看了網(wǎng)上的大師,以及仙童的LLC計(jì)算權(quán)威幾篇文章,看完之后還是有很多點(diǎn)理解不透,在這里我想通過這幾遍文章自己講解,加深自己對(duì)LLC的理解,我想很多想學(xué)LLC的兄弟們剛開始也有跟我一樣的心情吧。
自己也做了一款L6563+L6599的200W電源,調(diào)試已完成,會(huì)通過實(shí)測(cè)波形結(jié)合自己的講解。
歡迎新手探討,高手吐槽,我已準(zhǔn)備好
首先要知道為什么要用LLC,因?yàn)槲覀兤胀ǖ耐匮a(bǔ),開關(guān)管在開通與關(guān)斷是沒有辦法在瞬間完成的,這就有了所謂的開通損耗和關(guān)斷損耗,看下面圖,應(yīng)該更形象
圖1
圖2
大家從下面的波形能看出什么,剛開始看的時(shí)候我覺得這個(gè)我都有點(diǎn)費(fèi)勁,看了半天。
第一個(gè)波形是諧振波形
第二個(gè)波形是MOS管電流波形
第三個(gè)是MOS管DS波形
從MOS管DS波形和MOS管電流波形可以看到,MOS管開通的時(shí)候,此時(shí)MOS管的電流還是在負(fù)半軸,這說明了MOS管的電壓超前電流,所以諧振網(wǎng)絡(luò)應(yīng)該呈現(xiàn)感性
圖3
對(duì)于上面的2個(gè)諧振頻率可以這樣理解:
帶載時(shí),LP兩端的電壓被嵌位,此時(shí)諧振頻率
空載時(shí)(當(dāng)然后面會(huì)講到死去區(qū)間也一樣),LP兩端的電壓沒被嵌位,此時(shí)諧振頻率
現(xiàn)在來講講諧振網(wǎng)絡(luò)的工作過程,要想諧振網(wǎng)絡(luò)呈感性,那么開關(guān)頻率必須大于諧振頻率,這樣就有三種可能,fs=fr,fs>fr,fr2
下面兩個(gè)圖都是fs=fr的時(shí)候,第一幅圖清晰點(diǎn),但沒有標(biāo)注時(shí)間點(diǎn),死區(qū)時(shí)間也沒有標(biāo)出,第二附圖有點(diǎn)不清晰,分析還是按照第二幅圖來。(我把勵(lì)磁電感電流從上到下定為正向,從下到上定為負(fù)向)
圖4
圖5
從圖上可以看到在t0時(shí)刻,此時(shí)Q2仍然是導(dǎo)通的,從圖上可以看出諧振電流仍然大于勵(lì)磁電流,諧振電流繼續(xù)對(duì)勵(lì)磁電流充電,勵(lì)磁電流線性上升(我把勵(lì)磁電流從上到下定為正,從下到上定為負(fù))
那么此時(shí)副邊到底是那個(gè)二極管導(dǎo)通呢,我相信剛開始接觸LLC的朋友估計(jì)會(huì)有點(diǎn)糾結(jié),我自己是這樣判斷的,(假如Q1導(dǎo)通,Q2截止,那么此時(shí)勵(lì)磁電感肯定是上正下負(fù))但此時(shí)是Q1截止,Q2導(dǎo)通,根據(jù)法拉第定律,此時(shí)應(yīng)該是勵(lì)磁電感是上負(fù)下正,再根據(jù)相位來判斷 ,很顯然這個(gè)時(shí)候應(yīng)該是D2導(dǎo)通。圖箭頭標(biāo)注的是諧振電流的流向
圖6
到t1時(shí)刻,諧振電流=勵(lì)磁電流,此時(shí)勵(lì)磁電感沒有變化的電流,所以副邊沒有感應(yīng)電流流過,此時(shí)諧振電流同時(shí)給COSS2充電,對(duì)COSS1放電(也可以說對(duì)COSS1反向充電)COSS1充滿后,體二極管導(dǎo)通,此時(shí)開通Q1就可以實(shí)現(xiàn)ZVS(這里面把體二極管的壓降忽略不計(jì))
圖7
下圖是FS=fr
黃色是半橋中點(diǎn)的電壓波形
紫色是下管的驅(qū)動(dòng)波形
藍(lán)色是諧振電流的波形
從波形可以看到,黃色開通之前,紫色波形是處于負(fù)半軸上,之前說過,勵(lì)磁電流從上到下為正,從下到上為負(fù),那么諧振電流在上管開通之前的方向應(yīng)該是S-D
圖8
Q1導(dǎo)通后,勵(lì)磁電感極性變成上正下負(fù),那么很顯然此時(shí)次級(jí)時(shí)D1在導(dǎo)通。
Q1剛導(dǎo)通時(shí),諧振電流在負(fù)半軸開始減少,此時(shí)的諧振電流方向仍然是從S-D,看圖1
到T2時(shí)刻,諧振電流方向開始變化,由S-D變成D-S,看圖2
圖9
圖10
t2-t3期間,諧振電流正向?qū)?lì)磁電流充電,在T3時(shí)刻,Q1關(guān)斷,因?yàn)镕R=FS的關(guān)系,此時(shí)諧振電流剛好下降到等于勵(lì)磁電流,那么勵(lì)磁電感沒有變化的電流,次級(jí)也就沒有感應(yīng)電流,此時(shí)也就是所謂的死區(qū)時(shí)間(指t3-t4期間),但諧振電流的方向仍然是正向由D-S,(建議結(jié)合圖5看,比較容易懂)見圖1
在死區(qū)時(shí)間,諧振電流對(duì)coss1,coss2充電,由于諧振電流的方向,所以coss2很快被充滿電,Q2體二極管導(dǎo)通,此時(shí)開通Q2,也就是t4時(shí)刻,見圖2
圖11
圖12
Q2導(dǎo)通之后,在t4-t5區(qū)間諧振電流與勵(lì)磁電流正向減少,此時(shí)電流方向仍然為正,很顯然,副邊感應(yīng)電流的方向可以讓D2導(dǎo)通,見圖1
在t5時(shí)刻,諧振電流正向減少到0,之后開始負(fù)向增加,諧振電流又對(duì)勵(lì)磁電流開始充電,勵(lì)磁電流線性增加(負(fù)向),t5-t6時(shí)刻諧振電流的方向?yàn)樨?fù),見圖2(圖中2中大家會(huì)對(duì)次級(jí)時(shí)那個(gè)二極管導(dǎo)通又疑惑嗎?我剛開始看的時(shí)候就有,我以為此時(shí)應(yīng)該是D1導(dǎo)通,很迷茫,后來才明白,對(duì)于怎么判斷是那個(gè)二極管導(dǎo)通,最好的辦法是之前講過,Q1導(dǎo)通的時(shí)候勵(lì)磁電感是上正下負(fù),Q2導(dǎo)通的時(shí)候勵(lì)磁電感是上負(fù)下正,這樣就好分析了)
圖13
圖14
現(xiàn)在來講講fs>fr的情況,大部分跟fs=fr的情況,主要講講不同之處
不同之處主要在t3時(shí)刻,由于fs>fr,諧振周期大于開關(guān)周期,t3時(shí)刻Q1關(guān)斷,但此時(shí)諧振電流仍然大于勵(lì)磁電流,諧振電流迅速對(duì)勵(lì)磁電流充電。在諧振電流下降到勵(lì)磁電流之前,副邊仍然有電流流過,勵(lì)磁電感仍然被嵌位。諧振電感兩端的電壓是VC-NVO,那電流的下降斜率就是(VC-NVO)/LR。見圖
圖15
接下來講講fr2
由于fr2
圖16
下圖是用FHA等效法來計(jì)算RAC的阻抗,公式有些地方也沒太懂,希望高手過來指點(diǎn)下
圖17
得到諧振槽的阻抗之后可以得到諧振電路的電壓增益M.
M=輸出電壓/輸入電壓=2nVO/VIN
式1
圖中的公式是怎么得來的我也不清楚,所以也就沒法解釋了
式2
從電壓增益公式看來,當(dāng)w=w0的時(shí)候,M=1,此時(shí)跟Q,m沒有關(guān)系,也就跟負(fù)載沒有關(guān)系了,這個(gè)點(diǎn)是我們要的,但實(shí)際設(shè)計(jì)中很難剛好到這個(gè)點(diǎn),所以盡量要接近這個(gè)點(diǎn)
接下來根據(jù)上面的增益公式看下歸一化曲線。下圖是仙童的講說資料,后面有句話個(gè)人感覺有問題,不知道大家怎么理解。
隨著負(fù)載變輕,Q值下降,峰值增益頻率移向
fp靠近,峰值增益隨之下降
此時(shí)峰值增益應(yīng)該是上升才對(duì),這里不知道怎么說是下降
圖18
現(xiàn)在結(jié)合下另外一張歸一化曲線圖分析下幾個(gè)參數(shù)之間的關(guān)系
對(duì)應(yīng)于不同的Q值曲線,其曲線頂點(diǎn)的右側(cè)為ZVS區(qū)域,左側(cè)為ZCS區(qū)域。(這點(diǎn)我相信大家都能理解,是諧振網(wǎng)絡(luò)呈現(xiàn)感性還是容性的一個(gè)分界點(diǎn),跟頻率有直接的關(guān)系)
圖19
看式1的增益公式M跟fn,m,Q有關(guān)系(fn=w/wo)
在這里我們通常希望穩(wěn)態(tài)時(shí)fn=1,此時(shí)M=1,此時(shí)只有m,Q是變量,這個(gè)時(shí)候可以研究下m,Q之間的關(guān)系,下圖是m,Q的關(guān)系,圖中的k就是我們這里的m
圖20
圖21
圖22
從圖中可以看出,m值越小,Q值越陡峭,要獲取相同增益時(shí)(譬如增益由1.2-1.1變化時(shí),增益只變化了0.1),越陡峭的Q值頻率變化越小,這個(gè)是大家設(shè)計(jì)電路時(shí)需要的結(jié)果,理論上講m值越小越好.
但大家知道m(xù)=LP/Lr,m值越小意味著LP越小,LP越小,電感電流會(huì)越大,這會(huì)嚴(yán)重影響開關(guān)管的導(dǎo)通損耗,進(jìn)而影響電源的效率。所以這里K值的選擇很重要,兩者要折中,一般大家的經(jīng)驗(yàn)是3-7之間。
這里說句題外話,關(guān)于這個(gè)問題我請(qǐng)教過一個(gè)大師,他一般是這樣的,只要在滿足增益的情況下Q值越大越好,此時(shí)m也就越大,理論上講效率越高(注意這里的前提條件是滿足增益的情況下)
接下來引用一大師的講解
圖23
我相信很多人剛開始看這段話的時(shí)候不一定都能理解,至少我剛開始看得是比較朦朧的感覺,第一句話(當(dāng)我們確定K值后,就可以得到一組Q值曲線。我們?nèi)绾稳ダ斫膺@個(gè)Q值曲線呢?當(dāng)我們的輸入和輸出電壓固定的時(shí)候,并且變壓器變比固定的時(shí)候,根據(jù)上面的公式,我們是可以得到一個(gè)固定的我們所需要的諧振槽路的增益M)要結(jié)合公式M=2N*VO/VIN來看就好理解了,輸入電壓跟輸出電壓固定,咋比固定,那么增益自然就固定了。
接下來看他的第二句話,(當(dāng)對(duì)應(yīng)于某一個(gè)輸入電壓時(shí),我們需要諧振槽路提供的增益為Mx)從公式上看,不同的輸入電壓諧振槽的增益也不同,在正常的輸入電壓范圍內(nèi),當(dāng)對(duì)應(yīng)任何一個(gè)輸入電壓的時(shí)候,此時(shí)諧振槽也會(huì)對(duì)應(yīng)有一個(gè)增益MX,這個(gè)MX在這里我們可以看成是一個(gè)定值。
第三句話,(我們可以在Q值曲線上畫一條Mx的直線,Mx這條直線和Q值曲線相交的點(diǎn),就是LLC在不同負(fù)載下的工作點(diǎn)。 )MX既然是定值,自然可以用一條直線畫出來,這條直線跟Q值曲線有很多相交點(diǎn)。在這里為什么會(huì)說相交的點(diǎn)事LLC在不同負(fù)載下的工作點(diǎn)呢?這也要結(jié)合公式Q=WO*LR/RAC來看,不同負(fù)載,RAC不一樣,Q值自然不一樣,那么不同負(fù)載就對(duì)應(yīng)著不同的Q值曲線,自然就跟MX有很多相交點(diǎn)了
第四句話,(從圖上我們可以看到,當(dāng)負(fù)載增大時(shí),Q值也增大,Q值曲線左移,Q值曲線與Mx相交點(diǎn)的頻率是降低的。因此我們可以看到當(dāng)負(fù)載增加的時(shí)候,LLC的工作頻率是減小的。)這個(gè)應(yīng)該好理解,Q=WO*LR/RAC,負(fù)載增大,RAC是減少的,Q值就增大了,我們要看Q值曲線的右邊,因?yàn)殡娐肥枪ぷ髟赯VS區(qū)域,看曲線右邊很明顯,Q值增大的話,Q值曲線是左移的,那么MX與Q值相交點(diǎn)的頻率是降低的,結(jié)論就是負(fù)載增加,LLC工作頻率是降低的。這點(diǎn)很重要
第5句話,(從物理意義上來講,當(dāng)負(fù)載阻抗Rac減小的時(shí)候,Lr與Cr構(gòu)成的串聯(lián)諧振回路上的阻抗也要減小,以維持Rac上得到的分壓不變。只有通過降低頻率才能使Lr和Cr構(gòu)成的串聯(lián)阻抗減小。因此,當(dāng)負(fù)載加重時(shí),LLC的開關(guān)頻率是減小的;當(dāng)負(fù)載減輕的時(shí)候,LLC的開關(guān)頻率是增大的。)這句話就相當(dāng)于第4句話的白話文,RAC減少,也就是負(fù)載增加,因?yàn)镽AC與LR是串聯(lián)的關(guān)系,那么此時(shí)LR的阻抗應(yīng)該也要減少,這樣RAC上的分壓才會(huì)不變,輸出才會(huì)穩(wěn)定,那么LR的阻抗減少的話,根據(jù)公式ZL=2*π*FR*LR,頻率肯定也要減少。因此,結(jié)論也是一樣,負(fù)載增加,頻率減少
還是繼續(xù)看圖23,當(dāng)一個(gè)電路的輸入,輸出,負(fù)載,變比確定了的話,那么LLC的工作頻率也就確定了。
從圖中也可以看出LLC的工作頻率點(diǎn)跟MX有很大的關(guān)系,當(dāng)輸入,輸出,負(fù)載確定了的話,要想改變MX,唯一的辦法就只有變比了(MX=2N*VO/VIN)
最后一點(diǎn)就是Q值的選取,這個(gè)積分資料里面講解不太一樣,先看看一大師的講解,他是結(jié)合圖講解的,隨意理解起來會(huì)方便一點(diǎn)
圖24
由增益公式可以知道,最大增益Mmax對(duì)應(yīng)的是最小輸入電壓,所以最大增益是很好確定的,這個(gè)圖我自己加了標(biāo)注,按照自己的理解講解下,Qmax是最大增益對(duì)應(yīng)最小工作頻率的Q值,怎么理解這句話呢,4是Qmax,看4曲線,在fmin處是在曲線的右邊,是ZVS處,再看1,2,3曲線,在fmin處是不是都工作在Q值曲線的左邊,是在ZCS區(qū)域了,所以這里的4曲線是臨界點(diǎn),如果選取的Q值曲線大于4,LLC會(huì)工作在ZCS區(qū)域,這樣就不對(duì)了
接下來是仙童資料的一段話,個(gè)人覺得很有用,它可以告訴我們?cè)谑裁礃拥那闆r下選擇哪種工作模式
用通俗一點(diǎn)的話來講解這段,(首先解釋下這里為什么用軟換流這個(gè)詞,因?yàn)閷?duì)于單個(gè)二極管來說都是零電流導(dǎo)通,但不一定是零電流關(guān)斷,我在這里理解成不是零電流關(guān)斷就是CCM,零電流關(guān)斷就是CCM了,這樣感覺會(huì)理解簡單點(diǎn))所以這段話也就是教我們什么時(shí)候讓工作在DCM,什么時(shí)候工作在CCM。可以按照我們對(duì)反激的理解來解讀。
當(dāng)輸出電壓很高的時(shí)候,這個(gè)時(shí)候的輸出整流管是沒有辦法用肖特基二極管的(肖特基二極管的電壓一般是200V以下)如果工作CCM模式就會(huì)有反向恢復(fù)電流的問題,二極管的反向恢復(fù)損耗會(huì)比較大,所以一般會(huì)選擇DCM,工作在DCM模式的話,工作頻率就要小于諧振頻率。諧振周期就會(huì)小于工作周期。
當(dāng)輸出電壓不高的時(shí)候,可以用肖特基二極管,基本可以忽略反向恢復(fù)問題,那么就可以工作在CCM模式,工作在CCM模式的好處是峰值電流會(huì)小(這里講的是環(huán)流)會(huì)降低通態(tài)的損耗,對(duì)效率有好處。工作在CCM模式的話,工作頻率就要大于諧振頻率,諧振周期大于工作周期。
現(xiàn)在開始按照我自己的實(shí)例設(shè)計(jì)參數(shù)
1,輸入標(biāo)稱電壓400V(前級(jí)有PFC)
2,輸出參數(shù)64V,3A
3,掉電維持時(shí)間20ms
4,PFC輸出直流電容150UF
確定系統(tǒng)各項(xiàng)指標(biāo):(因?yàn)檩敵鲭妷?4V,比較高,就假設(shè)效率94%)
1,輸入功率PIN=PO/η=64*3/0.94=204
2,最大輸入電壓VINMAX=VOPFC=400V
3,最小輸入電壓VINMIN=√VOPFC^2-2PIN*Thd/Cdl=√400^2-2*204*0.02/150*10^-6=325V
(此公式怎么來的也不太清楚,只是套用)
根據(jù)這個(gè)公式知道最小輸入電壓跟掉電維持時(shí)間,輸入電容有很大的關(guān)系)
這里我還是把最小輸入電壓設(shè)為350V,此時(shí)可能掉電維持時(shí)間會(huì)比較短,我輸入電容容量沒法加大,所以還是用150UF。掉電維持時(shí)間問題就先不管了。
3,諧振曹璐最大增益與最小增益
我們?cè)O(shè)計(jì)的最好狀態(tài)莫非是在滿載的情況下FS=FO,我們正常工作的PFC電壓400V就是最大輸入電壓,此時(shí)的增益應(yīng)該就是最小增益了。
由上面的公式知道,當(dāng)FS=FO時(shí),即W=WO時(shí),增益M只跟m有關(guān)(m=LP/LR)
M=√m/m-1,所以Mmin=√6/6-1=1.1(這里m取值6,之前講過,m取值范圍是3-7)
最大增益Mmax=(vopfc/vinmin)*Mmin=400/350*1.1=1.26
4,確定匝數(shù)比
n=NP/NS=(VINMAX/2*VO+VD)*Mmin,(我也不太清楚這里為什么要乘以Mmin),n=400/2*64+0.7=3.108
5,確定諧振槽阻抗RAC
RAC=8n^2*RO/π^2=8*3.108^2*(64/3)/3.14^2=167Ω
式3
6,接下來是最重要的一步,Q值的選取。
下圖是一大師計(jì)算出來耳朵Q值的計(jì)算公式,他這里的Q=0.95QMAX,這樣的話峰值增益就不需要余量了,直接用1.26來計(jì)算就行,如果峰值增益留15%余量的話,Q值就不需要余量了
Q=0.95QMAX=(0.95/6*1.26)*√6+(1.26^2/1.26^2-1)=0.37
7,計(jì)算諧振槽,Q值計(jì)算出來,諧振參數(shù)就好計(jì)算了
Q=WO*LR/RAC,LR=Q*RAC/WO=0.37*167/2*3.14*100*10^3=98UH
LP=m*LR=6*98=588UH
Q=1/WO*CR*RAC,CR=1/Q*WO*RAC=1/0.37*2*3.14*100*10^3*167=26NF
最小開關(guān)頻率的計(jì)算
FMIN=FR/√1+m*(1-1/GMAX^2)=56KHZ
初級(jí)匝數(shù)的計(jì)算,這個(gè)的計(jì)算方式跟反激基本一樣
NPmin=VOR*DMAX/AE*BE*FMIN 這里的VOR=N(VO+VF) DMAX=0.5,
NPmin=3.108*(64+0.7)/2*56*10^3*161*10^-6*0.3=37.15
NP=N*NS>NPmin=3.108*13=40.4
所以這里NP=40,NS=13
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