如今眾多Cortex-M處理器能這么方便調試，在于有一項基于Arm Cortex-M處理器設備的CoreSight技術，該技術引入了強大的新調試(Debug)和跟蹤(Trace)功能。

下面就來重點講講關于CoreSight中調試和跟蹤的相關內容。

調試和跟蹤功能

CoreSight兩個主要功能就是調試和跟蹤功能。

1.調試功能

運行處理器的控制，允許啟動和停止程序

單步調試源碼和匯編代碼

在處理器運行時設置斷點

即時讀取/寫入存儲器內容和外設寄存器

編程內部和外部FLASH存儲器

2.跟蹤功能

串行線查看器(SWV)提供程序計數器(PC)采樣，數據跟蹤，事件跟蹤和儀器跟蹤信息

指令(ETM)跟蹤直接流式傳輸到您的PC，從而實現歷史序列的調試，軟件性能分析和代碼覆蓋率分析

一張圖了解整體內容：

JTAG

JTAG是行業標準的接口，用于下載和調試目標處理器上的程序以及許多其他功能。它提供了連接設備的簡便方法，并且在所有基于Arm處理器的設備上都可用。JTAG接口可與基于Cortex-M的設備一起使用，以訪問CoreSight調試功能。

1.JTAG歷史

JTAG是聯合測試工作組(Joint Test Action Group)的簡稱，是在名為標準測試訪問端口和邊界掃描結構的IEEE的標準1149.1的常用名稱。此標準用于驗證設計與測試生產出的印刷電路板功能。

1990年JTAG正式由IEEE的1149.1-1990號文檔標準化，在1994年，加入了補充文檔對邊界掃描描述語言(BSDL)進行了說明。從那時開始，這個標準被全球的電子企業廣泛采用，邊界掃描幾乎成為了JTAG的同義詞。

---引用維基百科

2.JTAG接口

JTAG的接口通常是4/5個接腳接口連到芯片上：

TDI(測試數據輸入)

TDO(測試數據輸出)

TCK(測試時鐘)

TMS(測試模式選擇)

TRST(測試復位)可選

SWD串行線調試

SWD，Serial Wire Debug(串行線調試)模式是標準JTAG接口的替代方法，它僅使用兩個引腳即可提供與JTAG相同的調試功能，而不會降低性能，并通過串行線查看器(SWV)引入了數據跟蹤功能。

在JTAG引腳中包含SWD接口引腳，從而允許標準目標連接器中使用。引腳包含：

TCLK-SWCLK(串行時鐘)

TMS-SWDIO(串行數據輸入/輸出)

TDO-SWO(串行線輸出-SWV使用)

關于SWV

SWV：Serial Wire Viewer，串行線查看器

基于Cortex-M3、 M4、 M7的設備能夠根據所需信息或分析的類型，以多種方式提供高速數據跟蹤信息。當系統處理器繼續全速運行時，它通過SWO引腳傳輸。

可從ITM(儀器跟蹤宏單元)和DWT(數據觀察點和跟蹤)單元獲得信息，其中包括：

PC(程序計數器)采樣

顯示CPU周期統計信息的事件計數器

具有定時統計信息的異常和中斷執行

跟蹤數據-用于時序分析的數據讀取和寫入

用于簡單printf樣式調試的ITM跟蹤信息

可參看我之前的文章《打印輸出教程》。

拓展：下載調試器

之前給大家分享過《下載調試接口 SWD 和 JTAG的區別》，選擇下載調試器時也可以對比一下二者差異。

支持JTAG和SWD模式的下載調試器很多，J-Link、 ST-LINK、 ULINK這些大眾化的工具都支持，還有很多小眾的下載調試器(比如e-Link、 GD-Link等)同樣也支持SWD模式。

那么，我們該選擇哪一種呢? 哪一種更香呢?

支持全面的一點的算J-Link了，但正版的價格，對于普通個人來說，有壓力。

有多種版本，算下來好幾千一個。

同樣，正版ULINK也和J-Link一樣，價格上千。當然，很多人買到的ULINK和J-Link都是盜版。

相比ULINK和J-Link而言，正版的ST-Link價格就很劃算，一個正版ST-Link V2才兩三百，但缺點就是只能針對STM8/32使用。

原文標題：ARM基礎教程 | ARM Cortex-M的調試和跟蹤技術

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審核編輯：湯梓紅