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TSN時間敏感網絡為工業以太網賦予新生機

lPCU_elecfans ? 來源:電子發燒友網 ? 作者:電子發燒友網 ? 2022-03-26 11:14 ? 次閱讀

在IIoT工業4.0的推動下,TSN(時間敏感網絡)已經不算是一個新技術了,但仍在關鍵的發展階段。作為IEEE定義的一大以太網擴展,TSN可以說為工業場景中的以太網賦予了新的生機。這是以太網作為一種傳統的“Best Effort”網絡,在某些時間敏感的應用上開始有些不夠看了,難以滿足實時性上的要求。

再加上工業自動化場景中以太網增強標準的混亂,安全性和互操作性缺失,不利于打造一個互聯的IIoT。而TSN通過對以太網進行時間同步、流量調度和互操作性等方面的優化,提高提高了工業以太網的整體質量,做到了極低的延遲和抖動。

與OPC-UA的結合

即便TSN為工業自動化帶來了穩健的通信方案,但仍存在一些限制和缺陷,比如困擾工業用戶多年的頑疾,控制器與控制器通信之間的多廠商互操作性,這個問題在網關應用中尤其明顯。但如今業界已經意識到這個問題,云服務廠商、OPC基金會和主要自動化技術供應商紛紛達成共識,開始推行OPC-UA Over TSN這種基于物聯網機制的高層工業通信協議來應對這一挑戰。

OPC-UA是一種完全開放的標準技術,在OPC-UA Over TSN網絡的支持下,TSN依然可以解決工業通信中數據傳輸和可靠性、確定性的問題,而OPC-UA則提供了一套通用的數據解析機制,確保多供應商的方案之間可以做到互相通信,真正做到一個獨立于廠商、低延遲、高魯棒性的工業通信網絡

5G與TSN的集成

在現代與未來工業通信場景中,除了至關重要的有線網絡外,無線網絡同樣不可缺少。尤其是5G這樣的移動通信技術。我們提到5G時,腦海中浮現的特色有大帶寬、低延遲和高可靠性等,而這些特色對于工業自動化中的不少移動應用都能使用,比如機器人和AGV控制、5G PLC等等。

再加上URLLC(超可靠低延遲通信)是5G定義的三大場景之一,5G進入工業市場可以說是理所當然的一件事,而5G與TSN的交集也由此誕生。3GPP在R16中制定了對TSN的5G支持,并在R17做了進一步的增強,以求實現5G系統與TSN網絡的無縫集成。一個成功集成5G的TSN網絡,不僅可以提供不受線纜限制的設備接入,又能做到低延遲、低抖動、高質量的網絡傳輸。

盡管5G與TSN集成的愿景很美好,但還是存在一些潛在的實現問題。比如要做到低延遲、低抖動,5G網絡必須在部署上下大功夫,因為無線傳輸一向容易被環境影響,難以對延遲做出保證。此外就是5G與TSN網絡之間的時間同步,目前兩者采用的都是不同的時間同步機制,要想真正集成的話,就必須做好時間同步上的協調,這也是目前主要的研究方向之一。

TSN向其他市場的延展

近幾年內,汽車市場朝自動駕駛的的過渡可以說改變了整個行業,自動駕駛作為一種便利化技術,可以節省駕駛員不少時間。然而,自動駕駛同樣是一個講究安全、可靠性與性能的技術,在車身內處理器傳感器半導體元件越來越多的前提下,汽車的網絡結構同樣需要重新設計。

在汽車這般重要的通信與控制設備中,為了保證系統的穩定性,避免通信中斷等情況的發生,通常都會準備冗余網絡方案。為此傳統的CAN和LIN等總線技術率先被刷下,留下FlexRay和以太網。然而上文中我們也已經提到了自動駕駛的等級提升下,傳感器越來越多,處理器的算力也越來越大,速率和帶寬要求會進一步提高。如今的以太網方案已經面向千兆網絡,也因此成了構建汽車冗余網絡方案的首選。

以太網中常見的有IEEE 802.1D、IEEE 802.1w和ITU G.8032。然而,這些方案在延遲上并不算優秀,如果發生故障轉移通常需要50毫秒以上的時間,對于高速行駛的汽車來說,這50毫秒的時間就是生與死的區別,所以還是得TSN出馬。汽車與工業自動化雙雙驅動下,相信TSN很快就能為這兩大傳統場景普及到穩健的以太網絡。

原文標題:TSN對工業以太網伸出的時間援手

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審核編輯:湯梓紅

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原文標題:TSN對工業以太網伸出的時間援手

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