焊接機器人為何會出現焊偏,如何進行解決?焊接機器人在工作過程中設置合理,能夠提高焊接工作的精確度,穩定焊接質量的同時提高生產效率,焊接機器人出現焊偏存在多種原因,小編帶您了解產生焊偏的原因以及解決方法。
一、焊接機器人焊偏的危害:
出現焊點偏移,容易造成焊縫填充不完整,導致焊接質量參差不齊,操作人員需要找出焊點偏移的原因并及時解決。
二、焊接機器人焊偏產生的原因:
1、出現焊點偏移主要是由于機器人本體出現問題,所以可以排除伺服系統部分的故障;
2、檢查機器人本體或機器人焊鉗是否出現變形或偏移。
3、焊接機器人部分檢查完畢不存在問題,可能是由于人員誤操作,檢查是否是人為修改焊點程序;
4、檢查焊接機器人的工具坐標是否出現變動。
三、焊接機器人焊偏的解決措施:
1、調試人員需要經過培訓之后,對焊接機器人的焊點設置有了熟練的了解方可上手操作。
2、在開機操作之前,檢查焊鉗部分或者機器人各軸是否擰緊或者出現變形,進行擰緊修正。
3、出現程序錯誤,可以切斷控制器電源,將焊接機器人的程序進行初始化設置,并導入備份程序,在重新啟動后進行示教操作。
以上就是焊接機器人出現焊偏的原因以及解決方法,焊接機器人調整合適的焊點,可以提高焊接精度,焊縫填充度良好,冷卻后的焊縫美觀,焊波紋平整,明確產品的生產周期。
審核編輯:符乾江
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