診斷功能可為連接在內(nèi)部現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)上的 EtherCAT 設(shè)備顯示不同的診斷數(shù)據(jù)。總線(xiàn)結(jié)構(gòu)以樹(shù)狀結(jié)構(gòu)形式顯示，該結(jié)構(gòu)反映了布線(xiàn)的順序。針對(duì)總線(xiàn)結(jié)構(gòu)中的每個(gè)設(shè)備顯示信息和出現(xiàn)的錯(cuò)誤。

操作步驟

1. 在窗口單元視圖中勾選所需的機(jī)器人控制系統(tǒng)。

2. 點(diǎn)擊按鈕 。EtherCat 診斷 窗口打開(kāi)。

3. 在選擇欄中選擇應(yīng)顯示哪個(gè)內(nèi)部現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。

4. 在樹(shù)形結(jié)構(gòu)中選中所需設(shè)備。在樹(shù)形結(jié)構(gòu)下顯示所選定設(shè)備的信息。

5. 在總線(xiàn)結(jié)構(gòu)或設(shè)備上進(jìn)行更改后點(diǎn)擊更新。

窗口 EtherCat 診斷

1 選擇機(jī)器人控制系統(tǒng)

2 選擇內(nèi)部現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)

? KUKA Controller Bus (KCB)

? KUKA Extension Bus (SYS-X44)

? KUKA System Bus (SYS-X48)

3 總線(xiàn)結(jié)構(gòu)

4 帶設(shè)備信息的選項(xiàng)卡

? 信息選項(xiàng)卡：

這里顯示設(shè)備的信息，例如名稱(chēng)、地址、狀態(tài)等等。

? 錯(cuò)誤選項(xiàng)卡：

只有當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，才會(huì)顯示此選項(xiàng)卡。出現(xiàn)的故障將在此處詳細(xì)顯示。

5 錯(cuò)誤選項(xiàng)卡鏈接

LED 指示燈:

綠色:設(shè)備準(zhǔn)備就緒。

黃色:設(shè)備報(bào)告一個(gè)錯(cuò)誤，但組件仍正常工作。

紅色: 設(shè)備損壞并且必須更換。

灰色:設(shè)備已配置，但未連接。

圖標(biāo):

已在項(xiàng)目中配置此設(shè)備并且網(wǎng)絡(luò)中有此設(shè)備。

項(xiàng)目中未配置此設(shè)備，但網(wǎng)絡(luò)中有此設(shè)備。

已在項(xiàng)目中配置此設(shè)備，但網(wǎng)絡(luò)中沒(méi)有此設(shè)備。

該設(shè)備是可解耦的設(shè)備。

審核編輯 ：李倩