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小米夜梟算法團隊獲大眾評審和攝影師評審兩項世界冠軍

科技綠洲 ? 來源:小米編輯部 ? 作者:小米編輯部 ? 2022-05-09 10:02 ? 次閱讀

不久前,小米相機部迎來好消息

小米夜梟算法團隊在被譽為“影像算法奧林匹克”的CVPR NTIRE 夜景渲染比賽中,獲得了大眾評審和攝影師評審的兩項世界冠軍。消息一出,公司上下,米粉及影像圈內外投來了驚喜、驚嘆以及稱贊的目光。

于是,這不,活兒就應運而生了。我被委任了一項光榮任務,要和夜梟算法團隊的技術專家聊聊,“夜梟”這項技術到底咋(duo)回(niu) 事 (bi) 。文科女孩不怕困難,在肝了2周,流下一些含有技術含量的淚水后,終于,肝出來了!

頂級盛會天花板

夜梟團隊雙奪冠

首先,來隆重介紹一下有“影像算法奧林匹克”之稱的CVPR NTIRE 系列賽。

CVPR,是計算機視覺領域全球最具影響力、內容最全面的頂級學術會議。說得具象一點,與我們耳熟能詳的Nature 、Science的學術影響力可等量齊觀。NTIRE,是 CVPR中關于影像恢復與增強相關任務的專題研討會,是世界規模最大、水平最高的圖像恢復與增強的研討會和比賽。

NTIRE 提出業界前沿困難任務,用競賽形式吸引全球專家學者參與挑戰,而競賽中提出的解決方案也常被學術圈和工業界所借鑒,因而備受關注。今年是第七屆NTIRE 比賽,吸引了南開大學、米蘭大學、華為等眾多國內外頂尖大學、研究機構和公司參加。

小米夜梟團隊本次參加的是NTIRE首次提出的比賽賽道,大賽提供單張夜景原始RAW圖,參賽者通過研發夜景渲染解決方案,生成夜景視覺效果圖像。(RAW圖,可以理解為圖片的原始檔案,是沒有被加工,也沒有任何損失的一種格式圖。)

為兼顧專業性與大眾性,最終夜景效果圖由大眾評審和攝影師評審共同投票評定。這次小米夜梟團隊獲得的雙冠軍,可以說是來自專業人士與普通用戶的雙重肯定。

與 NTIRE 的其他賽道相比,夜景渲染挑戰需要參賽者自發摸索和定義目標效果,相當于開放性考試,不僅考驗團隊的技術能力,也考驗“技術審美”,難度更大,更具挑戰性。

夜梟算法有多牛

背后技術是一流

首先,來為大家科普一下「夜梟算法」。算法是用計算機解決問題的方法、步驟。解決不同的問題,需要不同的算法。夜梟算法是聚焦于暗光場景,小米自研的深度學習AI拍照算法,用于提升手機相機拍照和視頻的畫質效果。

引用米粉的描述,小米手機+夜梟算法≈小米“夜視儀”。即在黑暗條件下,手機相機在夜梟算法加持下,突破手機相機感光下限,讓照片煥發「光彩」的技術。

打個比方,當原始夜景照遇上夜梟算法,立刻碰撞出火花。照片將在不到3秒的時間里,經歷去噪、提亮、色彩還原等環節,最終恢復出一張細節清晰、顏色真實、畫面干凈的夜景照片。

經過夜梟算法處理的照片,背后調用了數十個核心算法,包括AI噪聲估計,AI去噪、AI細節增強、AI顏色還原、AI提亮、AI夜景深度估計、AI場景分割、AI選幀、AI對齊等。

那么讓夜景照越夜越美,夜梟算法是如何做的呢?

1 夜太黑,「去噪」辨是非

在伸手不見五指的黑夜,未經算法處理的照片,自然是漆黑一片。

當對照片進行一點提亮,將得到一張噪聲很大的照片。噪聲,指一切不規則的信號,體現在照片里的即為圖片噪聲。肉眼看,噪聲大的照片有“糊”的感覺,有時候甚至看不到具體的東西。

造成圖片噪聲的原因有很多,比如夜晚亮度低,燈光復雜,導致采集圖像存在噪聲。以及圖像在手機設備內傳輸成像的過程,也會產生噪聲。

噪聲對圖像是一種“破壞”,去噪則可理解為去除圖像污染,恢復和重建圖像數據的過程。小米夜梟算法,通過自主研發夜晚場景噪聲標定系統,對夜晚場景噪聲的分布和形態進行數學建模,在干凈的圖像上同樣添加噪聲,從而補充大量模擬噪聲數據,提升訓練數據的豐富度,讓去噪更有針對性。

與此同時,小米夜梟算法還自主研發了極暗光數據采集系統,使用多種真實相機進行數據采集,補充的數據能讓去噪效果更好。

萬事開頭難,圖像去噪是算法處理照片的重中之重,是起點也是重點。

2 夜太美,更需要「完美」的細節

暗光情況下,拍張好看的人像照不容易。有米粉曾提出疑問,小米 11Ultra 在夜晚拍攝人像時,怎么做到把發絲、睫毛拍攝的絲絲分明的?

這其實本質是一個如何在有效去除圖像噪聲的同時,恢復出更多圖像細節的問題。從算法原理上看,需要更好地對齊。

打個比方,當你在夜晚舉起手機拍一張夜景照,小米相機里的“算法小機靈鬼”已準備就緒。

當你按下快門,算法其實拍攝了多張照片,它們緊鑼密鼓地進行多張照片的畫面對齊,并分析每張照片特征,擇優錄取「真實」的畫面部分,從而融合出一張優秀的夜景作品。

通俗解釋容易,背后的技術不簡單。小米算法團隊首次提出自引導的多尺度融合AI去噪算法,當多幀原圖輸入時,進行亞像素特征對齊和特征級別信息融合,降低拍攝手抖的影響,實現多幀信息的互相補充。

當單幀原圖輸入時,進行多尺度的特征重建,實現單幀內信息充分利用。結合噪聲指導圖,還可以引導算法對不同區域進行不同程度的融合去噪,指導局部信息殘缺的區域實現細節恢復,在獲得更好去噪效果的同時,恢復更加豐富的細節信息。

當我們看到恢復了更多細節的照片,在視覺上能感受到干凈、舒服。因為算法區分出了細節和噪聲,并保留好細節,比如紋理、發絲、睫毛,而不是直接抹掉。

如果用解一道難題來比喻,夜梟算法相當于在解決暗光拍照這道考題時,發現了8種解題思路,并通過深度學習,融合不同思路的完美之處,最終提交了一個近似“圓滿”的答案。

3 夜太深,明暗色彩要分明

夜晚拍攝,由于燈光比較多,發出的光線不均勻,動態范圍大。“動態范圍大”就是亮度信息太多,從最亮到最暗的幅度大。此時用手機拍攝,可能出現高光的地方很亮但丟失細節,稍微暗點的地方則只剩黑暗。

為處理多種光源混合的情況,夜梟算法提出了基于內容自適應的AI提亮模型。通過對圖像中不同的區域進行不同程度提亮,在保證圖像對比度同時,保留亮區和暗區的信息,實現讓亮度過渡區域更平滑、自然。

圖像明暗過渡絲滑后,要想獲得更真的“夜感”,還需要準確地還原夜景的顏色。

還原夜色,需要精準的白平衡估計。白平衡就是白色的平衡,我們看到物體的顏色,會隨著環境光線出現偏差。夜晚光源較多,比如一只白色的狗在黃色的路燈下會偏黃,出現顏色失真。精確的白平衡估計,是讓照片更真實的必要條件。

Xiaomi 12 Pro 夜梟2.0 VS 友商

為讓夜景顏色更準確,小米夜梟團隊使用deepAWB來實現多光源的白平衡估計,并首提AI色彩還原模型,通過提取圖像中有效內容,讓不同區域有不同的計算權重,避免受到過亮和過暗區域干擾造成混合光源顏色失真,提升了夜梟算法對環境的自適應能力。

Xiaomi 12 Pro 夜梟2.0 VS 友商

也就是說,夜梟算法中的AI提亮模型和顏色矯正模塊,能根據不同環境的亮度和場景中的內容,實現不同程度的亮度提升和色彩還原,最終得出清晰、明亮的圖像。

哪些坑

可以不踩

和夜梟算法專家雷老師聊完,我基本對夜梟算法從云里霧里到了五體投地的地步。優秀算法的關鍵,源自優秀頭腦的寫就,是一群優秀工程師的技術理想。

夜梟團隊已成立近3年,成員多為熱愛研究技術的年輕工程師。他們主要負責結合AI 深度學習技術,提升手機相機拍照和視頻的畫質效果,研究方向包括去噪、高動態、顏色增強等,已經交付了不少深受用戶喜愛的研究成果,比如AI大片、夜梟極暗光拍照、夜梟視頻、夜景抓拍等多個有自主知識產權的核心算法。

夜梟算法最初籌備時,并非是備受關注的熱門項目。當時為解決夜景拍攝的技術難題,5位算法工程師憑借對技術的執著、癡迷,以及對待工作的全力以赴,利用不到半年的時間創造出了夜梟算法1.0。夜梟算法更像是一次技術探索中,意外收獲的驚喜。

夜梟算法推出后,很快得到了多方肯定,并從幕后走到臺前,登上了發布會。團隊的小伙伴們既興奮又緊張,期待著用戶使用后的反饋。一段時間里,工程師們泡在微博、B站等社交媒體平臺上,聽用戶的反饋,有時候聽得很高興,有時候也會有點小失落。“但對改進有用的,還是會認真看的。”

這個年輕的團隊始終活力十足,成長速度越來越快,規模也日漸擴大。

當我問算法專家雷老師,能否提供夜景拍攝的技巧時,這其實并不在工程師的射程范圍內。對于夜梟算法的專家來說,相比于拍出一張好看的照片,他們更在意的是底層算法的準確性,以及算法對色彩、場景還原的真實性。“準”與“真”是工程師相信的標準。

但他也從算法的邏輯角度,提出了3個小建議

1/ 穩住,才有贏的機會該穩定既是情緒上的穩定,還有就是手要穩,這可以讓算法進行更好地對齊。雖然算法已經在一定程度上降低了手抖的影響,但如果拍攝中,手如帕金森般劇烈抖動或者大幅動彈,對于拍攝將毫無益處,穩住,贏的幾率更大。

如果你天生手抖,建議可以配一個三腳架或者其他固定工具,用來保持畫面的穩定。如果不想配三腳架,也可以把手機放在可以倚靠的固定地方,比如欄桿,或者也可以邀請手部穩定同伴幫忙。

2/ 避免拍攝“亮瞎眼”強光源強光源,不是指光頭,而是指光線比較強的物體,當你試圖拍強光源或者強光源下的人時,由于光線進入手機相機鏡頭內,發生了多次的折射與反射,會讓畫面出現難以預測的意外,以及也可能會讓光線跑偏,當然最直接的可能就是被拍攝人打。

3/ 擁有一臺夜拍神器最后,要想得到一個細節豐富、純凈度好的照片,最好的辦法是擁有一臺配置了夜梟算法的小米手機。目前夜梟算法已經應用到小米11 Ultra、小米12 Pro 等小米旗艦手機上,將助力你拍出更美的夜色。

每一次手機影像上的進步,背后都離不開寶藏工程師們。在工程師眼中,代碼是語言,是表達的工具,是創新的力量。未來,伴隨手機硬件和算法的不斷提升,相信小米的工程師們將為手機影像的發展帶來更多新的體驗。

提到未來的展望,夜梟算法專家雷老師說,手機影像算法不僅會朝著拍照更快、更清晰、顏色更準確、動態范圍更高的方向發展,還會根據用戶更多元的需求,不斷攻堅與創新,為米粉們帶來更好的拍照體驗。

雖然距離「最好」,還有很長的路要走,但務實的工程師們相信,只要鉆研,耐心用時間去實踐,總能開創出遠大前程。

審核編輯:彭菁
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