產品介紹

興達易控mpi轉以太網模塊（MPI-ETH-XD1.0PLUS），以太網端口支持西門子PLC與網絡端口(s7-200smart、s7-1200/s7-1500、s7300pn、CP243-1/CP343-1/cp443-1)和modbustcp主從站通信之間的通信功能。

mpi轉以太網直通式，擴展九針母端口，支持mpi/DP多主站通信，觸摸屏與主站連接。

mpi轉以太網橋接式，擴展9針母端口，支持ModbusRTU主從功能，相當于CP341和cp343的組合。

興達易控mpi-eth-xd1 0plus模塊支持MODBUS功能，可作為MODBUS主站或MODBUS從站，實現PLC與其他MODBUS設備的通信。

Modbus主站的功能及應用

興達易控modbus轉以太網模塊的擴展總線端口作為MODBUS主站運行，連接外部MODBUS儀表，并根據預設命令在西門子PLC和MODBUS儀表之間交換數據。它用于西門子PLC和MODBUS儀表之間的通信。

興達易控mpi-eth-xd1 0plus最多可配置72條數據交換命令，可傳輸的數據類型包括位、字節和字。一個命令一次最多可以傳輸100個連續字(寄存器)，Modbus站的數量沒有限制。

硬件連接

mpi轉以太網模塊（MPI-ETH-XD1.0PLUS）的擴展總線接口連接到外部MODBUS儀表。橋接模式下mpi-eth-xd1的0 plus擴展總線接口的引腳定義：

配置步驟：netdevice搜索參數，配置擴展總線接口和MODBUS從機。

將轉以太網模塊連接到計算機，運行netdevice(v1013或更高版本)配置軟件，選擇找到的netdevice模塊，然后單擊按鈕欄中的[modify device parameters]按鈕。

在參數配置界面左側選擇[S7總線接口參數配置]，在右側選擇[extended bus interface]，將[function selection]設置為Modbus主站，并設置波特率、數據位、停止位和奇偶校驗參數。如果是帶有多個MODBUS從設備的總線網絡，建議設置通信同步時間，一般為30~50ms;

3.在參數配置界面左側選擇[MODBUS主站]，點擊右側頁面的新建來配置數據交換命令。

4.編輯新的MODBUS數據傳輸命令對話框，點擊[檢查]檢查配置后的錯誤，然后點擊[確定]保存命令。

如上所述：

1) 數據傳輸方向

Modbus到S7：讀取Modbus儀表數據并傳輸至西門子PLC;

S7到MODBUS：讀取西門子PLC數據并傳輸至MODBUS儀表;

傳輸數據的數量、類型和區域

對于L位傳輸，只能傳輸一位，數據區域為線圈和輸入;

L用于字節傳輸，最多200個連續字節，數據區：線圈和輸入;字節傳輸只能在Modbus-S7的方向上進行。

L用于字傳輸，最多100個連續字，數據區：輸入寄存器和保持寄存器(輸入寄存器和保持寄存器)。

2) S7站起始地址：指定PLC的通信端口、站地址和傳輸區域。對于S7-200的V區，選擇db1。此外，S7-200的SM/AI區域只能讀取，不能寫入。

3) Modbus站起始地址：指定Modbus站號和數據區的起始地址。此外，輸入reg只能讀取，不能寫入。

命令示例

1) S7到MODBUS字傳輸：讀取的帶有PLC地址2的db10 dbw0~18被傳輸到mdobus站1的40001(保持寄存器1)的前10個字。

2) S7到MODBUS字傳輸：從qw0~18、mdobus站1的PLC地址2到40001(保持寄存器1的寄存器1)讀取10個字。

3) Modbus到S7字節傳輸：讀取Modbus站1的00001(線圈1)和00008(線圈8)之間的數據，并將其傳輸至PLC 2的mb0。

4) Modbus到S7位傳輸：讀取Modbus站1的00001(線圈1)數據，并將其傳輸至PLC 2的Q0.0

5.配置完成后，點擊【下載參數】按鈕，將參數下載到興達易控mpi-eth-xd1 0 plus;設備重啟后，可以監控運行狀態;

通信測試

MODBUS儀表中常見各種智能溫度控制器。以集成ModbusRTU從站通信端口的溫度控制器為例，說明了如何實現興達易控MODBUS主站與以太網模塊之間的數據通信。

示例功能：將兩個溫度控制儀表的實際溫度值(PV)讀取到一個S7-300 dbw100和db1 dbw102數據區的db1;設置S7-300 dbw200的db1和db1 dbw202，并將數據作為溫度設定值(SV)傳輸至兩個溫度控制儀表。

接線：用PROFIBUS電纜連接兩個溫度控制器，并將PROFIBUS網絡插頭插入擴展總線接口上的興達易控mpi-eth-xd1 0 plus。如果通信線路是自制的，mpi-eth-xd1 0 plus擴展總線接口的3個引腳連接到RS485(連接到恒溫器a端口)，8個引腳連接到RS485(連接到恒溫器B端口)，5個引腳連接到RS485接地。

將溫度控制器的參數設置為Modbus通信協議，地址分別為1和2，并設置9600bps波特率、8個數據位、偶數檢查和一個停止位;

配置興達易控mpi-eth-xd1下載參數，加0。

1) 擴展總線接口參數：MODBUS主站、9600bps波特率、8位數據位、1位停止位、偶數檢查。

2) 配置MODBUS主命令：

恒溫器的當前溫度(PV值)在保持寄存器16#14中，即在保持寄存器20中;設定值(SP值)為保持寄存器的16#28，即保持寄存器的40。

根據示例要求配置以下命令：

4.點擊參數配置頁面上的[MODBUS執行監控]，查看命令執行信息。

5.打開STEP7軟件，連接mpi-eth-xd1 0plus模塊，在監控表dbw100中輸入db1和db1。DBW102、DB1.Dbw200和DB1 dbw202，檢查DB1 dbw100/1002是否為恒溫器的實際溫度，修改DB1，檢查db2002/W200恒溫器的溫是否一致。

6.總結：

1) 興達易控mpi-eth-xd1 0 plus的Modbus主站功能根據預先配置的數據交換命令自動執行Modbus儀表與PLC之間的數據傳輸，無需在PLC中編程;

2) 興達易控mpi-eth-xd1 0 plus的Modbus主站通信不影響上位機的以太網通信，上位機(如編程軟件、監控組態軟件、以太網觸摸屏等)仍能通過以太網讀寫PLC數據;

3) 使用連續數據區多字節/字傳輸命令可以減少每個站點的命令數量，從而增加可通信站點;

4) 對于位傳輸，可以采用字節數據類型，8個連續的位值將直接傳輸到PLC中的一個字節地址;

5) 增加PLC的波特率0(例如，將S7-200設置為187.5kbps)和MPI eth XD1加上擴展通信端口的波特率(高達256Kbps)，可以加快Modbus數據交換的速度;如果Modbus通信線路較長，應適當降低波特率;

6) 所有MODBUS站應設置不同的站地址，波特率、數據位和校驗位應與mpi-eth-xd1相同，0+擴展通信端口的參數應相同;

12.2 MODBUS從站功能和應用

MPI-ETH-XD1。0 plus橋接擴展總線作為Modbus RTU從站運行。帶有Modbus RTU主站的外部設備通過Modbus協議0訪問mpi-eth-xd1，西門子PLC數據連接到九針公端口。適用于DCS系統或觸摸屏作為MODBUS主站設備讀寫西門子PLC數據。

通信線路連接

Modbus主站設備的RS485接口連接到mpi-eth-xd1 0plus橋接擴展通信端口。Mpi-eth-xd1引腳定義0+擴展通信端口：

興達易控mpi-eth-xd1 0 plus配置

配置步驟：netdevice搜索參數，配置擴展總線接口和MODBUS從機。

將mpi-eth-xd1 0 plus模塊連接到計算機，運行netdevice(v1013或更高版本)配置軟件，選擇找到的mpi-eth-xd1 0 plus模塊，然后單擊按鈕欄中的[修改設備參數]按鈕。

在參數配置界面左側選擇[S7總線接口參數配置]，在右側選擇[extended bus interface]，將[function selection]設置為MODBUS slave，并設置波特率、數據位、停止位和奇偶校驗參數。

3.在參數配置界面左側選擇[MODBUS ]，查看PLC寄存器對應的MODBUS地址，MODBUS主站可以根據該映射表訪問PLC;

4.設置完成后，點擊[download parameters]按鈕將參數下載到mpi以太網模塊

Modbus測試

Modbus測試可以使用modscan軟件將mpi-eth-xd1 0 plus模塊連接為Modbus主站。

采用USB到RS485轉換線，USB端口連接到計算機，RS485終端連接PROFIBUS電纜和總線插頭，插頭插入mpi-eth-xd1 0 plus擴展通信端口。

在計算機exe上運行modscan，單擊“連接”并設置相應的連接參數。此處USB連接的串行端口號可在[計算機]和[設備管理器]中查看。這是com6端口、波特率、數據位、檢查位和停止位。這些設置與mpi-eth-xd1 0的設置相同。plus模塊的擴展端口參數一致;

3.設備ID與西門子PLC的通信端口地址相同，如圖2所示。從線圈00001中讀取100個線圈的狀態，并檢查Modbus映射表以確定其為Q0~Q12.4;

4.使用netdevice診斷chnet擴展總線的狀態。

5.總結：

1) mpi轉以太網模塊（MPI-ETH-XD1.0PLUS）的Modbus從機功能根據預設的Modbus映射表進行通信，無需在PLC中編寫程序;

2) 西門子PLC的通信端口地址為Modbus從站地址;

3) mpi轉以太網模塊（MPI-ETH-XD1.0PLUS） MODBUS從機通信不影響以太網通信，上位機(如編程軟件、監控組態軟件、監控組態軟件、以太網觸摸屏等)仍可通過以太網讀寫PLC數據。

4) 增加PLC(例如，將S7-200設置為187.5kbps)和mpi-eth-xd1的波特率。0波特率加上擴展通信端口(高達256Kbps)，可加快Modbus數據采集速度;如果Modbus通信線路較長，則應適當降低波特率

審核編輯：湯梓紅