X-CUBE-AZRTOS是將 Azure RTOS 和 STM32 MCU 結合在一起的最新篇章。STM32Cube 擴展包現(xiàn)在支持目前銷售的幾乎所有 STM32 MCU?？稍贕itHub 上獲得，這些軟件包已經過測試版，并且與 STM32CubeMX 完全兼容。因此，工程師可以在 STM32CubeMX 的圖形用戶界面中配置中間件堆棧，從而進一步將 Azure RTOS 集成到 STM32 生態(tài)系統(tǒng)中，降低進入門檻。

這些軟件包也是獨一無二的，因為它們包含的應用程序示例比開發(fā)人員傳統(tǒng)上通過此類解決方案獲得的應用程序示例多得多。例如，新的解決方案提供了圍繞 FileX、NetXDuo、ThreadX 和 USBX 的應用程序。因此，它是業(yè)內最全面的 Azure RTOS 中間件集成之一。此外，這是一種幫助開發(fā)人員在幾分鐘內進行試驗的方法。例如，X-CUBE-AZRTOS-H7 包含NUCLEO-H723ZG Nucleo-144 開發(fā)板、STM32H735G-DK或STM32H747I-DISCO探索套件以及STM32H743I-EVAL評估板的演示。

Azure RTOS 和 STM32

STM32 上的 Azure RTOS 體驗如何？

Azure RTOS 是唯一一款為嵌入式系統(tǒng)提供用戶友好許可條款的免費操作系統(tǒng)，并附帶如此廣泛的認證列表，包括安全性（IEC 61508 SIL 4、ISO 26262 ASIL D、IEC 62304 Medical Class C）和安全性（ EAL4+，F(xiàn)IPS 140-2）。因此，希望打入工業(yè)、汽車或醫(yī)療等市場的用戶將從這些標準中受益，并為他們的客戶提供更大的保證。此外，我們正在與 Microsoft ?合作，以確保 Azure RTOS 能夠利用 STM32 MCU 中的關鍵 IP，例如我們的硬件加密內核。因此，團隊還將享受硬件優(yōu)化，以提高安全性和效率。

另一件需要考慮的事情是，從概念驗證到最終產品可能會令人生畏。因此，為了縮短上市時間，我們所有的 STM32 MCU 都會獲得免費的評估和生產 Azure RTOS 許可證。由于我們與 Microsoft 的合作，開發(fā)人員可以修改源代碼并進行分發(fā)。此外，ST 還將更新并繼續(xù)發(fā)布新的 STM32Cube 嵌入式軟件包和工具，以利用 Azure RTOS 中間件和堆棧。

Azure RTOS 將為 STM32Cube 帶來什么？

Azure RTOS 的核心是 ThreadX RTOS，它以其強大的調度能力等而著稱。在關于Preemption-Threshold Scheduling的白皮書中，該軟件公司解釋了傳統(tǒng)上，RTOS 如何允許任何具有較高優(yōu)先級的線程搶占，即接管當前正在運行的具有較低優(yōu)先級的線程。ThreadX 提供了更多的粒度，使開發(fā)人員能夠設置閾值以防止搶占并減少上下文切換，從而極大地優(yōu)化性能。同樣，它還提供事件鏈，當事件發(fā)生時啟用特定操作。結果，等待事件的線程可以自動啟動，從而方便了開發(fā)并減少了所需的資源。

將Azure RTOS 作為我們的STM32Cube 中間件之一，意味著我們的用戶將更輕松地從 Azure RTOS 中受益，同時仍能享受我們開發(fā)平臺提供的最佳服務。例如，Azure RTOS 附帶FileX，這是一個文件系統(tǒng)，可在 NAND 和 NOR 閃存上提供高級功能，如容錯或磨損均衡。NetX和NetX Duo是提供 TCP/IP、IPv4 和 IPv6 以及物聯(lián)網(wǎng)中使用的許多上層協(xié)議（如 MQTT 或 COAP）的網(wǎng)絡堆棧。還有USBX便于使用 USB 接口，無論是作為主機還是作為設備，都具有一整套受支持的 USB 類。

X-CUBE-AZRTOS 和開發(fā)者

3 次單擊運行演示應用程序

探索 RTOS 的中間件并非易事，X-CUBE-AZRTOS 也不假裝不這樣。但是，它確實使開發(fā)人員能夠如此快速地運行演示應用程序并如此輕松地研究源代碼，從而可以大大改善工作流程。查看X-CUBE-AZRTOS-H7，只需單擊三下即可運行 ST 的 Tx_FreeRTOS_Wrapper 演示。將STM32H735G-DK連接到 PC 后：

在 STM32CubeIDE 中，選擇 File -》 Import，然后Existing Projects into Workspace.

在根目錄下，選擇文件夾x-cube-azrtos-h7-main/Projects/STM32H735G-DK/Applications/ThreadX/Tx\_FreeRTOS\_Wrapper/STM32CubeIDE，然后Finish

最后一步包括右鍵單擊項目資源管理器中出現(xiàn)的項目，然后選擇 Debug As -》 STM32 Arm ? Cortex ? -MC/C++ Application。如果出現(xiàn)配置窗格，單擊確定就足夠了。

STM32CubeIDE將構建項目并將其閃存到探索套件中。如果電路板背面的紅燈突然在綠色和紅色之間快速閃爍，則演示正在運行。

X-CUBE-AZRTOS：學習如何從 FreeRTOS 遷移到

Tx_FreeRTOS_Wrapper 演示教導如何在來自 FreeRTOS 時利用 ThreadX。ThreadX 減少了上下文切換并幫助管理線程優(yōu)先級以優(yōu)化性能。然而，只熟悉 FreeRTOS 的開發(fā)人員可能會覺得這個概念有點迷惑。因此，該演示公開了一個適配層，該層定義了由 ThreadX 處理的線程，并展示了如何使用它。

因此，從 FreeRTOS 遷移到 Azure RTOS 的工程師可以從熟悉的概念中受益，并更有效地遷移到 Microsoft 的操作系統(tǒng)。該應用程序還證明了 ST 希望幫助開發(fā)人員過渡到 Microsoft 平臺的愿望。

X-CUBE-AZRTOS 軟件包也可用作對象課程。演示運行后，main.c 文件會出現(xiàn)在 STM32CubeIDE 的調試窗口中，因此開發(fā)人員可以看到它正在運行。因此，它顯示了應用程序如何在啟動時調用文件中的tx\_application\_define（）函數(shù)app_tx_freertos.c來創(chuàng)建LEDThread\_Entry線程。因此，X-CUBE-AZRTOS 代表了一種新的解決方案，適用于希望通過更快地獲得生產就緒代碼來縮短產品上市時間的團隊。

審核編輯：郭婷