在萬物互聯的時代，各家互聯網公司都大力推廣物聯網平臺，WIFI作為連接平臺的其中一種樞紐，ESP8266就是其中的一個典型代表。ESP8266模塊內置TCP/IP協議棧，采用串口AT指令集操作方式，操作簡單。
ESP8266工作模式有AP、STA、AP+STA共存模式；內置TCP/IP協議棧，通信方式支持TCP和UDP兩種方式。

TCP/IP協議源于1969年，是針對Internet開發的一種體系結構和協議標準，目的在于解決異種計算機網絡的通信問題。使得網絡在互聯時能為用戶提供一種通用、一致的通信服務。是Internet采用的協議標準。 TCP/IP是一組通信協議的代名詞，是由一系列協議組成的協議簇。它本身指兩個協議集：

TCP（傳輸控制協議）。

IP（互聯網絡協議）。

TCP協議：

即傳輸控制協議，是一個可靠的、面向連接的協議。 具有連接建立、數據傳輸和連接釋放這三個階段，在傳送數據時是按序傳送的。

UDP協議：

采用無連接的方式，不管發送的數據包是否到達目的主機，數據包是否出錯。收到數據包的主機也不會告訴發送方是否正確收到了數據，它的可靠性是由上層協議來保障的。

1.STA+UDP相關配置指令

	"AT\r\n",//測試指令
    "AT+RST\r\n",
    "ATE0\r\n",
    "AT+CWMODE=1\r\n",//STA模式
    "AT+CWJAP="360WIFI_123","12345678"\r\n",//連接WIFI
    "AT+CIFSR\r\n",//查詢IP
    "AT+CIPSTART="UDP","172.20.7.2",10500,8080,0\r\n",//建立UDP
    "AT+CIPMODE=1\r\n",//設置透傳模式
    "AT+CIPSEND\r\n",//發送數據

2.STA+UDP模式配置函數設計

/*******************************************************************************************************************
**形參: wifi_name --WIFI名
**      password  --密碼
**      remote_ip  --遠端IP地址(255.255.255.255為廣播地址)
**      remote_prot  --遠端端口號
**      localhost    ---本地端口號
**返回值:0 --成功，
**       其它值 --失敗
**示例:ESP8266_UDP_STA_Mode("360WIFI_123","12345678","172.20.7.2",10500,8080);
*********************************************************************************************************************/
u8 ESP8266_UDP_STA_Mode(u8 *wifi_name,u8 *password,u8 *remote_ip,u16 remote_prot,u16 localprot)
{
   char buff[100];
   u8 i=0;
    for(i=0;i<5;i++)
    {
        USARTx_SendStr(USART3,(u8 *)"+++"); //退出透傳模式
        Delay_Ms(1000);
        printf("1.測試指令.......\r\n");
        if(ESP8266_SendCmd((u8 *)"AT\r\n",(u8 *)"OK")==0)break;
    }
    if(i==5)return 1;
    printf("2.重啟模塊.......\r\n");
    USARTx_SendStr(USART3,(u8 *)"AT+RST\r\n");
    Delay_Ms(1000);
    Delay_Ms(1000); 
    printf("3.關回顯.......\r\n");
    if(ESP8266_SendCmd((u8 *)"ATE0\r\n",(u8 *)"OK"))return 2; 
    printf("4.設置為STA模式.......\r\n");
    if(ESP8266_SendCmd((u8 *)"AT+CWMODE=1\r\n",(u8 *)"OK"))return 3;   
    printf("6.連接WIFI.......\r\n");
    snprintf(buff,sizeof(buff),"AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n",wifi_name,password);
    if(ESP8266_SendCmd((u8 *)buff,(u8 *)"OK"))return 5;   
    printf("7.查詢IP.......\r\n");
    if(ESP8266_SendCmd((u8 *)"AT+CIFSR\r\n",(u8 *)"OK"))return 6; 
    ESP8266_GetData((char *)usart3_rx_buff,esp8266_info.ipaddr,"STAIP");
    printf("8.建立UDP連接.....\r\n");
    snprintf(buff,sizeof(buff),"AT+CIPSTART=\"UDP\",\"%s\",%d,%d,0\r\n",remote_ip,remote_prot,localprot);
    if(ESP8266_SendCmd((u8 *)buff,(u8 *)"OK"))return 7; 
    printf("9.設置透傳.......\r\n");
    if(ESP8266_SendCmd((u8 *)"AT+CIPMODE=1\r\n",(u8 *)"OK"))return 8; 
    printf("10.發送數據.......\r\n");
    if(ESP8266_SendCmd((u8 *)"AT+CIPSEND\r\n",(u8 *)">"))return 9; 
    esp8266_info.port=localprot;
    return 0;
}

運行效果：