本篇文章來自 王偉博士，

北京中際賽威文化發展有限公司 FPGA技術專家

中國高科技產業化研究會智能信息處理產業化分會 理事

Kria KV260 開發板

開箱指南

第一章 KV260 硬件接口

比較陌生的就是IAS接口：安森美半導體（ON Semiconductor）提供的成像器接入系統（IAS）連接器接口。正常鏡像工作時DS35閃爍，DS34、DS36常亮。

第二章 鏡像下載和燒寫

2.1

下載網頁請訪問如下網頁內的SD Card Image

https://xilinx.github.io/kria-apps-docs/main/build/html/docs/smartcamera/docs/app_deployment.html

鏡像下載網頁，已更新到2021版本：

https://www.xilinx.com/member/forms/download/xef.html？filename=petalin

下載petalinux-sdimage-2021.1-update1.wic.xz軟件包，解壓縮后得到

petalinux-sdimage-2021.1-update1.wic

2.2

SD燒寫我使用的鏡像制作軟件是 win32 disk imager，百度可下載：

該軟件無法識別wic文件，強行將鏡像文件后綴改為

petalinux-sdimage-2021.1-update1.img

待十分鐘左右，可燒寫完成，將TF卡插入J11 Micro SD。

第三章 KV260 環境搭建

3.1

硬件初次連接這次連接是為了測試SD卡正常啟動，和設置IP地址。

注意附送的攝像頭的安裝，將左圖的1對準右圖的IAS 0的箭頭，平均用力按下去裝好。

3.2

串口配置安裝 MobaXterm 軟件：

設置串口參數：

3.3

設置登錄密碼和IP地址SD正常啟動后，在打開的串口屏幕中提示輸入：

xilinx-k26-starterkit-2021_1 login：

輸入：

petalinux，（然后輸入你設置的密碼）

觀察IP地址，發現原來的鏡像沒有設置，這在后面的調試中很不方便，我們基本是通過計算機來調試SOM，必須有固定的IP地址才方便連接。

輸入下面的命令，設定IP地址，注意address需要與你的計算機所在的路由器一個子網。

xilinx-k26-starterkit-2021_1:/etc/network$ cd /etc/network

xilinx-k26-starterkit-2021_1:/etc/network$ sudo vi interfaces

auto eth0

iface eth0 inet static

address 192.168.5.15

gateway 192.168.5.1

netmask 255.255.255.0

dns-nameservers 8.8.8.8

確定IP地址已修改成功

xilinx-k26-starterkit-2021_1：~$ ifconfig

3.4

連接以太網和Jupyter notebook

設置IP地址后，重新啟動，打開MobaXterm軟件，點擊SSH，輸入剛設定的開發板IP地址和用戶名petalinux，如下圖

如出現下圖，則以太網成功連接

再連接jupyter notebook， 輸入下面的命令：

xilinx-k26-starterkit-2021_1：~$ jupyter server list

http://192.168.5.17:8888/？token=b5168bcc599e3160c9ad39c428458a6f47564e8f0b6b157c ：： /home/petalinux/notebooks

將這個出現的網址拷貝到計算機的瀏覽器上，出現下面的網頁

將b5168bcc599e3160c9ad39c428458a6f47564e8f0b6b157c（根據你計算機jupyter server list后出現的token值）拷入 Password or token后面的空格中，點擊Log in，即可成功進入，如下圖

可以看到，Python是3.8.5版本。

3.5

設置解析域名resolv.conf如下圖，新板時執行命令sudo dnf update， 會出現

再看resolv.conf文件，新板是空的。

編輯resolv.conf文件，增加域名服務器

xilinx-k26-starterkit-2021_1:/etc$ sudo vi resolv.conf

nameserver 8.8.8.8

nameserver 114.114.114.114

3.6

硬件運行連接經過這些修改后，硬件可以開始上網了。將KV260直連到你的路由器上，注意在一個子網上，同時HDMI口直接4K顯示屏。

3.7

安裝應用軟件拿到的新板并無應用軟件，所有軟件均需上網安裝得到。

運行sudo dnf update，

看一下可以安裝的包

xilinx-k26-starterkit-2021_1:/$ sudo xmutil getpkgs

有四個包可以安裝：

packagegroup-kv260-aibox-reid.noarch

packagegroup-kv260-defect-detect.noarch

packagegroup-kv260-nlp-smartvision.noarch

packagegroup-kv260-smartcam.noarch

安裝 packagegroup-kv260-smartcam.noarch

xilinx-k26-starterkit-2021_1:/$ sudo dnf install packagegroup-kv260-smartcam.noarch

觀察下已經安裝了哪些包

xilinx-k26-starterkit-2021_1:/$ sudo xmutil listapps

載入kv260-smartcam包

xilinx-k26-starterkit-2021_1:/$ sudo xmutil loadapp kv260-smartcam

安裝packagegroup-kv260-aibox-reid.noarch包

xilinx-k26-starterkit-2021_1:/$ sudo dnf install packagegroup-kv260-aibox-reid.noarch

3.8

計算機安裝ffmpeg下載 ffmpeg

https://ffmpeg.org/download.html

下載這個壓縮包

https://github.com/GyanD/codexffmpeg/releases/download/2021-10-18-git-d04c005021/ffmpeg-2021-10-18-git-d04c005021-essentials_build.7z

設置環境變量

參考博客：

https://blog.csdn.net/qq_43803367/article/details/110308401

3.9

準備視頻文件官網Demo中所需的視頻文件網址如下：

https://pixabay.com/videos/alley-people-walk-street-ukraine-39837/

https://pixabay.com/videos/freeway-traffic-cars-rainy-truck-8358/

https://pixabay.com/videos/walking-people-city-bucharest-6099/

https://pixabay.com/videos/spring-walk-park-trees-flower-15252/

https://pixabay.com/videos/liverpool-pier-head-england-uk-46098/

https://pixabay.com/videos/liverpool-people-couple-pier-head-46090/

由于下載有困難，以上視頻均已下載上傳，詳情見文章最后。

通過以下命令方式轉換成h264格式，分辨率1080p：

ffmpeg -i input-video.mp4 -c:v libx264 -pix_fmt nv12 -r 30 output.nv12.h264

RTSP或視頻文件需要是1080P H264/H265 30FPS. 幀率可以用-r標志調節，分辨率必須是1080p。

用ffprobe命令檢查轉換的文件是否符合要求。

觀察轉換前后文件參數：

F:xilinxkv260ffmpegin》ffprobe -print_format xml -show_format -show_streams “Alley.mp4” 》 “Alley.xml”

F:xilinxkv260ffmpegin》ffprobe -print_format xml -show_format -show_streams “Alley.h264” 》 “Alley.xml”

可以看到原文件和轉換后的文件的參數，符合要求。

3.10

Jupyter notebook Demo 運行kv260-aibox-reid時，執行下面的命令：

xilinx-k26-starterkit-2021_1:/$ sudo xmutil unloadapp

xilinx-k26-starterkit-2021_1:/$ sudo xmutil loadapp kv260-aibox-reid

xilinx-k26-starterkit-2021_1:/$ sudo xmutil listapps

觀察loadapp前后變化，確認已裝載指定的應用，注意最后一列值的變為0

xilinx-k26-starterkit-2021_1：~$ jupyter server list

將上面的網址粘貼在瀏覽器中，此時就可以逐行運行Jupyter notebook，顯示Demo。

同樣的操作可運行其他Demo。

官網參考網頁：

https://xilinx.github.io/kria-apps-docs/main/build/html/index.html

第四章 開發版本要求

因為考慮到進一步開發，關注了官網的設計介紹，大家看官網的下面兩個網頁：

不知道，大家注意到沒有，Vitis版本是2020.2， 而Petalinux是2021.1， 顯然不一致，就此我專門咨詢了，官方回復如下：

（hymson company）

Hi，

for Kria KV260， Xilinx official web gives the different versions， Vitis Unified Software Platform 2020.2.2， PetaLinux 2021.1 tools installation， one is 2020， one is 2021， is it OK or it is wrong here. The version is from tutorials in web：

https://xilinx.github.io/kria-apps-docs/main/build/html/docs/smartcamera/smartcamera_landing.html

Hi，

You can use vitis 2020.2.2 or vitis 2021.1 but BSP should be the same version.

Using Vitis 2020.2.2， building process is straight forward.

With 2021.1， please consider following discussion to overcome encounter errors

https://support.xilinx.com/s/feed/0D52E00006ihQZYSA2

https://support.xilinx.com/s/question/0D52E00006iHjbZ/petalinux-20211packagegrouppetalinuxvitisai-problem

https://support.xilinx.com/s/question/0D52E00006js9BoSAI/enabling-xilinx-application-package-in-smartcam-tutorial-results-in-petalinuxbuild-error

Hope it can help you.

Tesla UG

（Member）

關于Kria KV260硬件和系統設計將在后繼文章中持續介紹，這里僅給出開發版本的要求。

編輯：jq