我一直想要一個(gè)寵物機(jī)器人——一個(gè)可以跑來(lái)跑去并能自己照顧自己的寵物，機(jī)器人寵物就是個(gè)不錯(cuò)的選擇。

該機(jī)器人的最長(zhǎng)運(yùn)行時(shí)間約為 11 分鐘，但她在 4 分鐘后開(kāi)始尋找充電器（使用 Pixy 相機(jī)和 Arduino）。充電時(shí)間約為兩分鐘。因?yàn)樗怯?a target="_blank">超級(jí)電容器供電，所以她可以充電和放電數(shù)萬(wàn)次（最多任何速率）而不會(huì)降低電容器的性能。充電站是一塊 12“ x 12” 的金屬板，中間有一根桿子。Roamer 2 的前保險(xiǎn)杠接觸桿，彈簧（由伺服電機(jī)降低）接觸金屬板。設(shè)置為 12 伏（最大值）和 1.6 安培（最大值）的臺(tái)式電源提供能量。

補(bǔ)給品

升壓轉(zhuǎn)換器

500 法拉，2.8 伏電容器

杠桿開(kāi)關(guān)，瞬時(shí)

光敏電阻

Arduino*2

電機(jī)護(hù)罩

真空帶

三安培二極管

4.7k 電阻*4

面包板

鋁制膠帶

彈簧，5.5 毫米 x 38 毫米

鋼板

臺(tái)式電源

電線、焊料、3mm 螺絲

3d 打印部件（下文提供下載方式）

齒輪

伺服電機(jī)

小精靈相機(jī)

超聲波模塊

繼電器模塊

第 1 步：

示意圖如下所示。有兩個(gè) Arduino 處理器。一個(gè)管理 Pixy 相機(jī)和超聲波換能器，將結(jié)果發(fā)送到電機(jī)控制 Arduino。

roamer2c_may.ino 點(diǎn)擊下載

left_right_ultrasonic.ino 點(diǎn)擊下載

第 2 步：打印3D文件

basea.f3d

basea.stl

charge pole tall.f3d

spring hold 2022.f3d

switch bar.f3d

switch bar.stl

switch holder.stl

slide switch.f3d

motor support.stl

charge pole tall.stl

motor support.f3d

spring hold 2022.stl

wheel.f3d

wheel.stl

slide switch.stl

第 3 步：將電機(jī)安裝在底座上

第4步：將彈簧動(dòng)力拾取器連接到伺服電機(jī)

第 5 步：安裝伺服電機(jī)和電容器

第 6 步：將輪胎（真空帶）安裝在車輪上

第 7 步：將開(kāi)關(guān)連接到開(kāi)關(guān)支架，保險(xiǎn)杠和車輪添加到底座上

第 8 步：將腳輪添加到底座的后部

第 9 步：在前保險(xiǎn)杠上添加鋁箔膠帶

第 10 步：將相機(jī)和超聲波換能器添加到主體

第 11 步：細(xì)節(jié)調(diào)整

第 12 步：最后設(shè)置