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隨著汽車智能化的發展，車載以太網成為先進汽車電子架構必不可缺的一部分，在中心節點，車載以太網已經占據絕對優勢地位，但在邊緣節點，CAN、CAN-FD和FlexRay等總線依然占據主要地位，特別是CAN。這使得汽車電子架構難以達到真正的Zonal級別，只能停留在域控制器級別。要想軟件定義汽車或者說服務導向架構，Zonal架構都是必須要做到的。

圖片來源：互聯網

典型的Zonal架構，就是服務器的概念，通過車載以太網骨干網，超級計算核（即服務器或高性能計算即HPC）處理所有節點的計算需求。汽車變成類似于PC的架構，軟硬件徹底分離，硬件統一，絕大部分工作都是軟件，依靠LINUX等操作系統與自適應AUTOSAR，硬件對程序員完全透明化。

目前有兩大領域，一個是傳感器領域，一個是執行器領域，急需要車載以太網取代傳統的CAN總線，傳感器領域主要是超聲波傳感器、毫米波雷達傳感器、用于緊急呼叫的麥克風，最后還有用于動力傳遞部分的位置、速度、壓力、溫度等傳感器。執行器領域主要是燈光，包括前大燈，內部燈，氛圍燈；揚聲器，車門揚聲器、超低音揚聲器、緊急呼叫揚聲器；最后是各種電機，包括車窗、各種鏡子、泵、雨刷等。

2020年3月，IEEE發布了802.3cg標準，即10 Mb/s Single Pair(10SPE)，不僅可以用于汽車，還有工控和樓宇自動化領域。標準分兩個，一個為10BASE-T1L，用于樓宇自動化和工控，最大距離1公里，全雙工，點對點傳輸。另一個是10BASE-T1S，用于汽車，最大距離25米。寶馬和通用已經確認將在下一代汽車中用10BASE-T1S取代CAN總線。

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10BASE-T1S只是物理層標準，鏈路層也有微小變化，其余無變化，對軟件工程師來說完全透明，無需理會。

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上圖為今天最先進智能車（當然不是特斯拉）的電子架構，談到電子架構的先進程度，奔馳、寶馬和通用都在特斯拉之上。特斯拉還在使用老舊的非車載級以太網。

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未來的汽車電子架構，CAN與FlexRay都被以太網取代。這種車載以太網就是10BASE-T1S。

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目前先進域控制器都是使用100BASE-T1或1000BASE-T1車載以太網，這種設計是性能至上，要想取代CAN，成本最關鍵。10BASE-T1S的出發點是三個，低成本、低功耗，低電磁輻射。這里的成本指整體成本，10BASE-T1S使用單對非屏蔽雙絞線，無論連接器、線纜成本都比CAN要低，線纜重量也要低大約50%。此外可以通過以太網供電，無需單獨供電線路。

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10BASE-T1S使用PLCA，即PhysicalLayer Collision Avoidance，物理層沖突避免。保證低延遲和高可靠性。其采用半雙工機制，通過一個BEACON按日程表每周期通訊（cyclic communication scheduled over a BEACON），BEACON是一個坐標節點規律發送的標記，每發送一個BEACON，每一個節點都有機會發送數據 After each transmitted BEACON, each station is granted a transmitopportunity (TO)。