近日，長(zhǎng)安UNI-V正式開(kāi)啟交付，該車(chē)型憑借基于兩顆地平線征程??2芯片打造的車(chē)內(nèi)外智能化體驗(yàn)，一經(jīng)面世便獲得了用戶(hù)的廣泛關(guān)注。從UNI-T、UNI-K，再到UNI-V，地平線也一路見(jiàn)證了長(zhǎng)安對(duì)智能化的堅(jiān)定投入和持續(xù)探索。作為雙方合作的又一款主力車(chē)型，UNI-V在地平線Horizon Matrix?? Mono（簡(jiǎn)稱(chēng)：Mono）單目視覺(jué)感知方案的基礎(chǔ)上，不僅搭載主流ADAS功能，還結(jié)合多傳感器優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)了全速域自適應(yīng)巡航、撥桿變道等功能，為用戶(hù)提供越級(jí)的智能輔助駕駛體驗(yàn)。

地平線助力UNI-V打造越級(jí)智能體驗(yàn)

長(zhǎng)安UNI-V搭載了1顆前視攝像頭和5顆毫米波雷達(dá)，結(jié)合地平線的Horizon Matrix Mono單目視覺(jué)感知方案，長(zhǎng)安汽車(chē)首次將高階智能駕駛輔助系統(tǒng)在UNI-V上落地，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛、行人、車(chē)道線、交通標(biāo)識(shí)等多種目標(biāo)高精度、低延時(shí)的有效感知。

值得一提的是，基于Mono的感知能力，長(zhǎng)安UNI-V能夠完美地適應(yīng)中國(guó)各種的路況。特別是針對(duì)坡度大、彎道多等特色道路場(chǎng)景的專(zhuān)項(xiàng)算法優(yōu)化，大幅提升了車(chē)道線檢測(cè)精度，以使得長(zhǎng)安UNI-V實(shí)現(xiàn)更具可靠性的功能體驗(yàn)，成為國(guó)產(chǎn)高性能智能輔助駕駛的范本。

為了進(jìn)一步提高感知能力，長(zhǎng)安UNI-V還在轎車(chē)、SUV、卡車(chē)等常規(guī)車(chē)型外，拓展了兩輪車(chē)、水泥車(chē)、灑水車(chē)等各類(lèi)異型車(chē)檢測(cè)類(lèi)別，實(shí)現(xiàn)感知種類(lèi)、感知精度的全面優(yōu)化和提升，為用戶(hù)帶來(lái)更流暢、舒適、安全的駕駛體驗(yàn)。

數(shù)千萬(wàn)公里測(cè)試驗(yàn)證下的量產(chǎn)級(jí)方案

智能化是汽車(chē)新時(shí)代的分水嶺，而地平線始終致力于幫助客戶(hù)構(gòu)建兼具可靠性能與高性?xún)r(jià)比的量產(chǎn)級(jí)方案。基于單顆征程2芯片，地平線推出了面向ADAS市場(chǎng)的Horizon Matrix Mono 單目視覺(jué)感知方案，方案現(xiàn)已經(jīng)過(guò)數(shù)千萬(wàn)級(jí)公里的測(cè)試，成功驗(yàn)證了算法的先進(jìn)性和可靠性。

作為智能駕駛當(dāng)中最重要的計(jì)算引擎，對(duì)場(chǎng)景的深刻理解和算法的持續(xù)迭代升級(jí)尤為重要。通過(guò)在單目視覺(jué)感知與深度估計(jì)等核心技術(shù)的關(guān)鍵性突破，Mono能夠僅依靠單目攝像頭，輸出趕超國(guó)際一流標(biāo)準(zhǔn)的ADAS感知性能——

關(guān)鍵算法指標(biāo)追平與趕超國(guó)際頭部企業(yè)。在交通目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別方面，可以針對(duì)行人、車(chē)輛、交通標(biāo)志等128種目標(biāo)進(jìn)行有效識(shí)別，特別是車(chē)道線檢測(cè)、車(chē)輛分類(lèi)檢測(cè)、特殊種類(lèi)檢測(cè)、測(cè)距精度等感知表現(xiàn)上全面優(yōu)于競(jìng)品。

面向視覺(jué)挑戰(zhàn)性場(chǎng)景的差異化技術(shù)創(chuàng)新。面對(duì)夜晚、雨天等復(fù)雜場(chǎng)景，目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性挑戰(zhàn)極大，地平線通過(guò)在關(guān)鍵感知技術(shù)的突破與創(chuàng)新性運(yùn)用，能夠保證在復(fù)雜的挑戰(zhàn)性場(chǎng)景下，依然輸出高精度、低延遲的感知結(jié)果。

針對(duì)中國(guó)特色道路場(chǎng)景的專(zhuān)項(xiàng)調(diào)優(yōu)。基于對(duì)中國(guó)本土道路和場(chǎng)景的深刻理解，地平線針對(duì)絕大部分的特色道路場(chǎng)景進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了“人無(wú)我有”的高精度檢測(cè)和有效識(shí)別，如中國(guó)特色車(chē)型（三輪車(chē)、異種車(chē)、自行車(chē)等）、中國(guó)特色車(chē)道線（魚(yú)骨線等）、中國(guó)特色交通標(biāo)識(shí)（交通燈、路標(biāo)等）、典型交通障礙物（錐筒等）。

Mono方案能夠?yàn)檐?chē)企與合作伙伴提供符合主流L2級(jí)ADAS需求的感知能力，廣泛支持如ACC、LKA、TJA、FCW、LDW、AEB等功能。而基于開(kāi)放的征程系列芯片平臺(tái)，Mono可同樣支持搭配其他傳感器融合，助力車(chē)企實(shí)現(xiàn)更高階的智能駕駛輔助功能，例如ALC、IACC等。

軟硬結(jié)合加速ADAS普及

針對(duì)單目視覺(jué)感知的開(kāi)發(fā)是一個(gè)長(zhǎng)期過(guò)程，場(chǎng)景和算法需要不斷迭代優(yōu)化的同時(shí)，具備極致能效比的自動(dòng)駕駛專(zhuān)用AI芯片同樣不可或缺。自成立以來(lái)，地平線就堅(jiān)持前瞻性的軟硬結(jié)合理念。基于軟硬協(xié)同設(shè)計(jì)，征程系列芯片能夠在提供充沛算力支持的同時(shí)，又能夠讓Mono方案釋放極致的計(jì)算能效，從而真正惠及于用戶(hù)。

基于地平線芯片+算法+工具鏈的開(kāi)放性平臺(tái)，車(chē)企與合作伙伴將大幅度節(jié)約產(chǎn)品開(kāi)發(fā)時(shí)間，有效降低技術(shù)服務(wù)成本，同時(shí)更高效的打造差異化產(chǎn)品與功能。這一點(diǎn)在地平線Mono單目前視感知方案中得到了集中體現(xiàn)。秉持自身底層賦能者角色，地平線通過(guò)充分開(kāi)放底層技術(shù)能力，協(xié)同多家生態(tài)合作伙伴推出面向ADAS市場(chǎng)豐富的產(chǎn)品與解決方案，能夠全方位滿足車(chē)企客戶(hù)的差異化需求。

量產(chǎn)是檢驗(yàn)產(chǎn)品技術(shù)能力的首要標(biāo)準(zhǔn)

規(guī)模化量產(chǎn)是檢驗(yàn)產(chǎn)品技術(shù)能力的唯一標(biāo)準(zhǔn)，面向國(guó)產(chǎn)汽車(chē)ADAS主動(dòng)安全的落地，一方面需要解決性?xún)r(jià)比的問(wèn)題，讓每一輛車(chē)都能用得起；另一方面則是要解決關(guān)鍵算法與特色場(chǎng)景挑戰(zhàn)的技術(shù)問(wèn)題；同時(shí)還要確保規(guī)模化量產(chǎn)的穩(wěn)定性能表現(xiàn)。只有真正解決上述問(wèn)題，ADAS才能加速落地，惠及大眾。

依托于征程系列車(chē)規(guī)級(jí)AI芯片，地平線推出的Mono單目前視感知方案已于2021年率先實(shí)現(xiàn)規(guī)模化前裝量產(chǎn)，多款車(chē)型均成為目前的市場(chǎng)爆款車(chē)型。目前，地平線累計(jì)斬獲多家車(chē)企超十余款車(chē)型ADAS方案量產(chǎn)與定點(diǎn)。未來(lái)，更多基于地平線征程系列芯片與Mono方案的車(chē)型將陸續(xù)與消費(fèi)者見(jiàn)面。

毫無(wú)疑問(wèn)，2022年將是地平線在ADAS市場(chǎng)的爆發(fā)之年。面對(duì)未來(lái)五年復(fù)合增長(zhǎng)超37%的ADAS市場(chǎng)，地平線將繼續(xù)秉持軟硬結(jié)合的產(chǎn)品技術(shù)路徑，攜手合作伙伴為OEM廠商提供更為成熟、靈活的方案選擇，為用戶(hù)提供更美好的出行體驗(yàn)。