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工業機器人中滑環的應用介紹

晶沛電子 ? 來源:晶沛電子 ? 作者:晶沛電子 ? 2022-06-15 14:47 ? 次閱讀

工業機器人,其實是自動機械臂的一個稱謂,其常用于自動化生產線上,能高效靈活地代替人工進行焊接、噴涂、抓取等一系列動作,作為一種廣受歡迎的自動化設備工業機器人近年來在中國大受歡迎。而跟很多機電設備一樣,工業機器人上也有滑環,作為老牌滑環廠家,晶沛電子也為海內外的客戶研制過多款很多型號的工業機器人滑環。

先來看看晶沛帽式系列產品中的工業機器人滑環,其代表型號有LPC-12A、LPC-24A-0604-06S、LPMS-06B、LPMS-04A、LPM-18C等。這其中LPC-12A、LPM-18C、LPMS-06B屬于標準產品,其分別用于普通工業機器人、帶掃描功能工業機器人以及超微型的工業機器人之上。而LPC-24A-0604-06S則是這幾款工業機器人滑環中為數不多的定制型號,其具備同時傳輸功率和信號的能力。

除了以上幾款帽式系列產品可以用在工業機器人上,空心軸滑環也是工業機器人滑環常用的平臺,其代表型號有LPT000-0808-08S-01A,這是一款氣電信號集成的滑環,除了擁有8路功率和信號環外,其還集成有一個單通道的氣液接頭。該型產品專門為焊接工業機器人開發的,為了方便在機器人內部進行安裝,其出線端均連接有特殊的工業接插件。另外,晶沛電子還擁有一項焊接用工業機器人專利,專利號為201821145796 .X。

工業機器人滑環,對壽命、可靠性都有教高的要求,以晶沛LPMS-04A超微型工業機器人滑環為例,其定子長度為10.8mm,并在轉子端集成了一個3.8mm長的尾套,轉子端尾套和定子間留有1.2mm的空隙,所以其總長度達到了15.8mm,這在通路較少的晶沛超微型滑環中,屬于體積比較大的產品了。

為了能使其更好適配于客戶的微型工業機器人,晶沛還為該滑環設計了一款長達68mm的中空鋁合金套筒,滑環的尾套被塞進尾套內,所以該型滑環的最終狀態比較特殊,達到了近80mm的長度。

審核編輯:符乾江

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