐阿爾法S華為HI版、WEY摩卡、智己L7等，有部分車型還計劃在年內完成交付。
這與激光雷達廠商們的努力也密切相關。在2006年，Velodyne推出VLP-16之時，其價格高達10萬人民幣，更高線數的HDL-64E甚至接近80萬人民幣。而到了2018年，Ouster就將當年80萬人民幣的64線激光雷達OS-1 降至8萬人民幣不到。
國內廠商的入局更是進一步將成本降到車企可以接受的程度，速騰聚創在2020年一月公布了MEMS固態激光雷達RS-LiDAR-M1的售價為1898美元，后續他們進一步透露如果訂單量在10萬－100萬臺之間，價格僅會下降至200-500美元之間。 除價格以外，影響激光雷達上車的重要因素還有量產能力。由于技術路線差異、以及產品一致性的要求，最早實時環視激光雷達是采用人工校準的方式，以即使是混合固態以及全固態的形式，生產工藝上也難以突破量產的難關。 從目前的公開消息來看，汽車廠商所選用激光雷達以混合固態形式為主，其中包括MEMS振鏡、轉鏡、棱鏡等方案，這也是目前量產產品的首選。
法雷奧SCALA系列
第一款量產的車載激光雷達毫無疑問是法雷奧的1，早在2017年就已經被奧迪A8所搭載。SCALA1采用了轉鏡式混合固態掃描方案，有效距離為 150 米，水平視場角 145°，垂直視場角 3.2°，盡管線數僅有4線，但這是全球第一款通過車規認證的激光雷達。
Livox HAP
今年9月15日，小鵬P5正式上市，官方表示將會在10月底開始交付。小鵬P5也是全球第一款搭載激光雷達并量產的智能汽車，其搭載了兩顆等效144線的Livox HAP激光雷達。livox目前的車載激光雷達采用的是非重復掃描方式，光學結構上使用旋轉棱鏡式混合固態技術，將所有的發射和接收部件移到穩定的后端，在前端只用兩三個棱鏡做高速純光學掃描。在實現等效144線、測距150m@10%、FOV 120°×25°、分辨率0.2°×0.2°等高參數的同時，在技術上為穩定性提供了可能。
圖片來源：Livox官網
同時，Livox官網信息顯示，其自有車規級智能制造中心首期規劃面積為1500平方米，該中心擁有全自動化激光雷達組裝線，每條產線年產能達20萬顆，同時配備數條PPM（百萬分之一，通常是代表質量指標）低至10的全球頂級SMT產線，可確保Livox激光雷達核心組件的自主高效生產。
速騰聚創 RS-LiDAR-M1
8月19日，速騰聚創宣布首批前裝定點訂單量產，并已經交付北美某車企定點客戶。據稱，速騰聚創第二代智能固態激光雷達RS-LiDAR-M1(以下簡稱“M1”)自今年6月份啟動車規量產交付以來，目前已完成了十余批交付。多款搭載速騰聚創M1的車型也預計會在今年第四季度至明年一季度間實現量產交付，包括國內的廣汽Aion LX、上汽智己L7，海外的Lucid Air等。
圖片來源：速騰聚創官網
華為
雖然華為在去年年底才宣布入局激光雷達，但搭載華為激光雷達以及自動駕駛方案的極狐阿爾法S HI版也將會在今年第四季度實現量產交付，長安汽車也在新車型架構上準備使用華為激光雷達。據了解，華為的激光雷達采用微轉鏡方案，等效96線，測距150m@10%、FOV 120°×25°、分辨率0.2°×0.2°、初期規劃產能達到10萬。Innovusion
至于Luminar、Velodyne、Innoviz等公司的激光雷達產品，大多計劃在2022年內實現量產并搭載在L3級別以上自動駕駛汽車上。從量產進度來看，混合固態形式的激光雷達會稍微領先，此前長城汽車宣布與Ibeo合作，未來會在長城旗汽車上首發第一款Flash技術的純固態激光雷達ibeoNEXT，但實際量產時間還未有公布。不過可以確定的是，激光雷達的上車元年已經來臨。
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