變頻驅(qū)動器(VFD)可以輸出幾乎任何頻率的模擬波形。然而,為了真正有用,必須避免系統(tǒng)中的諧波和諧振,并且應該設置頻率參數(shù)。
變頻驅(qū)動器(VFD)是驅(qū)動三相電機的最常用方法之一。輸出是一個簡單的直流電壓脈沖,其持續(xù)時間緩慢增加和減少以復制交流電流信號。通過VFD內(nèi)部的復雜處理,它可以輸出幾乎任何頻率的模擬波形——但僅僅因為某個頻率是可能的,并不意味著它是一個好主意。某些頻率可能會導致系統(tǒng)中的諧波和共振引起過度振動,但VFD設計人員已經(jīng)采用了一些方法來減少這個問題。
VFD的目的是模擬典型三相系統(tǒng)的供電,只是增加了通過改變模擬輸出的頻率來改變電機速度的靈活性(顧名思義)。
這是啟動和驅(qū)動電機的理想方法,因為可以控制啟動速度和扭矩并將其保持在可接受的水平。但是,這種加速或減速電機的過程可能存在一些缺點。
實際上有兩個頻率對VFD的運行至關重要。兩者都可以從參數(shù)列表中控制,因為由于某些不希望的頻率而出現(xiàn)相關但不同的問題。電流信號的Hz輸出的這兩個頻率值(通常顯示在VFD上)以及提供電脈沖的PWM頻率。兩者都將深入討論。
三相交流赫茲輸出
在VFD內(nèi)部,實際上有一個將輸入交流電轉(zhuǎn)換為直流電的轉(zhuǎn)換器。然后,該DC會以高頻仔細脈沖,但會根據(jù)不同的比率保持開啟和關閉。結(jié)果是流向電機的電流可以增加或減少。通常,為了確保電機的安全運行,頻率不應高于電機的工作赫茲(50或60Hz)。
電機加速和減速的持續(xù)時間被仔細控制,在典型的跨線啟動中,電機盡可能快地加速上升,吸收巨大的電流。較長的加速和減速時間將減少啟動時的電流消耗。通常,這很好,但特定頻率可能會導致機械問題。
每個系統(tǒng)都有一些彈簧常數(shù)——要么是通過實際的機械彈簧,要么是通過組件的自然彈性特性。這個彈簧因素是無法避免的。每個彈簧因子都有自然共振頻率,在恰到好處的重復輸入力將導致每次“反彈”增加,可能會失控。這是一個共振頻率,它可以用各種先進的系統(tǒng)動力學理論來計算,但更有可能的是,隨著電機在加速時以精確的RPM運動,系統(tǒng)的振動會在短時間內(nèi)增加,這種頻率會被注意到上升并減速。
由于可以在VFD顯示器上直接監(jiān)控電流,因此該諧振頻率也可以被視為特定RPM下電流的增加。
由于設備通常由不同但相互連接的部分組成,因此可能存在不止一個諧振頻率——甚至一個系統(tǒng)也可能有多個導致問題的頻率。通常,這些將是單個基頻的整數(shù)倍。這些被稱為“諧波”。
解決這些共振問題的一種方法是在VFD中使用一組稱為“跳躍頻率”的內(nèi)置參數(shù)。舉幾個具體的例子:對于AllenBradleyPowerFlex525,參數(shù)A448、450、452和452提供四個跳躍頻率,其中A449、451、453和455提供圍繞每個跳躍頻率的整個頻率范圍,其中將不允許驅(qū)動器運行。SiemensSinamicsG120驅(qū)動器使用參數(shù)p1091和1092設置“跳躍速度”,而p1101提供“跳躍帶寬”。最后,AutomationDirect的GS1驅(qū)動器使用參數(shù)P1.10、11和12來控制跳躍頻率,而P1.17控制跳躍頻帶。
這些參數(shù)有時不用,但肯定可以用來防止機器諧波特性引起的機械故障。
PWM載波頻率
第二頻率是固定的。盡管電流可能在0-60Hz之間變化,但此脈沖頻率是固定的,遠高于60Hz。通常默認情況下,它約為6,000到10,000Hz(6kHz到10kHz)。
調(diào)整這個頻率可以同時解決和制造問題。較高的PWM頻率會在附近的通信線路上產(chǎn)生電磁噪聲,從而中斷通信。另一方面,較低的頻率會在人類聽覺的較低范圍內(nèi)產(chǎn)生更多的物理噪聲。如果在這些領域之一遇到重大問題,PWM載波頻率的調(diào)整可能會有一些靈活性,但在嘗試解決不同問題時要注意引入的新問題。
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