TDK CAN FD用共模濾波器中的ACT1210D型產(chǎn)品是一種通過包含繞組工藝的獨(dú)有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使泄漏電感、寄生電容、模式轉(zhuǎn)換特性最小化，針對比以往更容易受到振鈴影響的CAN-FD應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化的產(chǎn)品。本期推文將從CAN BUS通信電路和傳輸波形、CAN FD網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)等方面為您介紹最適合CAN FD的此款共模濾波器。

CAN一般是500kbps的通信速度，但為了實(shí)現(xiàn)更大容量數(shù)據(jù)的高速通信，對稱作CAN FD（CAN with Flexble Data rate）的通信協(xié)議進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，開始搭載在車輛上（圖1，圖2）。 作為CAN FD的通信速度，規(guī)定了2Mbps，5Mbps，8Mbps等3個速度。（表1）

圖1 一般的CAN BUS電路

圖2 CAN BUS的工作電壓和理論值

表1

CAN（CAN FD）通信系統(tǒng)的特點(diǎn)是，能在1條總線上連接多個機(jī)器，可以相互交換數(shù)據(jù)（圖3）。近年來開始搭載在很多車輛上的100BASE-T1、1000BASE-T1等Ethernet、LVDS必須進(jìn)行1對1的連接，而CAN可以進(jìn)行1對n的連接，還有自由度大的優(yōu)點(diǎn)，如在發(fā)生追加ECU等系統(tǒng)變更時，配線等的修改也被控制在最小限度等。

圖3 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

CAN（CAN FD）通信系統(tǒng)由于其自由度大，在總線上反射點(diǎn)變多，懸掛的ECU的容量成分變大，因此容易產(chǎn)生通信信號導(dǎo)致的“振鈴”。圖4對CAN500kbps和CAN FD2Mbps、5Mbps、8Mbps的1bit的時間進(jìn)行了比較。圖5是通過產(chǎn)生振鈴信號的通信電路結(jié)構(gòu)傳輸信號時的振鈴波形的示意圖。1比特的時間的上升和下降部分會觀測到相同的振鈴。

在通信速度較慢的區(qū)域，由于1比特的時間較長，所以振鈴的時間比例較短，由于振鈴結(jié)束后的時間較長，所以可以穩(wěn)定地判定HI和LO，但是在通信速度較快的區(qū)域，在振鈴結(jié)束之前，振鈴就會從HI轉(zhuǎn)移到LO，這種振鈴會影響HI/LO的判定，發(fā)生通信錯誤的可能性會變大。

圖4 CAN、CAN FD的速度和1比特的時間比較

圖5 對在產(chǎn)生相同振鈴的電路（拓?fù)洌┲械牟ㄐ蔚挠绊?/p>

產(chǎn)生振鈴的主要原因有以下兩點(diǎn)：

（1） CAN線束的分支點(diǎn)產(chǎn)生反射（拓?fù)湓O(shè)計(jì)）

（2） 從ECU到包括線束在內(nèi)的整體的電感和寄生電容（線束長度、PCB圖案設(shè)計(jì)）

表2是敝司使用模擬器有意增大共模濾波器的泄漏電感和線間電容時，振鈴波形模擬結(jié)果的一個例子。從中可以看出泄漏電感和線間電容對振鈴有影響。因此，為了采取ECU的EMC對策，作為PCB上搭載的共模濾波器所需的特性，要求盡可能減小線間的泄漏電感和寄生電容。

表2 模擬振鈴波形的結(jié)果

圖6 CAN （CAN FD）通信系統(tǒng)的特點(diǎn)

為了避免上述問題，IEC等團(tuán)體正在推進(jìn)各種特性標(biāo)準(zhǔn)的制定，TDK準(zhǔn)備了滿足這些要求特性的、支持CAN FD的“ACT1210D型”共模濾波器。

■ACT1210D型

■形狀和尺寸

■產(chǎn)品特點(diǎn)

- 通過3225尺寸支持

- 通過獨(dú)有的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)行業(yè)最高水平的模式轉(zhuǎn)換特性（Ssd21）

- 實(shí)現(xiàn)支持CAN FD的良好StrayC

- 采用金屬端子及激光焊接的接線方法，確保高可靠性，支持-40℃～+150℃的使用溫度范圍

- 確保符合AEC-Q200的可靠性

- 通過獨(dú)有的自動繞組技術(shù)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的量產(chǎn)

■特性標(biāo)準(zhǔn)

圖7 S參數(shù)

圖8 Stray C

本項(xiàng)介紹使用ACT1210D-510（正在開發(fā)），使用搭載支持CAN FD的CAN收發(fā)器的敝司制實(shí)驗(yàn)基板，通過CISPR25 ALSE法進(jìn)行評估的一個例子。可確認(rèn)通信速度為5Mbps時共模濾波器的效果。圖9及圖10是在進(jìn)行了輻射EMI評估的系統(tǒng)中的波形評估結(jié)果。在TX側(cè)、RX側(cè)都安裝了ACT1210D-510（正在開發(fā)），觀察RX側(cè)收發(fā)器的CAN H和CAN L的差分信號，并通過運(yùn)算顯示差分信號。與無共模濾波器（Through）相比，上升、下降波形也沒有差異（圖11）。

圖9 輻射EMI：水平偏振

圖10 輻射EMI：垂直偏振

圖11 有無共模濾波器的CAN波形比較

ACT1210D型是一種通過包含繞組工藝的獨(dú)有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使泄漏電感、寄生電容、模式轉(zhuǎn)換特性最小化，針對比以往更容易受到振鈴影響的CAN-FD應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化的產(chǎn)品。TDK今后也會通過提供車載通信用共模濾波器的綜合性產(chǎn)品服務(wù)來滿足客戶的要求。

原文標(biāo)題：CAN FD用共模濾波器 - ACT1210D

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審核編輯：彭菁