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如何使用Raspberry Pi使熱水浴缸變得智能和遠程操作

科技觀察員 ? 來源:Bernie Trinnes ? 作者:Bernie Trinnes ? 2022-06-13 15:53 ? 次閱讀

背景

你的浴缸熱水器用起來是否會顯得有一點遲鈍?沒門!讓我們使用 Raspberry Pi 3 和一些接線使熱水浴缸變得智能和遠程操作。

我在網上找到了一個用過的熱水浴缸,已經有幾年的歷史了,我決定可以用它做一個很酷的項目。內置控件已經很煩人并且很耗時,所以這給了我進一步修改它的理由。為了節約能源,我在不使用的時候降低了池溫,但如果我想使用熱水浴缸,我必須提前 4 小時將溫度調高。以我所說的煩人為例:為了節省能源,我不得不在不使用時降低池溫,但如果我想使用熱水浴缸,我必須提前 4 小時將溫度調高。發生的另一件事是,不知何故,循環泵決定在夜間隨機打開。

安全警告

如果您還打算修補熱水浴缸,則應該注意風險。雖然高壓系統在實驗上很有趣,但它們可能很危險,如果不小心、尊重和智慧地對待,它們可能會導致致命的傷害。網上有很多關于如何在高壓下安全工作的指南。如果您不確定自己在做什么,請立即停止并進行自我教育。

補給品

在這個項目中,我使用的是 UniPi 1.1,但它不是必須的一個器件,您也可以使用帶有繼電器板的 Raspberry GPIO,UniPi 也可以方便地進行 1-Wire 連接。我使用的端子、安裝導軌和電纜槽不是必需的,但可以使機柜看起來干凈,可以通過直接接線來簡化。UniPi 需要一個 5V 電源,我使用 DIN 導軌安裝一個,輸出電流為 3A。內置燈通常使用 15V 供電,我使用的是 12V 電源。作為舊控制面板的替代品,我使用了帶有 6 個防水按鈕的金屬板。

整理

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我沒有重復使用任何內置控制器電子設備,因此我將它們全部移除。

我的熱水浴缸有以下電線:

循環泵

噴射泵

鼓風機

加熱器

臭氧發生器

溫度感應器

流量傳感器

2x 顯示電纜

PCB 上的夾子標簽。標記電纜是個好主意,這樣您以后就可以知道每根電纜的用途。

為了使接線更容易,我把整個柜子都拿出來了。然后我刪除了所有組件,清理了舊東西并開始安裝。

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安裝和接線

我沒有重復使用原來的控制面板。它可能以某種方式集成,但由于它只顯示溫度,因此不值得努力。我也想過安裝一個觸摸屏,但如果你的手指都濕了,它們就不起作用了。所以我用一塊帶有 6 個防水按鈕的金屬板替換了控制面板。

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內置溫度傳感器是一個溫度相關的電阻器(PT100)。雖然 UniPi 有一個模擬輸入,我可以用它來測量電阻,但我認為使用 1-Wire 溫度傳感器可以讓我的生活更輕松。

出于安全原因,在加熱器內部安裝了第二個溫度傳感器 - 以監控加熱器的溫度并防止其過熱。這個也被 1-Wire 溫度傳感器所取代。

現在到實際接線。首先,我在機柜的頂部和中間安裝了電纜管道,左側、右側。

接下來我安裝了兩條 DIN 導軌,一條在電纜管道的中間,一條在中間電纜管道下方 75 毫米處。我使用自攻螺釘安裝所有組件。

在較低的 DIN 導軌上,我安裝了端子、繼電器和 5V 電源。作為夾具,我使用帶有拉簧的導軌安裝端子。左側是電源線的端子 - 3x 灰色用于 3 相 - 1x 藍色用于中性線 - 1x 黃色/綠色用于接地。然后對于其他每根電纜,我添加了一個灰色、一個藍色和一個黃色/綠色夾子。熱水浴缸中的一些電纜有些粗。我在歐洲,那里的電纜厚度標準與美國不同。端子必須能夠容納所有連接的 6mm^2。

夾子的右側是繼電器。UniPi 內部繼電器只能切換 5A,因此不能直接用于切換負載。我使用了具有 230V AC 控制電壓的功率繼電器,現在該裝置能夠處理高達 4kVA 的功率。

在上 DIN 導軌的左端,我安裝了 2 個電位分配器,一個用于 GND,一個用于 12V+。12V+ 由 UniPi 提供。在它旁邊,我放置了 UniPi 1.1,帶有一個用于 DIN 導軌的安裝板。

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我很幸運柜子的大小,一切都恰到好處。

現在有趣的開始 - 讓我們進行接線。電線顏色不標準。我通過以下方式使用顏色:

黑色:230V電源

紅色:230V 已切換

藍色:中性導體

深藍色:5V 或 12V+

深藍/白:5/12V GND

綠色/黃色:地球/地面

我在每個線端都使用套圈,這種夾子不需要它們,但它看起來很漂亮。

我有 3 相可用,主保險絲是 16A Typ C。加熱器有 10A,每個泵大約有 6A。所以我將負載分配到所有 3 個階段。我使用第一個為控制單元、臭氧和鼓風機供電,第二個為加熱器供電,第三個為兩個泵供電。

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磁性和流量傳感器是數字的,所以我將一端連接到 12V,另一端連接到數字輸入之一。新控制面板上的按鈕也是如此,將一個焊尾連接到 12V,另一個連接到數字輸入。我總共使用了 UniPi 的 14 個數字輸入中的 8 個。

在原始設置中,燈連接到隔離燈控制器。我沒有重復使用燈光控制器,而是將帶狀電纜直接連接到 12V 電源。燈有 RGB LED,我連接了紅色和藍色的 LED 以產生紫色光。缺點:我不再有任何花哨的燈光效果,只有紫光。

為了改善 WiFi 連接,我不再使用原來的金屬蓋,而是用亞克力蓋代替它。

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熱水浴缸的蓋子上有固定夾子,所以風不會意外打開它。當然,我忘記關閉這些夾子,所以我安裝了一個磁性開關,當蓋子打開時會通知我。

到目前為止一切順利,是時候準備行動的大腦了。

操作系統

我使用 nymea 來控制 UniPi 和 BerryLan 進行 WiFi 設置。

在此處獲取最新的 nymea 風味 Raspberry Pi Buster 圖像:https ://downloads.nymea.io/images/raspberrypi/latest

下載后,我使用https://www.balena.io/etcher/ 刷新了 SD 卡,將 SD 卡插入 UniPi 并打開熱水浴缸。由于最新的映像版本無需更改操作系統本身的任何內容,因此預裝了 BerryLan 和 nymea。

BerryLan 的默認模式是“離線”,表示 BT 服務器在 Raspberry Pi 未連接到任何網絡時啟動。

順便說一句:使用 BerryLan 有人可以將 Raspberry 也設置為接入點模式,因此客戶端可以直接連接到熱水浴缸而無需路由器。

好的,現在操作系統很好,我們可以繼續最后的步驟。

設置

我正在使用 nymea:app 的桌面應用程序。您也可以將它安裝到 AndroidiOS 設備上,并以同樣的方式控制您的 UniPi。

UniPi 的 nymea 插件沒有預裝,所以我使用 nymea:app 安裝了插件:

菜單 -》 系統設置 -》 系統更新 -》 安裝或刪除軟件 -》 nymea-plugin-unipi2 -》 安裝

添加設備

為了告訴 nymea 使用了哪種 UniPi,我需要添加一個 UniPi 類型:添加設備 -》 UniPi -》 UniPi 1 在我的情況下 - nymea UniPi 插件支持所有 Neuron、Neuron 擴展和 UniPi 設備模型。

之后我能夠添加繼電器輸出,nymea 知道有多少 IO 可用:添加設備 -》 UniPi -》 數字輸出 -》 選擇 DO1 并將其命名為“加熱器”

我對所有繼電器重復了這些步驟,并按如下方式設置了控件:

繼電器 2:噴射泵

繼電器 3:循環泵

繼電器 4:鼓風機

繼電器 5:臭氧發生器

繼電器 6:光

然后我添加了輸入:添加設備 -》 UniPi -》 數字輸入 -》 選擇“DI 1”并將其命名為“流量傳感器”。我對我擁有的所有輸入重復了這些步驟:

輸入 1:流量傳感器

輸入 2:蓋板傳感器

輸入 3:按鈕 1

輸入 4:按鈕 2

1-Wire溫度傳感器:添加設備-》單線接口-》名稱到“單線接口”

單線接口設備內部有一個切換按鈕“自動添加單線設備”,我啟用了此選項,因此將自動添加單線溫度傳感器。

最后但同樣重要的是,我添加了 2 個切換按鈕。它們不是真正的設備,而是更接近“狀態”。這有助于我稍后在“收藏夾”列表中使用它們,以便我可以快速打開或關閉所有內容。

添加設備 -》 nymea -》 撥動開關 -》 名稱:夏季模式“夏季模式”是在夏季月份完全停用加熱器。添加設備 -》 nymea -》 撥動開關 -》 名稱:就緒模式“就緒模式”是在 37°C(就緒)和 29°C(未就緒)之間切換目標溫度。

添加一些“魔法”

“魔術”基本上是一個規則集,它命令 nymea 自動做事。

如果“就緒模式”打開而“夏季模式”關閉且溫度低于 37°C,則加熱器和循環泵將啟動,否則將停用。

如果“就緒模式”關閉且“夏季模式”關閉且溫度低于 29°C,加熱器和循環泵將啟動,否則將停用。

如果循環泵已打開而流量傳感器未打開,則發送警報。

如果水溫低于 3°C,則發送警報。

如果水溫達到 37°C,發送通知“熱水浴缸準備就緒”

如果磁傳感器關閉,則發送通知“熱水浴缸蓋打開”。

在 10:00 到 10:15 之間打開噴射泵。

如果按下按鈕 1 打開/關閉鼓風機

如果按下按鈕 2,打開/關閉噴射泵

如果按下按鈕 3 打開/關閉燈

如果按下按鈕 4 播放/暫停 Denon Heos(外部設備)

如果按下按鈕 5 打開/關閉飛利浦 Hue(外部設備)

如果按下按鈕 6 關閉所有燈(外部設備)

設置遠程連接

我不是每天都使用熱水浴缸,所以我沒有設置“加熱”規則。有時候,下班回家,就是想盡快跳進去,所以我用遠程連接提前打開了取暖器。我的熱水浴缸以每小時約 2 度的速度升溫。我通常在空閑模式下將溫度保持在 29°,所以我必須提前 4 小時打開加熱器。PS.:有些人認為加熱浴缸需要更多的能量,而不是隨時保持溫度,但我已經檢查過,這不是我這邊的情況。

遠程連接設置也啟用了推送通知,因此您可以獲得如下很酷的通知:

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現在我可以打開/關閉每個泵,將熱水浴缸模式設置為“就緒”或“夏季”,檢查溫度并切換鼓風機。

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就是這樣,熱水浴缸已經準備好了——我喜歡在舒適的沙發上或者下班回來的路上打開游泳池。對于那些慵懶的周日早晨,我設置了特定的計時器,這樣我就可以在早餐前暢游一番。

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