中型數(shù)字舵機(jī)
No.WAS-1963
中小型數(shù)字舵機(jī)
No.WAS-1964
? Servo Motor Flash MCU with H-Bridge Driver( ? 本方案使用項(xiàng)目 Δ 其它相關(guān)產(chǎn)品 ) | |||||||||||||
Part Number | VDD | IO/ADC | TIMER | ROM/RAM | CLOCK | Interface | Others | Package | |||||
HT45F4830 | 3.0V | 4/12-bitx4 | 2 | 2KW/128B | 8 MHz HIRC | - | PWM, H-Bridge | 8SOP-EP | |||||
? | HT45F4840 | 3.0 V~5.5 V | 8/12-bitx4 | 3 | 4KW/256B | 16 MHz HIRC | UART | PWM, IAP |
10SOP 16NSOP/QFN |
||||
HT45F4842 | 6/12-bitx4 | 3 |
PWM, H-Bridge, IAP |
10SOP-EP 24QFN |
應(yīng)用領(lǐng)域
科研電子產(chǎn)品類(lèi)、機(jī)器人電動(dòng)人體類(lèi)、飛機(jī)玩具類(lèi)。
低成本
串行連接
單線(xiàn)雙向UART串行連接,降低組裝成本。
方案說(shuō)明:
https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964SC_ReferenceDesign.pdf
參考設(shè)計(jì)下載:
https://www.holtek.com.cn/web/guest/applicationpage/-/apid/261#
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及鏈接圖解:
https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964_SystemArchitectureAndConnectionDiagram.pdf
電路圖及PCB:
https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964_CKT&PCB.pdf
工作原理或特色說(shuō)明:
https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964SC_WorkingPrincipleOrFeatures.pdf
數(shù)字舵機(jī)采用單線(xiàn)雙向UART接口,可通過(guò)具有UART功能IC對(duì)舵機(jī)進(jìn)行角度與輪轉(zhuǎn)控制,并可實(shí)現(xiàn)一主多從機(jī)通信。
Holtek中型數(shù)字舵機(jī)方案包含單線(xiàn)半雙工UART通信及H-Bridge馬達(dá)控制。中型數(shù)字舵機(jī)內(nèi)建兩種舵機(jī)操作模式,分別為角度控制模式與輪轉(zhuǎn)模式,用戶(hù)可靈活控制舵機(jī)移動(dòng)時(shí)間和移動(dòng)角度。產(chǎn)品支持單線(xiàn)通信和多級(jí)級(jí)聯(lián),同時(shí)支持外接主機(jī)控制。
編輯:fqj
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單片機(jī)
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電機(jī)驅(qū)動(dòng)
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