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VASS標(biāo)準(zhǔn)中FB122的功能

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2022-04-02 10:18 ? 次閱讀

FB 122 FB_RemoteOperate

采用該塊,可以連接 PLC 和遠(yuǎn)程操作服務(wù)器。

采用遠(yuǎn)程操作服務(wù)器,可以監(jiān)控并可在必要時(shí)使能所指定接線盒上遠(yuǎn)程操作客戶端的獨(dú)占性操作權(quán)。

此后,設(shè)備被阻塞,且只允許在相應(yīng) E2 點(diǎn)進(jìn)行操作。

該塊必須與 FB121“ 移動(dòng)式面板函數(shù)”(FB Mobile) 一起調(diào)用;

該塊通常利用專(zhuān)用背景數(shù)據(jù)塊訪問(wèn)。

背景數(shù)據(jù)塊的“ 符號(hào)名稱(chēng)”為:

函數(shù)縮寫(xiě)_DL >>> DB_RemoteOperate

對(duì)于 “符號(hào)注釋”,必須輸入:

完整的函數(shù)文本 >>> 遠(yuǎn)程操作

9ffdb478-b12c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

a0254aba-b12c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

注冊(cè)表路徑

注冊(cè)表中的授權(quán)條目

a04112ea-b12c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

a056b32a-b12c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

a07d161e-b12c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

簡(jiǎn)介

采用遠(yuǎn)程操作,可在全廠范圍內(nèi)利用移動(dòng)式有線設(shè)備(移動(dòng)式面板)對(duì) WinCC flexible 應(yīng)用進(jìn)行操作。

這些移動(dòng)式設(shè)備不運(yùn)行自己的運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)。它們代表顯示在主操作站上的圖片,并將觸摸操作發(fā)送給主操作站。

為了可在機(jī)器人單元中手動(dòng)地使用這種操作理念,本應(yīng)用中添加了一個(gè)“E2 安全功能”。

從而可以阻塞特定設(shè)備,并動(dòng)態(tài)地允許僅在某個(gè)特定 E2 點(diǎn)進(jìn)行操作。

工作原理:采用 E2 安全功能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作

a093992a-b12c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

通信模型

由于 E2 鑰匙開(kāi)關(guān)的數(shù)字量輸入信號(hào)是通過(guò) PLC 讀取的,因此,PLC 與遠(yuǎn)程操作服務(wù)器應(yīng)用之間的通信必不可少。

WinCC 充當(dāng)一個(gè)橋梁,使得設(shè)備制造商和操作人員可以理解和維護(hù)某個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模型。

其不同組件實(shí)現(xiàn)的功能如下:

PLC :

? 讀數(shù)字量輸入信號(hào)

? 分配接線盒 ID

? 將接線盒 ID 傳送給 WinCC

WinCC flexible:

? 應(yīng)用從 PLC 獲得的接線盒 ID

? 將接線盒 ID 發(fā)送給遠(yuǎn)程操作服務(wù)器應(yīng)用(注冊(cè)接口

遠(yuǎn)程操作服務(wù)器應(yīng)用:

? 將遠(yuǎn)程操作客戶端分配給接線盒 ID

? 釋放指定接線盒上遠(yuǎn)程操作客戶端的獨(dú)占性操作權(quán)限。

a0a28c0a-b12c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

聯(lián)鎖

為了確保手動(dòng)模式可以安全地與 E2 開(kāi)關(guān)和遠(yuǎn)程控制協(xié)同工作,必須有手動(dòng)模式聯(lián)鎖功能。

dbRemoteOperate (DB590) 會(huì)輸出一個(gè)信號(hào)。該信號(hào)用于顯示 ForcedExclusiveMode 是否激活。

"dbRemoteOperate".Interface2WinCC.bForceExclusivActive (DB122.DBX2.3) 具備以下條件時(shí),RemoteOperate 塊才允許該信號(hào)變成 True 。

? 在 dbRemoteOperate 中定義的 E2 已被激活

? 該 E2 已被分配一個(gè)介于 1 至 254 的接線盒 ID

? WinCC PC 上的遠(yuǎn)程操作服務(wù)器該用處于活躍狀態(tài)。

該信號(hào)必須處于活躍狀態(tài),才允許用戶程序采用 E2 或門(mén)打開(kāi)手動(dòng)模式。

該聯(lián)鎖功能取決于具體設(shè)備,并由設(shè)備制造商實(shí)現(xiàn)。

接線盒使能按鈕的輸入信號(hào)也被鎖定到相應(yīng) E2 開(kāi)關(guān)的輸入信號(hào)。

參數(shù)分配

E2 開(kāi)關(guān)的輸入地址和相應(yīng)接線盒的接線盒 ID 在 dbRemoteOperate (DB122) 中進(jìn)行分配 DBB4.0 的數(shù)據(jù)塊采用如下結(jié)構(gòu):

a0b8554e-b12c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

例如,輸入 3.5 和接線盒 ID 123 的分配應(yīng)該如下所示:

a0cbe686-b12c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

該數(shù)據(jù)塊的設(shè)計(jì)最多支持 254 個(gè)接線盒 ID。

最后一個(gè)條目的 nByteadr 字段中,輸入十六進(jìn)制數(shù) FFFF (-1) ,作為終止碼。

如果定義的接線盒 ID 少于 254 個(gè),則在第一個(gè)未用條目的 nByteadr 字段中輸入該終止碼。

a0e76a5a-b12c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

a0f89938-b12c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png啟用“強(qiáng)制獨(dú)占”模式,例如使用靠近移動(dòng)面板的開(kāi)關(guān)。

a10bfa8c-b12c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png啟用“強(qiáng)制獨(dú)占”模式,例如使用靠近移動(dòng)面板的開(kāi)關(guān)。

客戶端 1 上的操作員啟用“強(qiáng)制排他”模式,例如使用靠近 HMI 設(shè)備的開(kāi)關(guān)??蛻舳?1 的交通燈完全變成綠色,所有其他交通燈完全變成紅色。紅綠燈還配備了一個(gè)關(guān)鍵符號(hào):

客戶 1 擁有獨(dú)家運(yùn)營(yíng)商授權(quán)。只有當(dāng)客戶端 1 的操作員關(guān)閉了“強(qiáng)制排他”模式后,其他客戶端或服務(wù)器的操作員才能向其他操作員發(fā)出請(qǐng)求。

– “強(qiáng)制獨(dú)占”模式:客戶端通過(guò)在 PLC 中設(shè)置的位接收獨(dú)占操作或授權(quán),例如使用靠近 HMI 設(shè)備的開(kāi)關(guān)。只有通過(guò)復(fù)位 PLC 中的位來(lái)禁用“強(qiáng)制獨(dú)占”模式,其他客戶端才能發(fā)出操作員請(qǐng)求。

“強(qiáng)制獨(dú)占”模式只能與移動(dòng) HMI 設(shè)備結(jié)合使用。

要為移動(dòng)面板使用“強(qiáng)制獨(dú)占”模式,您必須在服務(wù)器 r 上運(yùn)行的 HMI 軟件中實(shí)施以下機(jī)制。

● 監(jiān)控啟用和禁用“強(qiáng)制排他”模式的控制位。例如,控制位可以與開(kāi)關(guān)互連。

● 評(píng)估控制位并檢測(cè)可在“強(qiáng)制獨(dú)占”模式下運(yùn)行服務(wù)器的移動(dòng) HMI 設(shè)備的連接盒 ID。

● 如果注冊(cè)表項(xiàng)尚不存在,則在服務(wù)器上創(chuàng)建以下類(lèi)型為 REG_SZ(字符串或字符串)的注冊(cè)表項(xiàng):

HKEY_LOCAL_MACHINESOFTWARESIEMENSRemoteOperate_V3ForceExclusive

● 輸入連接盒ID 作為注冊(cè)表項(xiàng)“For ceExclusive”的值。

條目“ForceExclusive”的有效值范圍是“0”到“255”。

此條目由 RemoteOperate Server 軟件的輪詢機(jī)制永久監(jiān)控。一旦注冊(cè)表項(xiàng)“ForceExclusive”接收到介于“0”和“255”之間的值,就會(huì)將獨(dú)占操作員授權(quán)分配給移動(dòng)HMI

具有此連接盒 ID 的設(shè)備。

● 一旦出現(xiàn)以下?tīng)顟B(tài)之一,立即刪除注冊(cè)表項(xiàng)“ForceExclusive”:

審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:VASS標(biāo)準(zhǔn)中FB122的功能

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