1、 資源介紹

可以看到，AB32VG1擁有三個全雙工串口
資源分配:
UART0 -> 上位機通訊
UART1 -> ESP8266無線網絡
UART2 -> 待分配

UART1所對應的引腳為PA3和PA4，其中PA3為RX1，PA4為TX1

2、ESP8266介紹：

3、連接圖

單片機與ESP8266采用串口通訊(AT指令)，功能：獲取網絡數據及設備聯網

坑1、在程序實現之前，需要注意的點，在配置中需要打開“硬件”下的UART1功能，要注意配置截圖中有沒有SDK軟件包，如果沒有打開UART1口編譯不通過。（升級軟件版本2.1.2）

坑2、還有一個坑的地方,例程中：搞不明白為什么要錯位，錯位后收到的數據為亂碼

坑3、波特率顯示問題（要么整體改）

要么單獨定義判斷i的值

4、AT指令

1、 AT+RST

       功能：重啟模塊

2、AT+CWMODE=

     功能：mode=1 :Station模式（接收模式）

                 mode=2：AP模式（發送模式）

                mode=3：AP+Station模式

3、AT+ CWSAP= ,,, 

     功能：配置AP參數（指令只有在AP模式開啟后有效）

                ssid:接入點名稱

               pwd:密碼

              chl:通道號

              ecn:加密方式:（0-OPEN， 1-WEP， 2-WPA_PSK， 3-WPA2_PSK， 4-WPA_WPA2_PSK）

             注意：此設置完成后，連接網絡會可能出現連接不上的情況，請發送 AT+RST 命令并等待幾分鐘之
             后再連接。

4、AT+CWLIF

     功能：查看已接入設備的 IP

5、AT+CIFSR

      功能：查看本模塊的 IP 地址

      注意： AP 模式下無效！會造成死機現象！

6、AT+CWMODE？

      功能：查看本機配置模式

7、AT+CIPMUX?

     功能：查詢本模塊是否建立多連接

    說明： :0-單路連接模式， 1-多路連接模式

8、AT+CIPMODE?
      功能：查詢本模塊的傳輸模式

說明： :0-非透傳模式， 1-透傳模式

9、AT+CIPSTO?

     功能：查詢本模塊的服務器超時時間

10、AT+CIPMUX=1

       功能：開啟多連接模式

11、AT+CIPSERVER=1,8080

       功能：創建服務器

關閉 server 服務如下圖所示：

說明： :0-關閉 server 模式， 1-開啟 server 模式
:端口號，缺省值為 333

說明： (1) AT+ CIPMUX=1 時才能開啟服務器；關閉 server 模式需要重啟
(2)開啟 server 后自動建立 server 監聽,當有 client 接入會自動按順序占用一個連
接。

12、AT+CIPSTO=2880

        功能：設置服務器超時時間

13、AT+CIPSTATUS

        功能：查看當前連接

說明： :連接的 id 號 0-4
:字符串參數，類型 TCP 或 UDP
:字符串參數， IP 地址
:端口號
: 0-本模塊做 client 的連接， 1-本模塊做 server 的連接

14、AT+CIPSEND=1,6

        功能：向某個連接發送數據


指令： 1)單路連接時(+CIPMUX=0)，指令為： AT+CIPSEND=
2)多路連接時(+CIPMUX=1) ，指令為： AT+CIPSEND= ,
響應：收到此命令后先換行返回”>”，然后開始接收串口數據
當數據長度滿 length 時發送數據。
如果未建立連接或連接被斷開，返回 ERROR
如果數據發送成功，返回 SEND OK
說明： :需要用于傳輸連接的 id 號
:數字參數，表明發送數據的長度，最大長度為 2048

15、AT+CIPSERVER=0
        功能：關閉 server 服務

      

指令： AT+CIPSERVER=[,]
說明： :0-關閉 server 模式， 1-開啟 server 模式
:端口號，缺省值為 333
響應： OK
說明： (1) AT+ CIPMUX=1 時才能開啟服務器；關閉 server 模式需要重啟
(2)開啟 server 后自動建立 server 監聽,當有 client 接入會自動按順序占用一個連
接。

16、AT+CIPSTART=2,"TCP","192.168.4.101",8080
        功能：建立 TCP 連接

指令： 1)單路連接時(+CIPMUX=0)，指令為： AT+CIPSTART= ,,
2)多路連接時(+CIPMUX=1)，指令為： AT+CIPSTART=,,,
響應：如果格式正確且連接成功，返回 OK，否則返回 ERROR
如果連接已經存在，返回 ALREAY CONNECT
說明： :0-4，連接的 id 號
:字符串參數，表明連接類型， ”TCP”-建立 tcp 連接， ”UDP”-建立 UDP 連接
:字符串參數，遠程服務器 IP 地址
:遠程服務器端口號

17、AT+CIPSEND=2,8

指令： 1)單路連接時(+CIPMUX=0)，指令為： AT+CIPSEND=
2)多路連接時(+CIPMUX=1) ，指令為： AT+CIPSEND= ,
響應：收到此命令后先換行返回”>”，然后開始接收串口數據
當數據長度滿 length 時發送數據。
如果未建立連接或連接被斷開，返回 ERROR
如果數據發送成功，返回 SEND OK
說明： :需要用于傳輸連接的 id 號
:數字參數，表明發送數據的長度，最大長度為 2048
18、AT+CWLAP

        功能：查看當前無線路由器列表

響應：正確： (終端返回AP列表)
+ CWLAP: ,,
OK
錯誤： ERROR
說明： < ecn >:0-OPEN， 1-WEP， 2-WPA_PSK， 3-WPA2_PSK， 4-WPA_WPA2_PSK
:字符串參數，接入點名稱
:信號強度
19、AT+CWJAP=”MERSAIN”,”XXXXXXXX”

       功能：加入當前無線網絡

指令： AT+CWJAP=,< pwd >
說明： :字符串參數，接入點名稱
:字符串參數，密碼，最長64字節ASCII
響應：正確： OK
錯誤： ERROR
20、AT+CWJAP?

        功能：檢測是否真的連上該路線網絡
 
指令： AT+CWJAP?
響應：返回當前選擇的AP
+ CWJAP:
OK
說明： :字符串參數，接入點名稱
21、AT+CIFSR

        功能：查看模塊 IP 地址

指令： AT+CIFSR
響應：正確： + CIFSR:
OK
錯誤： ERROR
說明： :字符串參數，接入點名稱

5、程序實現

myuart.c文件

/*
 * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2021-11-04     Administrator       the first version
 */
#include 
#include "string.h"
#include "applications\myuart\myuart.h"


/* 用于接收消息的信號量 */
static struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t serial;
/* 接收數據回調函數 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
 /* 串口接收到數據后產生中斷，調用此回調函數，然后發送接收信號量 */
 rt_sem_release(&rx_sem);
 return RT_EOK;
}
static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
 char ch;
 while (1)
 {
 /* 從串口讀取一個字節的數據，沒有讀取到則等待接收信號量 */
 while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)
 {
 /* 阻塞等待接收信號量，等到信號量后再次讀取數據 */
 rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
 }
 /* 讀取到的數據通過串口錯位輸出 */
 //ch = ch + 1;
 //rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);
 rt_kprintf("%c",ch);
 } }

static int uart_sample(int argc, char *argv[])
{
 rt_err_t ret = RT_EOK;
 char uart_name[RT_NAME_MAX];
 char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";
 if (argc == 2)
 {
 rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
 }
 else
 {
 rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);
 }
 /* 查找系統中的串口設備 */
 serial = rt_device_find(uart_name);
 if (!serial)
 {
 rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
 return RT_ERROR;
 }
 /* 初始化信號量 */
 rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
 /* 以中斷接收及輪詢發送模式打開串口設備 */
 rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
 /* 設置接收回調函數 */
 rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
 /* 發送字符串 */
 rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));
 /* 創建 serial 線程 */
 rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
 /* 創建成功則啟動線程 */
 if (thread != RT_NULL)
 {
 rt_thread_startup(thread);
 }
 else
 {
 ret = RT_ERROR;
 }
 return ret;
}
/* 導出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(uart_sample, uart device sample);

/*自定義的函數*/

/*初始化函數*/
int uart_init(char *port)
{
 rt_err_t ret = RT_EOK;
 char uart_name[RT_NAME_MAX];
 char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";
 rt_strncpy(uart_name, port, RT_NAME_MAX);
 /* 查找系統中的串口設備 */
 serial = rt_device_find(uart_name);
 if (!serial)
 {
 rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
 return RT_ERROR;
 }
 /* 初始化信號量 */
 rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
 /* 以中斷接收及輪詢發送模式打開串口設備 */
 rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
 /* 設置接收回調函數 */
 rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
 /* 發送字符串 */
 rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));
 /* 創建 serial 線程 */
 rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
 /* 創建成功則啟動線程 */
 if (thread != RT_NULL)
 {
 rt_thread_startup(thread);
 }
 else
 {
 ret = RT_ERROR;
 }
 return ret;
}
/*結束*/
/*發送字符串*/
int uart_sendstring(char *str) {
    rt_device_write(serial, 0, str, (strlen(str) - 1));
}
/*結束*/

myuart.h文件

/*
 * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2021-11-04     Administrator       the first version
 */
#ifndef APPLICATIONS_MYUART_MYUART_H_
#define APPLICATIONS_MYUART_MYUART_H_

/*默認串口*/
#define SAMPLE_UART_NAME "uart1"

int uart_init(char *port);
int uart_sendstring(char *str);

#endif /* APPLICATIONS_MYUART_MYUART_H_ */

main文件

/*
 * Copyright (c) 2020-2021, Bluetrum Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2020/12/10     greedyhao    The first version
 */

/**
 * Notice!
 * All functions or data that are called during an interrupt need to be in RAM.
 * You can do it the way exception_isr() does.
 */

#include 
#include "board.h"
#include "applications\myuart\myuart.h"

int main(void)
{
    uint8_t pin = rt_pin_get("PE.1");
    uart_init("uart1");
    rt_pin_mode(pin, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_kprintf("Hello, world\n");

    while (1)
    {
        uart_sendstring("AT\r\n");
        rt_pin_write(pin, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(pin, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}

6、效果展示