本文導(dǎo)讀

上期講述了AMetal平臺驅(qū)動框架中的硬件層，介紹了硬件層的驅(qū)動是如何實現(xiàn)及其硬件層接口的定義，逐漸深入了解AMetal平臺。接下來向大家介紹配置文件和例程文件的使用，以此可靈活使用相應(yīng)外設(shè)的資源。

每一個MCU上都包含了眾多硬件外設(shè)資源，只要AMetal提供了對應(yīng)外設(shè)的驅(qū)動，就會提供一套相對應(yīng)的默認(rèn)配置信息。AMetal支持的任一型號的芯片均按照如下所示的格式來設(shè)置硬件外設(shè)資源所對應(yīng)的配置文件，其中xxx代表的是芯片型號。

圖1 硬件外設(shè)及對應(yīng)的配置文件

配置文件

配置文件的核心是定義一個設(shè)備實例和設(shè)備信息結(jié)構(gòu)體，并提供封裝好的實例初始化函數(shù)和實例解初始化函數(shù)。

設(shè)備實例為整個外設(shè)驅(qū)動提供必要的內(nèi)存空間，實際上就是使用相應(yīng)的設(shè)備結(jié)構(gòu)體類型定義的一個結(jié)構(gòu)體變量，無需用戶賦值。在配置文件中，設(shè)備實例均已定義，如下以GPIO設(shè)備實例為例：

圖2 GPIO設(shè)備實例

設(shè)備信息通常包含以下幾個部分：

寄存器基地址：每個片上外設(shè)都有對應(yīng)的寄存器，根據(jù)該寄存器的起始地址，就能夠操作到對應(yīng)的寄存器。

中斷號：中斷號對應(yīng)了外設(shè)的中斷服務(wù)入口，需要將該中斷號傳遞給驅(qū)動，以便驅(qū)動使用相應(yīng)的中斷資源。

時鐘ID號：時鐘ID對應(yīng)了外設(shè)的時鐘來源，需要將時鐘ID號傳遞給驅(qū)動，以便驅(qū)動中可以獲取外設(shè)的頻率及使能該外設(shè)的相關(guān)時鐘。

用戶根據(jù)實際需求分配內(nèi)存：由于系統(tǒng)部分資源會存在差異，用戶可根據(jù)實際情況來設(shè)置，避免造成資源浪費。

平臺初始化函數(shù)：平臺初始化函數(shù)主要用于初始化與該外設(shè)相關(guān)的平臺資源，如使能外設(shè)的時鐘，配置相應(yīng)的引腳等。

平臺解初始化函數(shù)：平臺解初始化函數(shù)與平臺初始化函數(shù)對應(yīng)，平臺初始化使能了時鐘等，就可以通過平臺解初始化函數(shù)將其關(guān)閉。

通過設(shè)置外設(shè)相應(yīng)的配置文件，以此來實現(xiàn)設(shè)備實例化，便于后續(xù)驅(qū)動文件調(diào)用該外設(shè)的相關(guān)資源。如下所示為外設(shè)實例化的流程：

圖3 外設(shè)實例化流程

工程配置

與板級相關(guān)的資源有LED、蜂鳴器、按鍵、調(diào)試串口、延時、系統(tǒng)滴答、軟件定時器、標(biāo)準(zhǔn)庫、中斷延時等，如下所示。上述板級資源均可以通過配置對應(yīng)的使能/禁能宏來決定系統(tǒng)啟動時是否自動完成初始化操作。

圖4 板級資源初始化使能/禁能

除此之外，還有一些全局外設(shè)，如CLK、GPIO、DMA、INT和NVRAM。由于需要在全局使用，因此在系統(tǒng)啟動時已默認(rèn)初始化，在應(yīng)用程序使用時，無需再重復(fù)初始化。若在某些特殊的應(yīng)用場合不希望在系統(tǒng)啟動時自動初始化某些特定的資源，可設(shè)置宏來關(guān)閉。如果確定系統(tǒng)不使用GPIO資源或希望由應(yīng)用程序自行完成初始化操作，則可以將該宏的值修改為0。

圖5 部分外設(shè)初始化使能/禁能

通用例程文件

AMetal中examples文件下的demo分為四類，分別放到board、components、soc、std這四個文件中的demo源程序是給用戶的一個使用范疇，同時頭文件包含了詳盡的注釋說明，操作步驟，實驗現(xiàn)象等。因此，大家在使用相關(guān)內(nèi)容的時候可以先查看對應(yīng)的demo文件，就可以快速上手相應(yīng)的外設(shè)資源。

board文件下對應(yīng)板級例程，調(diào)用驅(qū)動層和硬件層的例程，控制評估板的各個硬件外設(shè)；

components文件下對應(yīng)組件例程，包含一些常用芯片（如MX25xx、EP24Cxx等）的例程和服務(wù)組件例程；

soc文件下對應(yīng)硬件層例程，通過調(diào)用硬件層函數(shù)實現(xiàn)，不同系列的soc對應(yīng)不同的相關(guān)硬件層例程；

std文件下對應(yīng)驅(qū)動層例程，調(diào)用驅(qū)動層的函數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)接口來實現(xiàn)的。

除board、soc外，其他文件中（components、std）的demo是通用的，不與具體的硬件綁定，可以應(yīng)用在多個硬件平臺中，其正常運行時需要將入口函數(shù)的參數(shù)傳入即可。如下所示為通用demo的示例：

圖6 通用demo示例

board文件下的demo可以直接在相應(yīng)的硬件評估板上運行，其實現(xiàn)往往直接調(diào)用通用demo的入口函數(shù)，并根據(jù)硬件板的實際情況，準(zhǔn)備好通用demo的必要條件。如下所示為可以直接在ZLG116上運行的demo：

圖7 可以在硬件板直接運行的demo

以上就是AMetal驅(qū)動框架詳解之配置文件與例程文件的全部內(nèi)容，主要為大家介紹配置文件和例程文件的使用，也便于后續(xù)可以熟練使用AMetal提供的示例文件。