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CC2530(zigbee)入門開發(fā): 定時器使用實例

DS小龍哥-嵌入式技術(shù) ? 來源:DS小龍哥-嵌入式技術(shù) ? 作者:DS小龍哥-嵌入式技 ? 2022-05-28 13:31 ? 次閱讀

第一章 定時器技術(shù)與CC2530時鐘源介紹

1. 定時器技術(shù)

定時器在單片機里也是屬于基本必備功能,非常常用;程序設(shè)計里,很多地方都需要使用到時間的概念,比如:使用定時器做一些輪詢檢測、精準(zhǔn)的延時函數(shù)、串口斷幀檢測、定時器發(fā)送、提供心跳包等等。

定時器在CPU內(nèi)部的實現(xiàn)原理:

定時器,是一種能夠?qū)?nèi)部時鐘信號或外部輸入信號進行計數(shù),當(dāng)計數(shù)值達到設(shè)定要求時,向CPU提出中斷處理請求,從而實現(xiàn)定時或者計數(shù)功能的外設(shè)。

定時器的最基本工作原理是進行計數(shù)。不管是定時器還是計數(shù)器,本質(zhì)上都是計數(shù)器,可以進行加1(減1)計數(shù),每出現(xiàn)一個計數(shù)信號,計數(shù)器就會自動加1(自動減1),當(dāng)計數(shù)值從0變成最大值(或從最大值變成0)溢出時,定時就會向CPU提出中斷請求。

CC2530一共帶了5個定時器,其中定時器1是一個16位的定時器,屬于CC2530中功能最全的一個定時,在應(yīng)用開發(fā)中可以優(yōu)先使用。

根據(jù)文檔的介紹定時器1的工作模式有三種:

第一個模式是自由運行模式:計數(shù)器從0x0000開始,在每個活動 時鐘邊沿增加1,當(dāng)計數(shù)器達到0xFFFF時溢出,計數(shù)器重新載入0x0000并開始新一輪的遞增計數(shù)。該模式的計數(shù)周期是固定值0xFFFF,當(dāng)達到最終計數(shù) 值0xFFFF時,標(biāo)志位T1IF和OVFIF被設(shè)置。

第2個模式是模模式:計數(shù)器從0x0000開始,在每個活動時鐘邊 沿增加1,當(dāng)計數(shù)器達到T1CC0寄存器保存的值時 溢出,計數(shù)器又將從0x0000開始新一輪的遞增計數(shù), 模模式的計數(shù)周期可由用戶自行設(shè)定。

第3個模式是正計數(shù)/倒計數(shù)模式:計數(shù)器反復(fù)從0x0000開始,正計數(shù)到TICC0保存的最終計數(shù)值,然后再倒計數(shù)回0x0000,當(dāng)達到最終計數(shù)值時,標(biāo)志位T1IF和OVFIF被設(shè)置。
復(fù)制代碼

2. 時鐘源

CC2530一共有兩個可選的時鐘源,分別是內(nèi)部和外部。

1、內(nèi)部RC震蕩器(32KHz、16MHz)

2、外部石英晶振(32.768KHz、32MHz)

一般在無線收發(fā)中采用外部石英晶振,因為外部石英晶振比較穩(wěn)定,不受CPU內(nèi)部溫度影響。

3. 時鐘源的切換

用于判斷時鐘源是否切換成功

image.pngimage.pngimage.png

4. 定時器中斷

定時器有3種情況能產(chǎn)生中斷請求(幾乎所有單片機都是這樣的事件分類):

1. 計數(shù)器到達設(shè)定的計數(shù)值

2. 產(chǎn)生輸入捕獲事件

3. 產(chǎn)生輸出比較事件

第二章 相關(guān)寄存器

image.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.png

第三章: 示例代碼

定時器1共有5對T1CCxH和T1CCxL寄存器,分別對應(yīng)通道0到通道4。在使用定時器1的定時功能時,使用T1CC0H和T1CC0L兩個寄存器存放最大計數(shù)值的高8位和低8位。

下面編寫定時器1的使用示例代碼,開啟了定時器中斷。分別定時1秒和10秒,在中斷服務(wù)函數(shù)里進行判斷,完成LED燈控制。

#include 

//定義LED燈的端口
#define LED1 P1_2
#define LED2 P1_3

/*
函數(shù)功能:LED燈IO口初始化
硬件連接:LED1-->P1_2 , LED2-->P1_3
*/
void LED_Init(void)
{
    P1DIR |=0x3<<2;  //配置P1_2、P1_3為輸出模式
    LED1 = 1;
    LED2 = 1;
}

/*延時200毫秒*/
void delay200ms(void)   //誤差 -0.125us
{
    unsigned char a,b,c;
    for(c=95;c>0;c--)
        for(b=181;b>0;b--)
            for(a=14;a>0;a--);
}


/*===============定時器1初始化函數(shù)==================*/
void Init_Timer1()
{
  T1CC0L = 0xd4;        //設(shè)置最大計數(shù)值的低8位
  T1CC0H = 0x30;        //設(shè)置最大計數(shù)值的高8位
  T1CCTL0 |= 0x04;      //開啟通道0的輸出比較模式
  T1IE = 1;             //使能定時器1中斷
  T1OVFIM = 1;          //使能定時器1溢出中斷
  EA = 1;               //使能總中斷
  T1CTL = 0x0e;         //分頻系數(shù)是128,模模式
}


unsigned char count = 0;  
/*================定時器1服務(wù)函數(shù)====================*/
#pragma vector = T1_VECTOR
__interrupt void Timer1_Sevice()
{
  T1STAT &= ~0x01;      //清除定時器1通道0中斷標(biāo)志
  count++;
  if(count%10 == 0)     //定時1秒到
  {
    LED1 = !LED1;
  }
  if(count == 100)      //定時10秒到
  {
    LED2 = !LED2;
    count = 0;
  }
}

/*主函數(shù)*/
void main(void)
{
    LED_Init();//初始化LED燈控制IO口
    Init_Timer1();
    while(1)          
    {  
                
    }
}

審核編輯:湯梓紅

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