精品国产人成在线_亚洲高清无码在线观看_国产在线视频国产永久2021_国产AV综合第一页一个的一区免费影院黑人_最近中文字幕MV高清在线视频

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

工藝對象的方式進行驅(qū)動的基本定位器功能

工控論壇 ? 來源:工控論壇 ? 作者:工控論壇 ? 2022-03-14 13:55 ? 次閱讀

通過工藝對象的方式進行驅(qū)動的基本定位器功能,驅(qū)動工藝對象的使用說明如下。

(1) 新建博途項目,添加1500PLC,組態(tài)與驅(qū)動的網(wǎng)絡(luò)連接

daac3bd6-919b-11ec-952b-dac502259ad0.jpg

(2) 配置驅(qū)動的通信報文為111

示例1. V90 PN的設(shè)置

dac0d424-919b-11ec-952b-dac502259ad0.jpg

示例2. S120的設(shè)置

dad1476e-919b-11ec-952b-dac502259ad0.png

(3) 雙擊“工藝對象”中的“新增對象”,在彈出的畫面中選擇“SINAMICS”

daeacb94-919b-11ec-952b-dac502259ad0.png

(4) 為工藝對象配置驅(qū)動,本示例選擇S120中的驅(qū)動軸_1

db0402da-919b-11ec-952b-dac502259ad0.png

(5) 在程序塊中調(diào)用“TO_BasicPos”命令來實現(xiàn)驅(qū)動的基本定位功能控制

db18a438-919b-11ec-952b-dac502259ad0.png

二、TO_BasicPos功能塊介紹

TO_BasicPos功能塊輸入/輸出參數(shù)說明見表2-1。

表2-1 TO_BasicPos功能塊輸入/輸出參數(shù)說明:

db2af3ea-919b-11ec-952b-dac502259ad0.png

db3d9450-919b-11ec-952b-dac502259ad0.png

db4dede6-919b-11ec-952b-dac502259ad0.png

三、特別說明

【延伸閱讀】博途V17到底增加了什么新功能?

(1)新添加兩個編輯器CFC和CME用于以圖形化配置的方式設(shè)計控制程序。S7-1500支持CFC和CME編輯器,S7-1200支持CME編輯器。圖形化的配置界面,可以使機器設(shè)備之間的邏輯關(guān)系簡單明了,一目了然。這對于從事于過程控制的同學們是一個福音。CEM意為因果矩陣,連接不同的因,對應(yīng)不同的果。使用一個矩陣,開發(fā)人員可以根據(jù)因果關(guān)系的原則配置模塊之間的依賴關(guān)系。下面一起來看看CEM的基本風格和界面。

CEM集成在FB選項中

db5f5fd6-919b-11ec-952b-dac502259ad0.png

豎對應(yīng)著causes,橫對應(yīng)著effects

db7fc2a8-919b-11ec-952b-dac502259ad0.png

編程指令是FBD指令,有基本的與或非,比較指令,還有延時指令。

db95e402-919b-11ec-952b-dac502259ad0.png

動作類似于Graph,有N S R。

dbafd498-919b-11ec-952b-dac502259ad0.png

選擇幾個cause,會影響effect

dbcda252-919b-11ec-952b-dac502259ad0.png

123cause影響effect1 ;124cause影響effect2。

dbe424aa-919b-11ec-952b-dac502259ad0.png

實際監(jiān)控中效果,124cause滿足條件,影響effect2輸出。

dc016e02-919b-11ec-952b-dac502259ad0.png

動作為S R的效果

dc1a1466-919b-11ec-952b-dac502259ad0.png

dc36a2a2-919b-11ec-952b-dac502259ad0.png

自動化系統(tǒng)技術(shù)高級專家崔堅點評:

對于離散控制,通常使用STL、LAD、SCL和Graph;對于過程控制例如西門子的PCS7,使用CFC和CEM,這不是編程方式而是設(shè)計方式,如果還有順序控制,可以使用SFC(相當于Graph)。

CFC和CEM連接的都是現(xiàn)成的函數(shù)和函數(shù)塊,這種連接方式都是面向控制對象的,所以控制對象必須預(yù)先進行標準化的編程,也就是說在庫中必須有不同對象的函數(shù)而且還要豐富,不知道在V17中是否會提供大量的控制對象的函數(shù)。

原先我們估計TIA博途不會集成CFC,考慮到TIA博途是用于離散行業(yè)的,但是又要集成到V17中,可能是基于程序結(jié)構(gòu)化和標準化的考慮,使用CFC連接不同的控制對象管腳還是比較方便的。

如果提供CFC的庫,庫中是否包含用于運動控制的函數(shù),例如替代位置模塊FM458的函數(shù)庫?

(2)Robot Library是通過和機器人之間建立統(tǒng)一的接口、共享的工程環(huán)境,和統(tǒng)一的操作方式實現(xiàn)控制的,目前只對一些主流的機器人制造商適用,如KUKA、ABB。

S7-1500增加了一款邊緣計算模塊TM MFP,這款模塊使S7-1500具有邊緣計算能力,模塊支持多種應(yīng)用程序,如Proneta、Simatic Flow Creator,也可以通過高級語言自己開發(fā)應(yīng)用程序用于邊緣計算。該模塊也可以通過以太網(wǎng)連接到S7-1200或各種伺服上,用于處理獲得的PLC和伺服的數(shù)據(jù)。

審核編輯 :李倩

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 定位器
    +關(guān)注

    關(guān)注

    2

    文章

    164

    瀏覽量

    17448
  • S7-1500
    +關(guān)注

    關(guān)注

    3

    文章

    300

    瀏覽量

    6341

原文標題:輕松搞定的定位控制,這一招真的太好用了!

文章出處:【微信號:gkongbbs,微信公眾號:工控論壇】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關(guān)推薦

    智能閥門定位器與傳統(tǒng)閥門定位器的比較

    新一代產(chǎn)品,將傳統(tǒng)型閥門定位器功能與數(shù)字通信技術(shù)結(jié)合起來,性能有很大突破。如控制精度有所提高;可自動調(diào)整零位、自動調(diào)整滿量程;閥門故障診斷技術(shù)智能化;維修保養(yǎng)及現(xiàn)場調(diào)校十分方便等等。轉(zhuǎn)載請注明精藝閥門網(wǎng)
    發(fā)表于 12-31 17:12

    閥門定位器選型經(jīng)驗:閥門定位器用得好不如選得好

    ――閥門關(guān)”的方式改為“信號增加—閥門開”的方式,就可使用閥門定位器的正反作用轉(zhuǎn)換功能。13、閥門定位器操作和維護的復(fù)雜程度如何眾所周知,部
    發(fā)表于 01-06 18:09

    地下電纜定位器如何工作?

    時,您需要找到并跟蹤它。找到地下電纜不僅是尋找故障所必需的,而且也可能是在有線路線附近進行任何挖掘所必需的。本文將介紹地下電纜定位器的類型及其工作原理。基本上,有兩種主要的電纜定位方法:有效位置:該方法
    發(fā)表于 01-16 11:11

    數(shù)字智能閥門定位器及其應(yīng)用

    摘要:以艾默生過程管理的Fisher DVC5000f 系列數(shù)字智能閥門定位器為例,介紹了數(shù)字智能定位器的結(jié)構(gòu)、性能特點、工作方式及其應(yīng)用。關(guān)鍵詞數(shù)字智能定位器現(xiàn)場總線FF 微處理
    發(fā)表于 01-17 21:57 ?38次下載

    金屬定位器

    金屬定位器
    的頭像 發(fā)表于 09-25 10:03 ?3086次閱讀
    金屬<b class='flag-5'>定位器</b>

    什么是統(tǒng)一資源定位器

    什么是統(tǒng)一資源定位器 統(tǒng)一資源定位器,又叫URL(Uniform Resource Locator),是專為標識Internet網(wǎng)上資源位置而設(shè)的一種編址方式,我們平時
    發(fā)表于 01-27 10:19 ?1.2w次閱讀

    汽車定位器,汽車定位器是什么意思

    汽車定位器,汽車定位器是什么意思  汽車定位器原理   汽車定位器是通過定位器主機接收太空的GPS
    發(fā)表于 03-10 11:58 ?5129次閱讀

    基于SVP3000 Alphaplus的定位器介紹

    SVP3000 Alphaplus 系列智能閥門定位器是基于微處理的電-氣閥門定位器。它可從控制設(shè)備接收直流信號并控制閥門的開啟。作為一款經(jīng)濟實用的智能閥門定位器,其具有自整定
    發(fā)表于 09-25 11:34 ?2次下載

    如何使用BDS和GPRS進行智能汽車定位器的設(shè)計

    入口處派發(fā)定位器置于車內(nèi),出口處回收定位器。如車輛停于禁停區(qū),系統(tǒng)以 SMS 方式將汽車定位信息發(fā)送至巡邏保安手機,同時利用 GPRS 模塊通過 TCP/IP 協(xié)議將車輛
    發(fā)表于 03-25 08:00 ?1次下載
    如何使用BDS和GPRS<b class='flag-5'>進行</b>智能汽車<b class='flag-5'>定位器</b>的設(shè)計

    幾種常用閥門定位器調(diào)校方法介紹

    閥門定位器按其結(jié)構(gòu)形式和工作原理可以分成氣動閥門定位器、電-氣閥門定位器和智能式閥門定位器
    的頭像 發(fā)表于 05-09 14:15 ?1.9w次閱讀

    汽車有線GPS定位器如何正確進行接線安裝

    我相信有很多人是因為接線這個麻煩的操作而放棄了接線GPS定位器,繼而轉(zhuǎn)向了無線GPS定位器的擁抱。
    的頭像 發(fā)表于 04-15 21:04 ?2w次閱讀

    寵物定位器防水嗎,寵物定位器IPX7級防水設(shè)計

    都沒有防水措施,在寵物定位器進水后其中的電路會短路,造成寵物定位器的失效,失去了寵物防丟失的功能,這樣的寵物定位器不能達到日常生活的要求。為了解決防水問題,現(xiàn)在很多的寵物
    的頭像 發(fā)表于 11-03 10:53 ?4005次閱讀

    G120基本定位器功能手冊

    G120基本定位器功能手冊免費下載。
    發(fā)表于 04-23 14:13 ?7次下載

    900g大負載型壓電物鏡定位器

    進行Z向運動,精度可達納米級別,能與多種高分辨率的顯微鏡配合使用。 大負載壓電物鏡定位器的應(yīng)用 大負載型壓電物鏡定位器是具有較大的承載能力,可達900g,甚至更高,可用于帶載較重型壓電物鏡定位
    的頭像 發(fā)表于 06-08 09:51 ?712次閱讀
    900g大負載型壓電物鏡<b class='flag-5'>定位器</b>!

    無線定位器追蹤跟手機怎么連接

    無線定位器追蹤與手機的連接方法主要取決于追蹤的類型和功能。以下是一些常見的連接方式: 一、藍牙連接 確保兼容性 :首先,確保你的
    的頭像 發(fā)表于 09-29 10:01 ?1104次閱讀