1 什么是串口通訊？

典型的串口通信使用3根線完成，分別是地線、發送、接收。由于串口通信是異步的，所以端口能夠在一根線上發送數據同時在另一根線上接收數據。串口通信最重要的參數是波特率、數據位、停止位和奇偶的校驗。對于兩個需要進行串口通信的端口，這些參數必須匹配，這也是能夠實現串口通訊的前提。如下是串行通訊示數據傳輸意圖。

最初數據是模擬信號輸出簡單過程量，后來儀表接口出現了RS232接口，這種接口可以實現點對點的通信方式，但這種方式不能實現聯網功能，這就促生了RS485。

我們知道串口通信的數據傳輸都是0和1，在單總線、I2C、UART中都是通過一根線的高低電平來判斷邏輯1或者邏輯0，但這種信號線的GND再與其他設備形成共地模式的通信，這種共地模式傳輸容易產生干擾，并且抗干擾性能也比較弱。所以差分通信、支持多機通信、抗干擾強的RS485就被廣泛的使用了。

RS485通信最大特點就是傳輸速度可以達到10Mb/s以上，傳輸距離可以達到3000米左右。大家需要注意的是雖然485最大速度和最大傳輸距離都很大，但是傳輸的速度是會隨距離的增加而變慢的，所以兩者是不可以兼得的。

3 串口通訊的物理層

串口通訊的物理層有很多標準，例如上面提到的，我們主要講解RS-232標準，RS-232標準主要規定了信號的用途、通訊接口以及信號的電平標準。

在上面的通訊方式中，兩個通訊設備的"DB9接口"之間通過串口信號線建立起連接，串口信號線中使用"RS-232標準"傳輸數據信號。由于RS-232電平標準的信號不能直接被控制器直接識別，所以這些信號會經過一個"電平轉換芯片"轉換成控制器能識別的"TTL校準"的電平信號，才能實現通訊。

下圖為DB9標準串口通訊接口：

DB9引腳說明：

上表中的是計算機端的DB9公頭標準接法，由于兩個通訊設備之間的收發信號(RXD與TXD)應交叉相連，所以調制調解器端的DB9母頭的收發信號接法一般與公頭的相反，兩個設備之間連接時，只要使用"直通型"的串口線連接起來即可。

串口線中的RTS、CTS、DSR、DTR及DCD信號，使用邏輯 1表示信號有效，邏輯0表示信號無效。例如，當計算機端控制DTR信號線表示為邏輯1時，它是為了告知遠端的調制調解器，本機已準備好接收數據，0則表示還沒準備就緒。

4 波特率

波特率是指數據信號對載波的調制速率，它用單位時間內載波調制狀態改變的次數來表示。

比如波特率為9600bps；代表的就是每秒中傳輸9600bit，也就是相當于每一秒中劃分成了9600等份。

因此，那么每1bit的時間就是1/9600秒=104.1666...us。約0.1ms。既然是9600等份，即每1bit緊接著下一個比特，不存在額外的間隔。兩臺設備要想實現串口通訊，這收發端設置的波特率必須相同，否則是沒辦法實現通訊的:動圖演示常用通信協議原理。

收發波特率一致可以實現通訊：

收發波特率不一致，導致RX端不能正常接收：

5 串口通訊的數據結構

起始位：起始位必須是持續一個比特時間的邏輯0電平，標志傳輸一個字符的開始，接收方可用起始位使自己的接收時鐘與發送方的數據同步。

數據位：數據位緊跟在起始位之后，是通信中的真正有效信息。數據位的位數可以由通信雙方共同約定。傳輸數據時先傳送字符的低位，后傳送字符的高位。

奇偶校驗位：奇偶校驗位僅占一位，用于進行奇校驗或偶校驗，奇偶檢驗位不是必須有的。如果是奇校驗，需要保證傳輸的數據總共有奇數個邏輯高位；如果是偶校驗，需要保證傳輸的數據總共有偶數個邏輯高位。

停止位：停止位可以是是1位、1.5位或2位，可以由軟件設定。它一定是邏輯1電平，標志著傳輸一個字符的結束。

空閑位：空閑位是指從一個字符的停止位結束到下一個字符的起始位開始，表示線路處于空閑狀態，必須由高電平來填充。

6 單雙工通訊

單工：數據傳輸只支持數據在一個方向上傳輸；

半雙工：允許數據在兩個方向上傳輸，但某一時刻只允許數據在一個方向上傳輸，實際上是一種切換方向的單工通信，不需要獨立的接收端和發送端，兩者可合并為一個端口；

全雙工：允許數據同時在兩個方向上傳輸，因此全雙工通信是兩個單工方式的結合，需要獨立的接收端和發送端。

7 STM32中的串口通訊

STM32串口通信接口有兩種，分別是：UART(通用異步收發器)、USART(通用同步異步收發器)，對于大容量STM32F10x系列芯片，分別由3個USART和兩個UART。

TXD：數據發送引腳；

RXD：數據輸入引腳

對于兩芯片的間的連接，兩個芯片GND共地，同時TXD和RXD交叉連接，這樣兩個芯片間可進行TTL電平通信。

但如果對于芯片和PC機相連，除了共地條件外，不能使用如上的直接交叉連接，雖然兩者都有TXD和RXD引腳，但通常PC機使用的是RS232接口（9針），通常是TXC和RXD經過電平轉換得到，故如果要使芯片與PC機的RS232接口直接通信，需要將芯片的輸入輸出端口也電平轉換為RS232類型，再交叉連接。

二者的電平標準不同：

• 單片機的點評標準(TTL電平）：+5V表示1，0V表示0；

• RS232電平標準：+15/+13V表示0，-15/-13表示1。

因此單片機與PC機進行串口通信應該遵循：在單片機串口與上位機給出的RS232口之間，通過電平轉換電路實現TTL電平與RS232電平間的轉換。

如果使用USB轉串口也可以實現串口通訊，USB轉串口電路圖如下所示。

STM32中串口通訊已經給大家建好了相應的庫函數，大家在使用和配置串口的時候直接進行調用庫函數和配置就行了，STM32串口通信庫函數實例相關文章學習STM32單片機，繞不開的串口STM32實例-用按鍵控制串口發送數據，文末附代碼

請大家參照一下代碼：

1、初始化結構體代碼

typedef struct { uint32_t USART_BaudRate; // 波特率 uint16_t USART_WordLength; // 字長 uint16_t USART_StopBits; // 停止位 uint16_t USART_Parity; // 校驗位 uint16_t USART_Mode; // USART 模式 uint16_t USART_HardwareFlowControl; // 硬件流控制 } USART_InitTypeDef;

2、NVIC配置中斷優先級

NVIC_Configuration(void){  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  /* 嵌套向量中斷控制器組選擇 */  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  /* 配置USART為中斷源 */  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;  /* 搶斷優先級*/  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  /* 子優先級 */  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  /* 使能中斷 */  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  /* 初始化配置NVIC */  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}

3、USART配置函數

void DEBUG_USART_Config(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
 /* 第一步：初始化GPIO */  // 打開串口GPIO的時鐘 DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);  // 將USART Tx的GPIO配置為推挽復用模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  // 將USART Rx的GPIO配置為浮空輸入模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); 
 /* 第二步：配置串口的初始化結構體 */  // 打開串口外設的時鐘 DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE); // 配置串口的工作參數 // 配置波特率 USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE; // 配置 針數據字長 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 配置停止位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 配置校驗位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; // 配置硬件流控制 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 配置工作模式，收發一起 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 完成串口的初始化配置 USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);
/*--------------------------------------------------------*/ // 串口中斷優先級配置 NVIC_Configuration();
 // 使能串口接收中斷 USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);/*--------------------------------------------------------*/
 /* 第三步：使能串口 */   // 使能串口 USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE); }