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嵌入式開(kāi)發(fā)者都該了解的10大算法

FPGA之家 ? 來(lái)源:FPGA之家 ? 作者:FPGA之家 ? 2022-06-16 10:15 ? 次閱讀

算法一:快速排序法

快速排序是由東尼·霍爾所發(fā)展的一種排序算法。在平均狀況下,排序 n 個(gè)項(xiàng)目要Ο(n log n)次比較。在最壞狀況下則需要Ο(n2)次比較,但這種狀況并不常見(jiàn)。事實(shí)上,快速排序通常明顯比其他Ο(n log n) 算法更快,因?yàn)樗膬?nèi)部循環(huán)(inner loop)可以在大部分的架構(gòu)上很有效率地被實(shí)現(xiàn)出來(lái)。

快速排序使用分治法(Divide and conquer)策略來(lái)把一個(gè)串行(list)分為兩個(gè)子串行(sub-lists)。

》 》 》 》

算法步驟

1 從數(shù)列中挑出一個(gè)元素,稱為 “基準(zhǔn)”(pivot),

2 重新排序數(shù)列,所有元素比基準(zhǔn)值小的擺放在基準(zhǔn)前面,所有元素比基準(zhǔn)值大的擺在基準(zhǔn)的后面(相同的數(shù)可以到任一邊)。在這個(gè)分區(qū)退出之后,該基準(zhǔn)就處于數(shù)列的中間位置。這個(gè)稱為分區(qū)(partition)操作。

3 遞歸地(recursive)把小于基準(zhǔn)值元素的子數(shù)列和大于基準(zhǔn)值元素的子數(shù)列排序。

遞歸的最底部情形,是數(shù)列的大小是零或一,也就是永遠(yuǎn)都已經(jīng)被排序好了。雖然一直遞歸下去,但是這個(gè)算法總會(huì)退出,因?yàn)樵诿看蔚牡╥teration)中,它至少會(huì)把一個(gè)元素?cái)[到它最后的位置去。

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算法二:堆排序算法

堆排序(Heapsort)是指利用堆這種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)所設(shè)計(jì)的一種排序算法。堆積是一個(gè)近似完全二叉樹(shù)的結(jié)構(gòu),并同時(shí)滿足堆積的性質(zhì):即子結(jié)點(diǎn)的鍵值或索引總是小于(或者大于)它的父節(jié)點(diǎn)。

堆排序的平均時(shí)間復(fù)雜度為Ο(nlogn) 。

》 》 》 》

算法步驟

創(chuàng)建一個(gè)堆H[0..n-1]

把堆首(最大值)和堆尾互換

3. 把堆的尺寸縮小1,并調(diào)用shift_down(0),目的是把新的數(shù)組頂端數(shù)據(jù)調(diào)整到相應(yīng)位置

4. 重復(fù)步驟2,直到堆的尺寸為1

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算法三:規(guī)并排序

歸并排序(Merge sort,臺(tái)灣譯作:合并排序)是建立在歸并操作上的一種有效的排序算法。該算法是采用分治法(Divide and Conquer)的一個(gè)非常典型的應(yīng)用。

》 》 》 》

算法步驟

1. 申請(qǐng)空間,使其大小為兩個(gè)已經(jīng)排序序列之和,該空間用來(lái)存放合并后的序列

2. 設(shè)定兩個(gè)指針,最初位置分別為兩個(gè)已經(jīng)排序序列的起始位置

3. 比較兩個(gè)指針?biāo)赶虻脑兀x擇相對(duì)小的元素放入到合并空間,并移動(dòng)指針到下一位置

4. 重復(fù)步驟3直到某一指針達(dá)到序列尾

5. 將另一序列剩下的所有元素直接復(fù)制到合并序列尾

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算法四:二分查找算法

二分查找算法是一種在有序數(shù)組中查找某一特定元素的搜索算法。搜素過(guò)程從數(shù)組的中間元素開(kāi)始,如果中間元素正好是要查找的元素,則搜 素過(guò)程結(jié)束;如果某一特定元素大于或者小于中間元素,則在數(shù)組大于或小于中間元素的那一半中查找,而且跟開(kāi)始一樣從中間元素開(kāi)始比較。如果在某一步驟數(shù)組 為空,則代表找不到。這種搜索算法每一次比較都使搜索范圍縮小一半。折半搜索每次把搜索區(qū)域減少一半,時(shí)間復(fù)雜度為Ο(logn)

算法五:BFPRT(線性排查)

BFPRT算法解決的問(wèn)題十分經(jīng)典,即從某n個(gè)元素的序列中選出第k大(第k小)的元素,通過(guò)巧妙的分 析,BFPRT可以保證在最壞情況下仍為線性時(shí)間復(fù)雜度。該算法的思想與快速排序思想相似,當(dāng)然,為使得算法在最壞情況下,依然能達(dá)到o(n)的時(shí)間復(fù)雜 度,五位算法作者做了精妙的處理。

》 》 》 》

算法步驟

1. 將n個(gè)元素每5個(gè)一組,分成n/5(上界)組。

2. 取出每一組的中位數(shù),任意排序方法,比如插入排序。

3. 遞歸的調(diào)用selection算法查找上一步中所有中位數(shù)的中位數(shù),設(shè)為x,偶數(shù)個(gè)中位數(shù)的情況下設(shè)定為選取中間小的一個(gè)。

4. 用x來(lái)分割數(shù)組,設(shè)小于等于x的個(gè)數(shù)為k,大于x的個(gè)數(shù)即為n-k。

5. 若i==k,返回x;若i《k,在小于x的元素中遞歸查找第i小的元素;若i》k,在大于x的元素中遞歸查找第i-k小的元素。 《/k,在小于x的元素中遞歸查找第i小的元素;若i》

終止條件:n=1時(shí),返回的即是i小元素。

算法六:DFS(深度優(yōu)先搜索)

深度優(yōu)先搜索算法(Depth-First-Search),是搜索算法的一種。它沿著樹(shù)的深度遍歷樹(shù)的節(jié)點(diǎn),盡可能深的搜索樹(shù)的分 支。當(dāng)節(jié)點(diǎn)v 的所有邊都己被探尋過(guò),搜索將回溯到發(fā)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)v的那條邊的起始節(jié)點(diǎn)。這一過(guò)程一直進(jìn)行到已發(fā)現(xiàn)從源節(jié)點(diǎn)可達(dá)的所有節(jié)點(diǎn)為止。如果還存在未被發(fā) 現(xiàn)的節(jié)點(diǎn),則選擇其中一個(gè)作為源節(jié)點(diǎn)并重復(fù)以上過(guò)程,整個(gè)進(jìn)程反復(fù)進(jìn)行直到所有節(jié)點(diǎn)都被訪問(wèn)為止。DFS屬于盲目搜索。

深度優(yōu)先搜索是圖論中的經(jīng)典算法,利用深度優(yōu)先搜索算法可以產(chǎn)生目標(biāo)圖的相應(yīng)拓?fù)渑判虮恚猛負(fù)渑判虮砜梢苑奖愕慕鉀Q很多相關(guān)的圖論問(wèn)題,如最大路徑問(wèn)題等等。一般用堆數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來(lái)輔助實(shí)現(xiàn)DFS算法。

》 》 》 》算法步驟

深度優(yōu)先遍歷圖算法步驟:

1. 訪問(wèn)頂點(diǎn)v;

2. 依次從v的未被訪問(wèn)的鄰接點(diǎn)出發(fā),對(duì)圖進(jìn)行深度優(yōu)先遍歷;直至圖中和v有路徑相通的頂點(diǎn)都被訪問(wèn);

3. 若此時(shí)圖中尚有頂點(diǎn)未被訪問(wèn),則從一個(gè)未被訪問(wèn)的頂點(diǎn)出發(fā),重新進(jìn)行深度優(yōu)先遍歷,直到圖中所有頂點(diǎn)均被訪問(wèn)過(guò)為止。

上述描述可能比較抽象,舉個(gè)實(shí)例:

DFS 在訪問(wèn)圖中某一起始頂點(diǎn) v 后,由 v 出發(fā),訪問(wèn)它的任一鄰接頂點(diǎn) w1;再?gòu)?w1 出發(fā),訪問(wèn)與 w1鄰 接但還沒(méi)有訪問(wèn)過(guò)的頂點(diǎn) w2;然后再?gòu)?w2 出發(fā),進(jìn)行類似的訪問(wèn),… 如此進(jìn)行下去,直至到達(dá)所有的鄰接頂點(diǎn)都被訪問(wèn)過(guò)的頂點(diǎn) u 為止。

接著,退回一步,退到前一次剛訪問(wèn)過(guò)的頂點(diǎn),看是否還有其它沒(méi)有被訪問(wèn)的鄰接頂點(diǎn)。如果有,則訪問(wèn)此頂點(diǎn),之后再?gòu)拇隧旤c(diǎn)出發(fā),進(jìn)行與前述類似的訪問(wèn);如果沒(méi)有,就再退回一步進(jìn)行搜索。重復(fù)上述過(guò)程,直到連通圖中所有頂點(diǎn)都被訪問(wèn)過(guò)為止。

算法七:BFS(廣度優(yōu)先搜索)

廣度優(yōu)先搜索算法(Breadth-First-Search),是一種圖形搜索算法。簡(jiǎn)單的說(shuō),BFS是從根節(jié)點(diǎn)開(kāi)始,沿著樹(shù)(圖)的寬度遍歷樹(shù)(圖)的節(jié)點(diǎn)。如果所有節(jié)點(diǎn)均被訪問(wèn),則算法中止。BFS同樣屬于盲目搜索。一般用隊(duì)列數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來(lái)輔助實(shí)現(xiàn)BFS算法。

》 》 》 》

算法步驟

1. 首先將根節(jié)點(diǎn)放入隊(duì)列中。

2. 從隊(duì)列中取出第一個(gè)節(jié)點(diǎn),并檢驗(yàn)它是否為目標(biāo)。

如果找到目標(biāo),則結(jié)束搜尋并回傳結(jié)果。

否則將它所有尚未檢驗(yàn)過(guò)的直接子節(jié)點(diǎn)加入隊(duì)列中。

3. 若隊(duì)列為空,表示整張圖都檢查過(guò)了——亦即圖中沒(méi)有欲搜尋的目標(biāo)。結(jié)束搜尋并回傳“找不到目標(biāo)”。

4. 重復(fù)步驟2。

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算法八:Dijkstra

戴克斯特拉算法(Dijkstra’s algorithm)是由荷蘭計(jì)算機(jī)科學(xué)家艾茲赫爾·戴克斯特拉提出。迪科斯徹算法使用了廣度優(yōu)先搜索解決非負(fù)權(quán)有向圖的單源最短路徑問(wèn)題,算法最終得到一個(gè)最短路徑樹(shù)。該算法常用于路由算法或者作為其他圖算法的一個(gè)子模塊。

該算法的輸入包含了一個(gè)有權(quán)重的有向圖 G,以及G中的一個(gè)來(lái)源頂點(diǎn) S。我們以 V 表示 G 中所有頂點(diǎn)的集合。每一個(gè)圖中的邊,都是兩個(gè)頂點(diǎn)所形成的有序元素對(duì)。(u, v) 表示從頂點(diǎn) u 到 v 有路徑相連。我們以 E 表示G中所有邊的集合,而邊的權(quán)重則由權(quán)重函數(shù) w: E → [0, ∞] 定義。因此,w(u, v) 就是從頂點(diǎn) u 到頂點(diǎn) v 的非負(fù)權(quán)重(weight)。邊的權(quán)重可以想像成兩個(gè)頂點(diǎn)之間的距離。任兩點(diǎn)間路徑的權(quán)重,就是該路徑上所有邊的權(quán)重總和。已知有 V 中有頂點(diǎn) s 及 t,Dijkstra 算法可以找到 s 到 t的最低權(quán)重路徑(例如,最短路徑)。這個(gè)算法也可以在一個(gè)圖中,找到從一個(gè)頂點(diǎn) s 到任何其他頂點(diǎn)的最短路徑。對(duì)于不含負(fù)權(quán)的有向圖,Dijkstra算法是目前已知的最快的單源最短路徑算法。

》 》 》 》

算法步驟

1. 初始時(shí)令 S={V0},T={其余頂點(diǎn)},T中頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)的距離值

若存在,d(V0,Vi)為弧上的權(quán)值

若不存在,d(V0,Vi)為∞

2. 從T中選取一個(gè)其距離值為最小的頂點(diǎn)W且不在S中,加入S

3. 對(duì)其余T中頂點(diǎn)的距離值進(jìn)行修改:若加進(jìn)W作中間頂點(diǎn),從V0到Vi的距離值縮短,則修改此距離值

重復(fù)上述步驟2、3,直到S中包含所有頂點(diǎn),即W=Vi為止

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算法九:動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法

動(dòng)態(tài)規(guī)劃(Dynamic programming)是一種在數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)和經(jīng)濟(jì)學(xué)中使用的,通過(guò)把原問(wèn)題分解為相對(duì)簡(jiǎn)單的子問(wèn)題的方式求解復(fù)雜問(wèn)題的方法。動(dòng)態(tài)規(guī)劃常常適用于有重疊子問(wèn)題和最優(yōu)子結(jié)構(gòu)性質(zhì)的問(wèn)題,動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法所耗時(shí)間往往遠(yuǎn)少于樸素解法。

動(dòng)態(tài)規(guī)劃背后的基本思想非常簡(jiǎn)單。大致上,若要解一個(gè)給定問(wèn)題,我們需要解其不同部分(即子問(wèn)題),再合并子問(wèn)題的解以得出原問(wèn)題的解。通常許多 子問(wèn)題非常相似,為此動(dòng)態(tài)規(guī)劃法試圖僅僅解決每個(gè)子問(wèn)題一次,從而減少計(jì)算量:一旦某個(gè)給定子問(wèn)題的解已經(jīng)算出,則將其記憶化存儲(chǔ),以便下次需要同一個(gè) 子問(wèn)題解之時(shí)直接查表。這種做法在重復(fù)子問(wèn)題的數(shù)目關(guān)于輸入的規(guī)模呈指數(shù)增長(zhǎng)時(shí)特別有用。

關(guān)于動(dòng)態(tài)規(guī)劃最經(jīng)典的問(wèn)題當(dāng)屬背包問(wèn)題。

》 》 》 》

算法步驟

1. 最優(yōu)子結(jié)構(gòu)性質(zhì)。如果問(wèn)題的最優(yōu)解所包含的子問(wèn)題的解也是最優(yōu)的,我們就稱該問(wèn)題具有最優(yōu)子結(jié)構(gòu)性質(zhì)(即滿足最優(yōu)化原理)。最優(yōu)子結(jié)構(gòu)性質(zhì)為動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法解決問(wèn)題提供了重要線索。

2. 子問(wèn)題重疊性質(zhì)。子問(wèn)題重疊性質(zhì)是指在用遞歸算法自頂向下對(duì)問(wèn)題進(jìn)行求解時(shí),每次產(chǎn)生的子問(wèn)題并不總是新問(wèn)題,有些子問(wèn)題會(huì)被重復(fù)計(jì)算多次。動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法正是利用了這種子問(wèn)題的重疊性質(zhì),對(duì)每一個(gè)子問(wèn)題只計(jì)算一次,然后將其計(jì)算結(jié)果保存在一個(gè)表格中,當(dāng)再次需要計(jì)算已經(jīng)計(jì)算過(guò)的子問(wèn)題時(shí),只是 在表格中簡(jiǎn)單地查看一下結(jié)果,從而獲得較高的效率。

算法十:樸素貝葉斯分類算法

樸素貝葉斯分類算法是一種基于貝葉斯定理的簡(jiǎn)單概率分類算法。貝葉斯分類的基礎(chǔ)是概率推理,就是在各種條件的存在不確定,僅知其出現(xiàn)概率的情況下, 如何完成推理和決策任務(wù)。概率推理是與確定性推理相對(duì)應(yīng)的。而樸素貝葉斯分類器是基于獨(dú)立假設(shè)的,即假設(shè)樣本每個(gè)特征與其他特征都不相關(guān)。

樸素貝葉斯分類器依靠精確的自然概率模型,在有監(jiān)督學(xué)習(xí)的樣本集中能獲取得非常好的分類效果。在許多實(shí)際應(yīng)用中,樸素貝葉斯模型參數(shù)估計(jì)使用最大似然估計(jì)方法,換言之樸素貝葉斯模型能工作并沒(méi)有用到貝葉斯概率或者任何貝葉斯模型。

審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:絕對(duì)經(jīng)典!嵌入式開(kāi)發(fā)者都該了解的10大算法

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    聚焦嵌入式開(kāi)發(fā)中的合規(guī)性工具、項(xiàng)目管理工具、版本迭代工具應(yīng)用

    ,就嵌入式開(kāi)發(fā)與管理領(lǐng)域的最新趨勢(shì)、工具選擇以及DevSecOps實(shí)踐應(yīng)用等方面展開(kāi)了深入探討。 本期對(duì)話龍智資深DevSecOps顧問(wèn)徐晨暉, 分享嵌入式開(kāi)發(fā)中的合規(guī)性工具、項(xiàng)目管理和版本管理的工具選擇,以及DevSecOps落地實(shí)踐等方面的思考和應(yīng)用。
    的頭像 發(fā)表于 07-29 15:15 ?481次閱讀

    嵌入式開(kāi)發(fā)前景怎么樣?

    嵌入式開(kāi)發(fā)前景非常廣闊,這主要得益于物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展,以及嵌入式系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。以下是對(duì)嵌入式開(kāi)發(fā)前景的詳細(xì)分析
    的頭像 發(fā)表于 07-10 09:00 ?2530次閱讀
    <b class='flag-5'>嵌入式開(kāi)發(fā)</b>前景怎么樣?

    嵌入式開(kāi)發(fā)者的未來(lái)

    嵌入式系統(tǒng)的就業(yè)方向非常廣泛,涵蓋了許多不同的行業(yè)和領(lǐng)域。以下是一些常見(jiàn)的嵌入式系統(tǒng)就業(yè)方向:消費(fèi)電子產(chǎn)品:這包括智能手機(jī)、平板電腦、智能電視、智能家居設(shè)備等。嵌入式系統(tǒng)工程師可以參與設(shè)計(jì)、開(kāi)
    的頭像 發(fā)表于 06-23 08:10 ?333次閱讀
    <b class='flag-5'>嵌入式開(kāi)發(fā)者</b>的未來(lái)

    如何提升嵌入式編程能力?

    。 11. 參加在線課程和研討會(huì):參加相關(guān)的在線課程和研討會(huì),這些課程通常由經(jīng)驗(yàn)豐富的講師授課,并且提供實(shí)踐練習(xí)。 12. 加入社區(qū):加入嵌入式編程社區(qū),如論壇、郵件列表或社交媒體群組,與其他開(kāi)發(fā)者交流經(jīng)驗(yàn)
    發(fā)表于 06-21 10:01

    嵌入式開(kāi)發(fā)就業(yè)前景怎么樣?

    嵌入式開(kāi)發(fā)人員需要掌握相關(guān)的硬件和軟件技術(shù),如處理器、傳感器、通信技術(shù)、航空航天控制算法等,同時(shí)也需要具備一定的航空航天器和飛行器結(jié)構(gòu)知識(shí)。 總之,嵌入式開(kāi)發(fā)的就業(yè)前景非常廣闊,各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展
    發(fā)表于 06-07 14:51

    fpga是嵌入式開(kāi)發(fā)

    FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)與嵌入式開(kāi)發(fā)之間確實(shí)存在一定的關(guān)聯(lián),但它們?cè)诒举|(zhì)上是兩個(gè)不同的領(lǐng)域。
    的頭像 發(fā)表于 03-15 14:18 ?988次閱讀

    嵌入式開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)的十三法則分享

    嵌入式開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)是一個(gè)不斷積累和總結(jié)的過(guò)程,來(lái)自一個(gè)嵌入式開(kāi)發(fā)高級(jí)工程師為我們總結(jié)的關(guān)于嵌入式開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)的十三法則,大家不妨參考一下: 一、冗余度法則 在嵌入式系統(tǒng)具有足夠的冗余度
    發(fā)表于 12-21 06:32