通過工藝對象的方式進行驅(qū)動的基本定位器功能,驅(qū)動工藝對象的使用說明如下。
(1) 新建博途項目,添加1500PLC,組態(tài)與驅(qū)動的網(wǎng)絡(luò)連接
(2) 配置驅(qū)動的通信報文為111
示例1. V90 PN的設(shè)置
示例2. S120的設(shè)置
(3) 雙擊“工藝對象”中的“新增對象”,在彈出的畫面中選擇“SINAMICS”
(4) 為工藝對象配置驅(qū)動,本示例選擇S120中的驅(qū)動軸_1
(5) 在程序塊中調(diào)用“TO_BasicPos”命令來實現(xiàn)驅(qū)動的基本定位功能控制
二、TO_BasicPos功能塊介紹
TO_BasicPos功能塊輸入/輸出參數(shù)說明見表2-1。
表2-1 TO_BasicPos功能塊輸入/輸出參數(shù)說明:
三、特別說明
【延伸閱讀】博途V17到底增加了什么新功能?
(1)新添加兩個編輯器CFC和CME用于以圖形化配置的方式設(shè)計控制程序。S7-1500支持CFC和CME編輯器,S7-1200支持CME編輯器。圖形化的配置界面,可以使機器設(shè)備之間的邏輯關(guān)系簡單明了,一目了然。這對于從事于過程控制的同學們是一個福音。CEM意為因果矩陣,連接不同的因,對應(yīng)不同的果。使用一個矩陣,開發(fā)人員可以根據(jù)因果關(guān)系的原則配置模塊之間的依賴關(guān)系。下面一起來看看CEM的基本風格和界面。
CEM集成在FB選項中
豎對應(yīng)著causes,橫對應(yīng)著effects
編程指令是FBD指令,有基本的與或非,比較指令,還有延時指令。
動作類似于Graph,有N S R。
選擇幾個cause,會影響effect
123cause影響effect1 ;124cause影響effect2。
實際監(jiān)控中效果,124cause滿足條件,影響effect2輸出。
動作為S R的效果
自動化系統(tǒng)技術(shù)高級專家崔堅點評:
對于離散控制,通常使用STL、LAD、SCL和Graph;對于過程控制例如西門子的PCS7,使用CFC和CEM,這不是編程方式而是設(shè)計方式,如果還有順序控制,可以使用SFC(相當于Graph)。
CFC和CEM連接的都是現(xiàn)成的函數(shù)和函數(shù)塊,這種連接方式都是面向控制對象的,所以控制對象必須預(yù)先進行標準化的編程,也就是說在庫中必須有不同對象的函數(shù)而且還要豐富,不知道在V17中是否會提供大量的控制對象的函數(shù)。
原先我們估計TIA博途不會集成CFC,考慮到TIA博途是用于離散行業(yè)的,但是又要集成到V17中,可能是基于程序結(jié)構(gòu)化和標準化的考慮,使用CFC連接不同的控制對象管腳還是比較方便的。
如果提供CFC的庫,庫中是否包含用于運動控制的函數(shù),例如替代位置模塊FM458的函數(shù)庫?
(2)Robot Library是通過和機器人之間建立統(tǒng)一的接口、共享的工程環(huán)境,和統(tǒng)一的操作方式實現(xiàn)控制的,目前只對一些主流的機器人制造商適用,如KUKA、ABB。
S7-1500增加了一款邊緣計算模塊TM MFP,這款模塊使S7-1500具有邊緣計算能力,模塊支持多種應(yīng)用程序,如Proneta、Simatic Flow Creator,也可以通過高級語言自己開發(fā)應(yīng)用程序用于邊緣計算。該模塊也可以通過以太網(wǎng)連接到S7-1200或各種伺服上,用于處理獲得的PLC和伺服的數(shù)據(jù)。
審核編輯 :李倩
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原文標題:輕松搞定的定位控制,這一招真的太好用了!
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