摘要：本文簡(jiǎn)單介紹如何操作GPIO去點(diǎn)燈

1、點(diǎn)燈例程源碼

先看最簡(jiǎn)單得LED燈閃爍操作，源碼結(jié)構(gòu)如下：

第一個(gè)BUILD.gn文件內(nèi)容：

static_library("led_demo") {  sources = [    "led_demo.c"  ]
  include_dirs = [    "http://utils/native/lite/include",    "http://kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",    "http://base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits",  ]}

向右滑動(dòng)查看完整代碼

第二個(gè)BUILD.gn內(nèi)容：

# Copyright (c) 2020 Huawei Device Co., Ltd.# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");# you may not use this file except in compliance with the License.# You may obtain a copy of the License at##   http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0## Unless required by applicable law or agreed to in writing, software# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.# See the License for the specific language governing permissions and# limitations under the License.
import("http://build/lite/config/component/lite_component.gni")
lite_component("app") {  features = [    "led_demo:led_demo",  ]}

向右滑動(dòng)查看完整代碼

led_demo.c內(nèi)容：

#include #include "stdio.h"#include "ohos_init.h"#include "cmsis_os2.h"#include "iot_gpio.h"
#define LED_TEST_GPIO 9 // for hispark_pegasus
void *LedTask(const char *arg){  //初始化GPIO  IoTGpioInit(LED_TEST_GPIO);
  //設(shè)置為輸出  IoTGpioSetDir(LED_TEST_GPIO, IOT_GPIO_DIR_OUT);
  (void)arg;  while (1)   {    //輸出低電平    IoTGpioSetDir(LED_TEST_GPIO, 0);    usleep(300000);    //輸出高電平    IoTGpioSetDir(LED_TEST_GPIO, 1);    usleep(300000);  }
  return NULL;}
void led_demo(void){  osThreadAttr_t attr;    attr.name = "LedTask";  attr.attr_bits = 0U;  attr.cb_mem = NULL;  attr.cb_size = 0U;  attr.stack_mem = NULL;  attr.stack_size = 512;  attr.priority = 26;
  if (osThreadNew((osThreadFunc_t)LedTask, NULL, &attr) == NULL) {    printf("[LedExample] Falied to create LedTask!
");  }  }

SYS_RUN(led_demo);

向右滑動(dòng)查看完整代碼

編譯后燒錄進(jìn)去，應(yīng)該可以看到復(fù)位按鍵旁邊的LED燈一直在閃爍。

2、驅(qū)動(dòng)框架

OpenHarmony為輕量系統(tǒng)提供了一套簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)封裝接口，函數(shù)的定義相關(guān)頭文件位于“baseiot_hardwareperipheralinterfaceskits”

這里只有頭文件，具體的函數(shù)實(shí)現(xiàn)，需要在對(duì)應(yīng)的soc中，具體路徑定義由deviceoardhisiliconhispark_pegasusliteos_mconfig.gni 文件中定義：

所以我們可以知道，具體的路徑就是“devicesochisiliconhi3861v100hi3861_adapterhalsiot_hardwarewifiiot_lite”，相關(guān)文件如下：

這里是代碼實(shí)現(xiàn)，具體是將hi3861相關(guān)的驅(qū)動(dòng)接口封裝成鴻蒙的驅(qū)動(dòng)接口。所以我們可以總結(jié)如下：

3、GPIO相關(guān)接口函數(shù)

（1）相關(guān)枚舉：

/** * @brief 枚舉 GPIO 電平值。 */類型定義枚舉 {   /** 低 GPIO 電平 */   IOT_GPIO_VALUE0 = 0，   /** 高 GPIO 電平 */   IOT_GPIO_VALUE1} IotGpioValue;
/** * @brief 枚舉 GPIO 方向。 */類型定義枚舉 {   /** 輸入 */   IOT_GPIO_DIR_IN = 0，   /** 輸出 */   IOT_GPIO_DIR_OUT} IotGpioDir;
/** * @brief 枚舉 GPIO 中斷觸發(fā)模式。 */類型定義枚舉 {   /** 電平敏感中斷 */   IOT_INT_TYPE_LEVEL = 0，   /** 邊緣敏感中斷 */   IOT_INT_TYPE_EDGE} IotGpioIntType;
/** * @brief 枚舉 I/O 中斷極性。 */類型定義枚舉 {   /** 低電平或下降沿中斷 */   IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW = 0，   /** 高電平或上升沿中斷 */   IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH} IotGpioIntPolarity;

向右滑動(dòng)查看完整代碼

（2）普通GPIO相關(guān)API

/** * @brief 表示 GPIO 中斷回調(diào)。 * */typedef void (*GpioIsrCallbackFunc) (char *arg);
/** * @brief 初始化一個(gè) GPIO 設(shè)備。 * * @param id 表示 GPIO 引腳號(hào)。 * @return 如果 GPIO 設(shè)備已初始化，則返回 {@link IOT_SUCCESS}； * 否則返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值詳見(jiàn)芯片說(shuō)明。 * @從 2.2 開始 * @2.2 版 */unsigned int IoTGpioInit（unsigned int id）；
/** * @brief 取消初始化 GPIO 設(shè)備。 * * @param id 表示 GPIO 引腳號(hào)。 * @return 如果 GPIO 設(shè)備被取消初始化，則返回 {@link IOT_SUCCESS}； * 否則返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值詳見(jiàn)芯片說(shuō)明。 * @從 2.2 開始 * @2.2 版 */unsigned int IoTGpioDeinit（unsigned int id）；
/** * @brief 設(shè)置 GPIO 引腳的方向。 * * @param id 表示 GPIO 引腳號(hào)。 * @param dir 指示 GPIO 輸入/輸出方向。 * @return 如果設(shè)置了方向，則返回 {@link IOT_SUCCESS}； * 否則返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值詳見(jiàn)芯片說(shuō)明。 * @從 2.2 開始 * @2.2 版 */unsigned int IoTGpioSetDir(unsigned int id, IotGpioDir dir);
/** * @brief 獲取 GPIO 引腳的方向。 * * @param id 表示 GPIO 引腳號(hào)。 * @param dir 指示指向 GPIO 輸入/輸出方向的指針。 * @return 如果獲取到方向，則返回 {@link IOT_SUCCESS}； * 否則返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值詳見(jiàn)芯片說(shuō)明。 * @從 2.2 開始 * @2.2 版 */unsigned int IoTGpioGetDir(unsigned int id, IotGpioDir *dir);
/** * @brief 設(shè)置 GPIO 引腳的輸出電平值。 * * @param id 表示 GPIO 引腳號(hào)。 * @param val 表示輸出電平值。 * @return 如果設(shè)置了輸出級(jí)別值，則返回 {@link IOT_SUCCESS}； * 否則返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值詳見(jiàn)芯片說(shuō)明。 * @從 2.2 開始 * @2.2 版 */unsigned int IoTGpioSetOutputVal（unsigned int id，IotGpioValue val）；
/** * @brief 獲取 GPIO 引腳的輸出電平值。 * * @param id 表示 GPIO 引腳號(hào)。 * @param val 表示指向輸出電平值的指針。 * @return 如果獲得輸出電平值，則返回 {@link IOT_SUCCESS}； * 否則返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值詳見(jiàn)芯片說(shuō)明。 * @從 2.2 開始 * @2.2 版 */unsigned int IoTGpioGetOutputVal(unsigned int id, IotGpioValue *val);
/** * @brief 獲取 GPIO 引腳的輸入電平值。 * * @param id 表示 GPIO 引腳號(hào)。 * @param val 表示指向輸入電平值的指針。 * @return 如果獲得輸入電平值，則返回 {@link IOT_SUCCESS}； * 否則返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值詳見(jiàn)芯片說(shuō)明。 * @從 2.2 開始 * @2.2 版 */unsigned int IoTGpioGetInputVal(unsigned int id, IotGpioValue *val);

向右滑動(dòng)查看完整代碼

（3）按鍵中斷相關(guān)API

/** * @brief 啟用 GPIO 引腳的中斷功能。 * * 該函數(shù)可用于設(shè)置GPIO引腳的中斷類型、中斷極性和中斷回調(diào)。 * * @param id 表示 GPIO 引腳號(hào)。 * @param intType 表示中斷類型。 * @param intPolarity 指示中斷極性。 * @param func 表示中斷回調(diào)函數(shù)。 * @param arg 表示指向中斷回調(diào)函數(shù)中使用的參數(shù)的指針。 * @return 如果啟用中斷功能，則返回 {@link IOT_SUCCESS}； * 否則返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值詳見(jiàn)芯片說(shuō)明。 * @從 2.2 開始 * @2.2 版 */unsigned int IoTGpioRegisterIsrFunc（unsigned int id，IotGpioIntType intType，IotGpioIntPolarity intPolarity，                  GpioIsrCallbackFunc fun，char *arg);
/** * @brief 禁用 GPIO 引腳的中斷功能。 * * @param id 表示 GPIO 引腳號(hào)。 * @return 如果中斷功能被禁用，則返回 {@link IOT_SUCCESS}； * 否則返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值詳見(jiàn)芯片說(shuō)明。 * @從 2.2 開始 * @2.2 版 */unsigned int IoTGpioUnregisterIsrFunc(unsigned int id);
/** * @brief 屏蔽 GPIO 引腳的中斷功能。 * * @param id 表示 GPIO 引腳號(hào)。 * @param mask 表示中斷函數(shù)是否被屏蔽。 * 值1表示屏蔽中斷功能，0表示不屏蔽中斷功能。 * @return 如果中斷功能被屏蔽，則返回 {@link IOT_SUCCESS}； * 否則返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值詳見(jiàn)芯片說(shuō)明。 * @從 2.2 開始 * @2.2 版 */unsigned int IoTGpioSetIsrMask(unsigned int id, unsigned char mask);
/** * @brief 設(shè)置 GPIO 引腳的中斷觸發(fā)模式。 * * 此函數(shù)根據(jù)中斷類型和中斷極性配置 GPIO 引腳。 * * @param id 表示 GPIO 引腳號(hào)。 * @param intType 表示中斷類型。 * @param intPolarity 指示中斷極性。 * @return 如果設(shè)置了中斷觸發(fā)模式，則返回 {@link IOT_SUCCESS}； * 否則返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值詳見(jiàn)芯片說(shuō)明。 * @從 2.2 開始 * @2.2 版 */unsigned int IoTGpioSetIsrMode(unsigned int id, IotGpioIntType intType, IotGpioIntPolarity intPolarity);

向右滑動(dòng)查看完整代碼

原文標(biāo)題：OpenHarmony輕量系統(tǒng)開發(fā)【5】驅(qū)動(dòng)之GPIO點(diǎn)燈

文章出處：【微信公眾號(hào)：HarmonyOS官方合作社區(qū)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

審核編輯：湯梓紅