商用車智能轉向系統發展的意義

① 隨著人們對車輛綜合性能要求的不斷提高、信息通信技術與人工智能技術的發展進步，智能化已成為汽車發展的必然趨勢之一，在目前智能交通、智慧城市、自動化高速公路系統等社會和技術背景下國家各部委積極推動實施商用車智能化相關政策，因此，商用車智能駕駛技術的需求日益迫切。

② 相比于乘用車的應用環境，商用車自動駕駛商業落地場景相對簡單、固定，為商用車智能駕駛技術的推廣應用提供了良好的基礎；綜合以上安全、節能、成本等諸多方面原因，業界普遍認為商用車智能駕駛的需求更加迫切、進程或更快。

③ 由于商用車目前智能化水平較低，駕駛員操作負荷大、易疲勞等方面原因，由商用車所造成的交通事故頻繁發生；同時，商用車發生交通事故時所造成的人員傷亡、經濟損失和環境危害遠大于乘用車。

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商用車智能轉向系統結構

1商用車傳統轉向系統

乘用車目前普遍裝備的電動助力轉向系統（EPS）能夠為車輛橫向智能化提供良好的轉向控制接口；不同于此，商用車由于轉向阻力矩較大，目前普遍配備液壓助力轉向系統（HPS）或電動液壓助力轉向系統（EHPS），以實現轉向輕便性和操縱性要求，但此類系統無法獨立于駕駛員意圖對車輛進行主動轉向控制。

2商用車智能轉向系統

目前商用車仍然普遍采用24V供電系統，無法配備較高功率的助力電機，單靠助力電機無法有效克服商用車轉向時的較大地面轉向阻力矩，因此，目前商用車智能轉向系統的主流解決方案為在保留原有HPS的基礎上，增設一套由傳感器、減速器、助力電機總成和相應的電子控制單元所組成的子系統，實現智能轉向功能。

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商用車智能轉向系統工作原理

轉動轉向盤時，輸入輸扭桿將產生變形，該變形由相連的TAS測得，經計算后獲得扭矩大小傳遞至ECU。考慮車輛其他參數如速度，ECU確定所需的額外轉向力矩并驅動助力電機，電機通過增加或減少轉向力矩來輔助轉向運動。

電機輸出力矩經蝸桿蝸輪減速增扭輸出與駕駛員的手力耦合后傳遞到循環球式液壓助力轉向裝置的轉閥，轉閥轉動從而控制液壓油道的通、斷及流動方向，并帶動轉向螺桿內的扭桿轉動，扭矩依次經螺桿-鋼球-螺母傳動副和齒條-齒扇傳動副輸出至轉向搖臂。

最終駕駛員手力、電機助力和液壓助力三者被耦合到一起，作用到轉向輪克服轉向阻力。英創匯智公司可提供C-EPS改制方案，將原車HPS、或EHPS升級為商用車智能轉向系統，應用此轉向系統的商用車可實現隨速助力、應急轉向、主動回正、側風補償和部分自動駕駛等功能。

該系統能夠獨立于駕駛員意圖進行轉向動作，能夠為車輛橫向智能化的實現奠定執行層基礎。

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